數控機床教案.doc

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1、數控機床 課程名稱:數控技術 授課班級:機制101 授課內容:第一章 數控機床概述&1.1 數控機床簡介&1.2數控機床的組成 授課學時:2學時 教學目的:1、掌握數控機床的基本概念/特點/組成/分類 2、了解數控技術的產生背景/發(fā)展現狀及發(fā)展趨勢 教學重點：掌握數控機床的組成、分類、特點、適用范圍 教學難點：掌握數控機床的組成/分類/特點/適用范圍 教學過程： 第一節(jié) 數控機床簡介 一、 數字控制：用數字化信號對機床的運動及其加工過程進行控制的一種控制方法。 數控機床：國際信息處理聯(lián)盟（IFIP）第五技術委員

2、會，對數控機床作了如下定義：一種裝了程序控制系統(tǒng)的機床。該系統(tǒng)能邏輯的處理具有使用號碼或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。 二、 數控機床的產生與發(fā)展： （一） 產生： 1、傳統(tǒng)的生產方法已滿足不了生產需求 1) 單件小批量生產——占70%，一般用試切法，技術水平要求高，勞動強度大，精度不高，無法實現自動化。如：普通車、銑、刨、磨床等 2) 工藝流水作業(yè)——調整法加工，生產率提高，精度提高，成本低，品種多，采用組合機床，多機床配合，環(huán)節(jié)出現問題，生產停滯。 3) 自動機床：用凸輪控制，適于生產簡單工件，且改型困難 2、社會的需求 1) 品種多樣化 2) 零件精度和形狀

3、復雜程度不斷提高 3) 生產品種的頻繁換型 3、技術上的可行性 1) 電子計算機的發(fā)明 2) 電子技術的發(fā)展 a、 現代控制理論的發(fā)展 b、 各種功能優(yōu)越件的產生 c、 大規(guī)模集成電路的出現 3) 新穎機械結構的出現 a、 滾珠絲杠—代替普通絲杠，動作更靈活，間隙更小，精度提高 b、 滾動導軌—代替滑動導軌，移動靈活，克服爬行和前沖現象 4) 機床動態(tài)特性的研究成果 使機床的剛度更好，主軸轉速更高，抗振性提高 由于生產的發(fā)展要求出現新的生產工具，而在技術上又已具備了條件，于是在1948年，美國帕森斯公司提出應用計算機控制機床加工的設想，并與麻省理工學院合

4、作進行研制工作。1952年試制成功第一臺三坐標立式數控銑床。1958年我國開始研制數控機床。 (二) 發(fā)展： 1952——1959年，電子管制成數控機床控制系統(tǒng) 1959——1965年，晶體管制成數控機床控制系統(tǒng) 1965——1970年，小規(guī)模集成電路 1970——1974年，大規(guī)模集成電路 1974—— ，微型計算機 第二節(jié)：數控機床的組成： 數字控制計算機 PC控制部分 伺服系統(tǒng) 液壓、氣動系統(tǒng) 機械部分 數字控制計算機：處理加工程序，輸出各種信號，控制機床完成各種運動。 P

5、C控制部分：介于控制計算機和機械、液壓部件之間的控制系統(tǒng)，接受計算機輸出的指令信號，經過編譯、邏輯判斷、功率放大后，直接驅動相應的電器、液壓、氣動和機械部件，完成相應的動作。 以上兩部分加上輸入輸出設備、驅動裝置等可以和稱為——計算機數控系統(tǒng)（Computerized NumericalControl System）也可簡稱為CNC系統(tǒng)。目前通常所說的數控系統(tǒng)，一般均指計算機數控系統(tǒng)。 液壓、氣動系統(tǒng)：輔助裝置，用來實現潤滑、冷卻、夾緊、轉位、排屑等功能。 機械部分：包括主運動部件（主軸）、進給運動執(zhí)行部分（工作臺、拖板、床身等） 伺服系統(tǒng)：根據CNC發(fā)來

