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本科畢業(yè)設(shè)計(論文)
工 作 總 結(jié)
學(xué) 院： 機(jī)械與控制工程學(xué)院
課題名稱： 四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計及其PLC控制
專業(yè)(方向) 班 級
學(xué) 生
指導(dǎo)教師
日 期
工作總結(jié)
從學(xué)校下達(dá)畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)開始，對于選取的課題不知如何構(gòu)思，如何做出計劃，但深知畢業(yè)設(shè)計是對我這大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)知識的考查及檢驗(yàn),于是我通過借閱圖書館書籍及去上網(wǎng)查閱相關(guān)的資料，大體有了些眉目，初步的機(jī)械手設(shè)計方向及思路確定下來了。
開學(xué)到校的第二周，畢業(yè)設(shè)計各種工作開展起來了,學(xué)校為了工作的進(jìn)度，要求我們編寫設(shè)計任務(wù)書、開題報告，為即將到來的開題答辯做準(zhǔn)備。寒假期間，就開始準(zhǔn)備設(shè)計的工作, 在這之前我認(rèn)真分析了我的題目背景，機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展歷史，以及對它的發(fā)展趨勢做了簡要的分析與歸納，應(yīng)開題報告的要求，我開始基本確定自己的技術(shù)方案,所以很快地把開題PPT準(zhǔn)備好了,順利通過了開題答辯，同時認(rèn)真聽取了評審老師的意見，這對后續(xù)的工作有很大幫助。
開題答辯結(jié)束后，開始進(jìn)入正式工作。開始認(rèn)真查閱機(jī)械手的相關(guān)文獻(xiàn)書籍，認(rèn)真理解所涉及到的計算公式，確定機(jī)械手涉及到的PLC控制、液壓驅(qū)動及各個部件的實(shí)施方案，通過分析本機(jī)械手的運(yùn)動情況，繪制相關(guān)的運(yùn)動簡圖，編寫好動作的說明，機(jī)械原理等。確定好這些內(nèi)容好，開始分模塊進(jìn)行工作，首先是機(jī)械手結(jié)構(gòu)模塊，編寫相關(guān)結(jié)構(gòu)方面的計算，根據(jù)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)手爪松緊、腕部旋轉(zhuǎn)、手臂伸縮、手臂升降、機(jī)身旋轉(zhuǎn)的動作，依次通過計算確定各個部件的液壓缸的類型及尺寸，各個液壓缸蓋所需螺釘?shù)拇笮 Ｆ浯问菣C(jī)械手液壓系統(tǒng)簡要的設(shè)計，根據(jù)機(jī)械手的動作要求，設(shè)計了符合本設(shè)計的液壓系統(tǒng)，同時還列舉了相關(guān)液壓器件的明細(xì)表。最后是對機(jī)械手控制模塊的設(shè)計，依據(jù)機(jī)械手的用途及動作要求，設(shè)計了各個動作的PLC梯形圖,PLC接板的設(shè)計、制面板的設(shè)計、總狀態(tài)圖設(shè)計、總控制梯形圖設(shè)計、總指令表的編寫。這些工作完成后，開始整理編寫好畢業(yè)設(shè)計論文，并且依據(jù)計算數(shù)據(jù)，繪制相關(guān)的零件圖、裝配圖等，在老師的指導(dǎo)下，逐步使畢業(yè)設(shè)計更加完善及合理。
這就是整個畢業(yè)設(shè)計相關(guān)工作，從中不僅使我加深了專業(yè)知識理解及運(yùn)用，同時也從老師那學(xué)到了嚴(yán)謹(jǐn)求真，認(rèn)真細(xì)致的精神，相信這些經(jīng)歷對今后的學(xué)習(xí)工作生活有很大的影響，同時也希望發(fā)揚(yáng)優(yōu)勢，彌補(bǔ)不足，努力成為優(yōu)秀的機(jī)械設(shè)計工程師。
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