6、的速度和位移指令，控制執(zhí)行部件的進給速度、方向、位移。 三、 數控機床的加工運動： 主運動（控制主運動可以得到合理的切削速度）一般指主軸轉速。 數控機床需要無級變速，一般采用變頻器控制變頻電機來實現無級變速。如：XKA714采用日本安川變頻器，河北變頻電機。 進給運動（控制進給運動可以得到不同的加工表面）用伺服電機或步進電機來控制絲杠的轉動，從而帶動工作臺或刀具在二維、三維空間內進行移動，加工出各種曲面。 四、 數控機床的優(yōu)缺點： 優(yōu)點：1.精度高，質量穩(wěn)定 傳動精度高（滾珠絲杠），摩擦阻力小（滾動導軌），設有檢測元件（矯正誤差）程序自動加工，避免認為誤

7、差。 2..生產率高，采用高硬度的硬質合金刀具，因而切削速度提高，可實現自動換刀，空行程速度快：15m/min~240m/min，因而縮短了輔助時間。 3.功能多，一次裝夾可完成多種加工，消除因重復定位而帶來的誤差。如：數空鏜銑床、縱切機床。 4.適應不同零件的自動加工，要換零件品種，只需改變程序。 5.能完成復雜形面的加工，如：螺旋槳面 6.減低勞動強度，有較高經濟效益。 缺點：1.價格昂貴，一次性投資大 2.維修和操作較復雜 數控機床的結構特點： 1.增加機床的剛度 2.注重散熱和排屑

8、 3.采用滾珠絲杠和滾動導軌，或塑料貼面導軌 4．采取了傳動消除間隙機構，提高了傳動精度 課后總結：數控機床基本概念/組成和適用范圍發(fā)展趨勢要講清楚。 作業(yè)布置：P10 第1、2題 數控機床教案2 課程名稱:數控技術 授課班級:機修101 授課內容:第一章 數控機床概述&1.3 數控機床分類&1.2數控機床的特點和應用 授課學時:2學時 教學目的:1、掌握數控機床的基本特點、分類 2、了解數控技術的產生背景/發(fā)展現狀及發(fā)展趨勢 教學重點：掌握數控機床的組成、分類、特點、適用范圍 教學難點：掌握數

9、控機床的組成/分類/特點/適用范圍 教學過程： 第三節(jié) 數控機床的分類 1.按工藝用途分 2.按加工路線分 點位控制數控教案：孔坐標位置精度要求高，如：鉆床、鏜床、沖床等. 直線控制數控機床：直線不僅要求控制機床的移動部件從一點移動到另一點 輪廓加工控制系統(tǒng)：刀具軌跡運動精度要求高，如銑床 3.按有無檢測裝置分： 1）開環(huán)系統(tǒng)—無位置檢測裝置 2）閉環(huán)系統(tǒng)—檢測元件裝在床身和移動部件上 3）半閉環(huán)系統(tǒng)—檢測元件裝在電機尾部 4.按可聯(lián)動坐標數分：

10、 二坐標聯(lián)動——數控車床 三坐標聯(lián)動——數控銑床 在工作臺上裝數控分度頭，即四坐標聯(lián)動，使工作臺沿X軸可轉動，即軸聯(lián)動。 第四節(jié) 數控機床的發(fā)展趨勢： 1.先進的自檢能力：提高機床的綜合性能 2.向高速、高精度發(fā)展：分辨率可達0.01微米，進給速度可達400~800mm/min 3.更高的生產率，利用率：自動換刀 4.單元模塊化：控制單元、伺服單元、機械部件已模塊化生產，需要時組裝，如：XKA714機械部分北京一機床，CNC西門子生產 5.更強的通訊、圖象編程、顯示功能：計算機編程 機械手 FML柔

11、性制造生產線 FML... FMS... 單機 單機 單機... FA自動化工廠 FML FMS FMS柔性制造系統(tǒng) 八、 九、數控機床加工特點 數控機床是新型的自動化機床，它具有廣泛通用性和很高的自動化程度。數控機床是實現自動化最重要的環(huán)節(jié)，是發(fā)展柔性生產的基礎。數控機床在加工下面一些零件中更能顯示優(yōu)越性： 1) 批量?。?00件以下）而又多次生產的零件 2) 幾何形狀復雜的零件 3) 在加工過程中必須進行多種加工的零件 4) 切削余量大的零件 5) 必須嚴格控制公差（即公差帶范圍小）的零件 6) 工藝設計經

12、常變化的零件 7) 加工過程中的錯誤會造成嚴重浪費的貴重零件 8) 需要全部檢驗的零件，等 課后總結：數控機床基本概念/組成和適用范圍發(fā)展趨勢要講清楚。 作業(yè)布置：P10 第4、5、6題 數控機床教案3 課程名稱:數控技術 授課班級:機修101 授課內容:第二章 數控加工編程&1.1 概述 授課學時:學時 教學目的:1、掌握數控機床加工的基本概念和基礎知識 教學重點：機床坐標的規(guī)定、程序結構和基本參數 教學難點： 教學過程： 一、數控加工基本原理 機床部件 機床部件 機床部件 成品 伺服電機 伺服電機

13、 伺服電機 控制機 工藝分析 穿孔帶 數據計算 編程 零件圖紙 二、數控機床程序編制的內容和步驟 主要內容：分析零件圖、確定加工工藝過程、進行數學處理、編寫程序清單、制作控制介質、進行程序檢查、程序輸入、工件試切 成品零件 零件毛坯 數控機床試切 數控系統(tǒng) 程序檢查 程序輸入 編寫程序清單 數學處理 工藝處理 分析零件圖紙 步驟： 1.分析零件圖和工藝處理 分析零件圖，決定加工方案，確定加工順序，設計夾具，選擇刀具，確

14、定走刀路線，切削用量等。正確選擇對刀點、切入方式。 2.數學處理 建立工件坐標系，確定加工路線，計算出各幾何元素的起點、終點、圓心坐標值。（復雜零件或不規(guī)則零件坐標點不好找，可以借助CAD畫圖求出） 3.編寫程序 根據所使用的數控系統(tǒng)指定的代碼及格式編寫程序。 4.程序輸入 以前用穿孔帶作為介質，通過紙帶閱讀機送入數控系統(tǒng)?，F在可以直接用鍵盤輸入，或在計算機中編好后通過相應的軟件及接口傳入程序。 5.程序校驗與首件試切 程序必須經過檢查校驗試切后才可使用。 可以通過空運行程序檢查軌跡是否正確，還可以用圖形模

15、擬功能。 首件試切時，一般單段運行，監(jiān)視加工狀況，隨時調整參數，出現問題，立刻停車。 三、數控機床編程方法 1) 手工編程 由人工完成零件圖紙分析、工藝處理、數值計算、編寫程序清單，直到程序輸入、校驗，稱為“手工編程”。 此種方法適用于點位或幾何形狀不太復雜的零件。 2）自動編程 所謂“自動編程”，就是使用計算機或編程機，完成零件編程的過程，使用規(guī)定的語言手工編寫一個描述零件加工要求的程序，輸入計算機中，計算機自動進行計算并生成程序。 PowerMill、Mastercam、CAXA等可先畫出零件的三維實體圖，設置好加工參數、路徑，可以自動生成加工程序。 此方法

16、適用于復雜曲面的零件或幾何元素不復雜，但程序量很大的零件。 手工編程時間：加工時間約為30：1且NC機床不能開動的原因中20%~30%是由于程序不能及時編出造成的，所以必須要求編程自動化。 二、數控機床編程的基礎知識 本節(jié)重點：1.程序段格式 2.各功能字作用 國際上已形成了兩個通用標準：國際標準化組織（ISO）標準和美國電子工業(yè)學會（EIA）標準。我國根據ISO標準制定了JB3051-82《數字控制機床坐標和運動方向的命名》等國標。由于生產廠家使用標準不完全統(tǒng)一，使用代碼、指令含義也不完全相同，因此需參照機床編程手冊。 1、程序結構與格式 一個完整的零件

17、加工程序，由若干程序段組成； 一個程序段，序號、若干代碼字和結束符號組成； 每個代碼字，由字母和數字組成。 例：（程序段） / N3 G00 X10 Z10 M3 S650 ； 程序段結束符 輔助功能代碼 坐標值 準備功能代碼

18、 程序段序列號 選擇程序段跳過符 一個程序段包含三部分：程序標號字（N字）+程序主體+結束符 （1）程序標號字（N字）：也成為程序段號，用以識別和區(qū)分程序段的標號，不是所有程序段都要有標號，但有標號便于查找，對于跳轉程序來說，必須有程序段號，程序段號與執(zhí)行順序無關。 （2）結束符號：用“；”，有些系統(tǒng)用“*”或“LF”，任何程序段都必須有結束符，否則不與執(zhí)行。（一般情況下，在數控系統(tǒng)中直接編程時，按回車鍵，可自動生成結束符，但在電腦中編程時

19、，需手工輸入結束符） （3）程序段主體部分：一個完整加工過程，包括各種控制信息和數據，由一個以上功能字組成。功能字包括：準備功能字（G），坐標字（X、Y、Z），輔助功能字（M），進給功能字（F），主軸功能字（S），刀具功能字（T）等。 2、功能字： （1）準備功能字（G字）：使機床做某種操作的指令。用地址G和兩位數字表示，從G00-G99共100種。 非模態(tài)G代碼：只在它所在的程序段內有效，如：G04、G92、G08、G09（加、減速） 模態(tài)G代碼：一旦執(zhí)行就一直保持有效，直到被同一模態(tài)組的另一G代碼替代

20、為止。如：G00、G01、G02 （2）坐標字：由坐標名、帶+/-號的絕對坐標值（或增量值）構成。X、Y、Z，U、V、W，P、Q、R，A、B、C，I、J、K （3）進給功能字（F字）：由地址碼F和后面表示進給速度的若干位數構成。 （4）主軸轉速功能字（S字）：由S字母和后面的若干位數字組成。 （5）刀具功能字（T字）：T地址字后接若干位數值，數值為刀號和刀補號。如 T3 選3號刀具 （6）輔助功能字（M字）：M地址字后接2位數值，M00-M99共100種M代碼。如M00、M02、M03、M04等 （7）刀具偏置字（D字和H字）：D字后接一個數值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具直徑值調

21、出，當程序中有G41或G42指令時，這個值就是刀具半徑的補償值。H字后接一個數值是將規(guī)定在刀具偏置表中的刀具長度度值調出，當Z軸運動時，這個值就是刀具長度偏置值。 課后總結：讓學生建立起數控編程的基本概念 作業(yè)布置：P10 2-1 2-2 數控機床教案4 課程名稱:數控技術 授課班級:機修101 授課內容:第二章 數控加工編程&1.2 數控機床坐標系 授課學時:2學時 教學目的:1、掌握數控機床加工的基本概念和基礎知識 教學重點：1）數控機床坐標系的確定 2）機床坐標系、工件坐標系、參考點 3）工件坐標

22、系的設定 教學過程： 一、坐標軸 數控機床的坐標系采用直角笛卡爾坐標系,其基本坐標軸為X、Y、Z直角坐標系。其名稱和方向符合右手法則。 坐標軸方向確定： Z軸：無論哪一種機床都規(guī)定Z軸作為平行于主軸中心線的坐標軸，如果有多個主軸，應選擇垂直于工件裝夾面的軸為Z軸。X軸：通常選擇為平行于工件裝夾面，與主要切削進給方向平行。 旋轉坐標A、B、C的方向分別對應X、Y、Z軸按右手螺旋方向確定。 +Z：使刀具遠離工件的方向。 +X：（1）.在刀具旋轉的機床上（如銑床），如果Z軸水平，當從主軸

23、向工件看時，+X方向指向右方（臥銑）。如果Z軸垂直，當從主軸向工件看時，+X方向指向右方（立銑）。 （2）.在沒有旋轉刀具、沒有旋轉工件的機床上（牛頭刨），X軸平行于主要切削方向。 注意：編程時認為-刀具運動，工件靜止，刀具在刻畫工件。 二、坐標原點 1.機床原點：現代數控機床一般都有一個基準位置，稱為機床原點（machine origin）或機床絕對原點(machine absolute origin)。是機床制造商設置在機床上的一個物理位置，其作用是使機床與控制系統(tǒng)同步，建立測量機床運動坐標的起始點。一般用“M”表示?；蛴? 表示。 2.機床參考點：

24、與機床原點相對應的還有一個機床參考點（reference point），用“R”表示，或用 表示。它是機床制造商在機床上用行程開關設置的一個物理位置，與機床原點的相對位置是固定的，機床出廠前由機床制造商精密測量確定。 3.程序原點：（program origin）編程員在數控編程過程中定義在工件上的幾何基準點，有時也稱為工件原點（part origin），用“W”表示，或用 表示。程序原點一般用G92或G54-G59（對于數控鏜銑床）和G50（對于數控車床）設置。 三、坐標系 1.機床坐標系：機床原點對應的坐標系稱為機床坐標系，它是固定不變的，是最基本的坐標系，是在機床返回參

25、考點后建立起來的，一旦建立，除了受斷電影響外，不受程序控制和新設定坐標系影響。通過給參考點賦值可以給出機床坐標系的原點位置，有些機床把參考點和機床坐標系原點重合。 2.工件坐標系：程序原點對應的坐標系稱為工件坐標系，這個坐標系由編程員自己設定，只要方便編程即可。但在實際加工中，操作者在機床上裝好工件之后要測量該工件坐標系的原點和基本機床坐標系原點的距離，并把測得的距離在數控系統(tǒng)中預先設定，這個設定值叫工件零點偏置。如圖： 例1.如車床 例2.如銑床 一般數控系統(tǒng)可以設定幾個工件坐標系。例如美國A-B公司的9

26、系列數控系統(tǒng)就可以設定9個工件坐標系。它們是G54、G55、G56、G57、G58、G59、G59.1、G59.2、G59.3。它們是同一組模態(tài)指令，同時只能有一個有效。 下面舉例說明機床參考點、機床坐標系、工件坐標系的建立及關系： 如圖：通過給機床參考點賦值X=-3、Y=-2，定義了機床坐標系，然后在機床坐標系中用坐標值X=3、Y=2定義G54工件坐標系的零點位置。 舉例說明工件坐標系與機床坐標系的關系 設刀具在基準點（-6，0），要使刀具從基準點移到A、再到B、C、D、再經O1點返回基準點。 3.設定工件坐標系 設定工件坐標系原點常

27、用G92或G54-G59（對于數控鏜銑床）設置。 （1）G92-后面的坐標值是把刀具的當前位置設定在新坐標系中的坐標值。如下例中Ni句設定的坐標系是把刀具所在的位置A點，設定在該坐標系的X=0、Y=0點上。Nj句設定的坐標系是把A點設定在該坐標系的X=100、Y=100點上。G92指令不能命令機床運動。 常用G92設定對刀點，數控機床工作時，有時先把刀具移到第一工步的起始點上，利用G92建立工件坐標系。下面以車床為例： N1 M03 S640 N2 G92 X25 Z40 ： 注：先測量工件的直徑、

28、長度（25、40），刀具起始位置在A點，主軸啟動，手動移動到B點，啟動程序，程序運行到G92時，自動把B點定義為新建工件坐標系中的（25，40）點，新工件坐標系建立，加工程序在工件坐標系中運行。 G92的另一功能是移動由G54-G59建立的工件坐標系。如圖例 N3 G55 Y10 X5；在G55坐標系移到X5，Y10點 N4 G54 Y10 X5；在G54坐標系移到X5，Y10點 N5 G92 Y-5 X-5；把刀具所在位置定義新G54坐標系下 Y-5，X-5點，G55同時移動相同增量 N6 Y15 X0；

29、 移動到新G54坐標系下Y15，X0點 N7 G55 Y10 X5； 移動到新G55坐標系下Y10，X10點 4.工件坐標系的零點偏置 用G52指令可將工件坐標系的零點偏置一個增量值 G52 X Y Z ； 執(zhí)行該指令可將當前坐標系零點從原來的位置偏移一個X Y Z 距離。 G52與G92比較 區(qū)別：G52后面的坐標值是工件坐標系原點的移動值，而G92后面的坐標值是刀具在新坐標系中的坐標值。 相同：不產生機床移動，只改變工件坐標系位置。 例： 程序 機床坐標系位置 工件坐標系位置 G01 X25 Y25 F55

30、 X25 Y25 X25 Y25 G52 X10 Y10 X25 Y25 X15 Y15 注：G01前無工件坐標系設定指令（如G92），所以工件坐標系與機床坐標系重合，G52偏置后機床坐標系不動，工件坐標系移動。 取消方式： 1）用G52X0Y0Z0 2）用G92移動有零點偏置的坐標系 3）程序結束 課后總結：讓學生建立起數控坐標系的基本概念 作業(yè)布置：P10 2-3 2-4 數控機床教案5 課程名稱:數控技術 授課班級:機修101

31、 授課內容:第二章 數控加工編程&1.3常用G指令編程應用與舉例 授課學時:2學時 教學目的:讓學生掌握常用的編程指令，通過對常用編程指令的編程格式講解，使學生進一步掌握程序編制方法，能獨立編寫簡單的加工程序 教學重點：重點講授予手工編程所用其它代碼，每個代碼應配以實例講解，同組代碼重點講解一種 教學難點：注重程序的結構和一個程序中各指令的使用注意事項 教學過程： 一、快速定位方式G00（模態(tài)） 格式：G00 X Y Z ； G00軌跡是直線，速度由系統(tǒng)確定，后面的坐標值為終點坐標值，應用于空行程、快進、快退，節(jié)省時間，提高效率。 二、直線插補指令G01（模態(tài)

32、） 格式：G01 X Y Z F ； XYZ坐標值為直線終點坐標值，可為絕對坐標值或相對坐標值，F為速度指令，改變F值可以改變直線插補速度。 *程序中首次出現的插補指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否則出錯！后續(xù)程序中如速度相同可省略。如速度改變不可省略。 三、1）絕對坐標編程指令G90（模態(tài)） 格式：G90； 以后出現的坐標值均為絕對坐標值，即刀具運動的位置坐標是指刀具相對于程序原點的坐標。 2）相對坐標編程指令G91（模態(tài)） 格式：G91； 以后出現的坐標值均為相對坐標值，即刀具運動的位置坐標是指刀具從當前位

33、置到下一位置之間的增量。 例：分別用絕對和增量方式編程 絕對方式： 增量方式： N1 M03 S640； 主軸正轉 N1 M03 S640； N2 G90； 選絕對（增量） N2 G91； N3 G00 X20 Z60； 快進A-B N3 G00 X-60 Z-20； N4 G01 X30 Z40 F100；工進B-C N4 G01 X10 Z-20 F100； N5 G01 X30 Z20； C-D N5 G01 X0 Z-20； N6 G01 X40 Z20； D-E N6 G01 X10 Z0；

34、N7 M02； 結束 N7 M02； 有些數控系統(tǒng)不用G90、G91區(qū)分絕對和增量編程，而是直接用X、Y、Z表示絕對編程，用U、V、W表示增量編程。例： 絕對編程： 增量編程： N1 M03 S640； N1 M03 S640； N2 G00 X20 Z60； N2 G00 U-60 W-20； N3 G01 X30 Z40 F100； N3 G01 U10 W-20 F100； N4 G01 X30 Z20； N4 G01 X0 Z-20； N5 G01 X40 Z20； N5 G0

35、1 X10 Z0； N6 M02； N6 M02； 以上程序中沒有出現G92指令，G92指令為定義工件坐標系，有些系統(tǒng)用G50（數控車），還有些系統(tǒng)兩者都不用（南京仁和），它采用直接對刀，通過輸入刀補參數來建立工件坐標。 習題：根據下圖編寫加工程序（加工路徑A-B-C-D-A） 絕對方式： 增量方式： N1 G90 G00 X16 Z50； N1 G91 G00 X-24； N2 G01 Z35 F200； N2 G01 Z-15 F200； N3 X18 Z20； N

36、3 X2 Z-15； N4 G00 X40 Z50； N4 G00 X22 Z30； N5 M02； N5 M02； **注意數控車床編程特點：X軸方向豎直向下，Z軸方向水平向右；X軸坐標為Z軸坐標2倍，即直徑量編程。 注意上例中，程序中有很多坐標字、G功能字被省略。（書22頁：若某個方向上的坐標增量值為0，則在程序中可以省略。）表現在絕對編程中：相鄰程序段中坐標值相同的坐標字可以省略；而在增量編程中：程序段中坐標值為0的坐標字可以省略。 習題：綜合運用G00、G01指令編程 四、圓弧插補指令G02、G03（模態(tài)）

37、G02--順圓插補（在車床上為逆圓插補） G03--逆圓插補（在車床上為順圓插補） 格式： G02（G03） X Y （Z ） I J （K ）或（R ），F ； X、Y、Z值為圓弧終點坐標值（G90），或是終點相對起點的增量值（G91）； I、J、K值為圓心相對于圓弧起點的增量值，且總為增量值； R 值為圓弧半徑，該值的正負取決于圓弧的大小，若圓弧小于或等于180度，則R為正值，若圓弧大于180度，則R值為負。 F 值為圓弧插補的進給速度。 1例：（此例為車床，X軸方向與銑床不同，注意G02、G03方向）

38、 絕對方式： G02 X120 Z10 I60 K-40 F300； 增量方式： G02 U60 W-90 I60 K-40 F300； 2例： （比較上例，體會坐標軸方向對圓弧插補方向的影響） 絕對方式： G90 G00 X42 Y32 G02 X30 Y20 J-12 F200 G03 X10 Y20 I-10 增量方式： G91 G00 X-8 Y-10 G02 X-12 Y-12 J-12 F200 G03 X-20 I-10 用R編程： G90 G00 X42 Y32 G02 X30

39、Y20 R-12 F200 G03 X10 Y20 R10 習題：綜合運用G01、G02、G03等基本指令按照下圖編寫程序（路徑O-A-B-C-D-E-F-G-O） N1 M03 S300； N2 G90 G54 G00 X0 Y0； 快速定位到O點 N3 G01 X0 Y15 F100； O-A N4 G01 X10 Y15； A-B N5 G02 X15 Y10 I0 J-5； B-C N6 G03 X18 Y7 I3 J0； C-D N7 G01 X20 Y7； D

40、-E N8 G01 X23 Y5； E-F N9 G01 X23 Y0； F-G N10 G01 X0 Y0； G-O N11 M02； 五、確定插補平面指令G17、G18、G19 平面選擇可由程序段中的坐標字確定，也可由G17、G18、G19確定。 圓弧插補指令后不能同時出現三個方向的坐標字 G17選擇XY平面 G18選擇XZ平面 G19選擇YZ平面 五、刀具半徑補償指令格式： G41 X Y ； D X Z ； G42 Y Z ； G41：左側刀具半徑補償 G42：右側刀具半徑補償 G40：取

41、消半徑補償 X、Y、Z：建立刀具半徑補償運動的終點（實際為G00或G01指令的坐標字），半徑補償只能在規(guī)定的平面內進行，可由坐標字或G17、G18、G19選擇確定。 D字：偏置號，D后面是多位自然數，每一個偏置號都是一個內存地址，這些地址中存放著刀具半徑值（D00地址中值永遠為0）。 *刀具半徑補償的建立只能在G01、G00下完成，不可在G02、G03方式下完成，但一旦建立，刀具所走過曲線都有效，即編程曲線永遠是銑刀回轉圓的包絡線。 課后總結：讓學生建立起數控坐標系的編程基本概念 作業(yè)布置：P51 2-7 2-8 2-9 數控機床教案6 課程名稱:數控技術 授課班級:機修101 授課內容:第二章 數控加工編程&1.4數控編程中的工藝分析 授課學時:2學時 教學目的:讓學生掌握常用的編程指令，通過對常用編程指令的編程格式講解，使學生進一步掌握程序編制方法，能獨立編寫簡單的加工程序 教學重點：重點講授予手工編程所用其它代碼，每個代碼應配以實例講解，同組代碼重點講解一種 教學難點：注重程序的結構和一個程序中各指令的使用注意事項 教學過程：