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,全自動(dòng)洗衣機(jī)模糊控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì),姓 名：,,,,,,總體結(jié)構(gòu),,背景,,洗衣機(jī)模糊控制原理,,控制板硬件系統(tǒng)簡(jiǎn)介,,,,,,,,,,總結(jié),洗衣程序流程圖,背景,不便： 量化的固定程序，不同的衣物 多少洗衣粉？ 多少水？洗滌時(shí)間？ 洗的干凈與否？ 需求： 模仿人的思維按經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行判斷操作的一種新型的智能洗衣機(jī),普通的洗衣機(jī),背景,模糊控制洗衣機(jī)： 感知衣料布質(zhì)、質(zhì)量、水溫、污垢程度以及洗衣水的渾濁程度等，然后通過模糊控制器對(duì)收到的信息進(jìn)行判斷，以決定洗衣粉的用量、水量的多少、洗滌時(shí)間、洗滌方法和漂洗遍數(shù)等。 方便快捷！ 節(jié)能省電！,模糊控制洗衣機(jī),洗衣機(jī)模糊控制原理,,,模糊控制：首先對(duì)控制對(duì)象按照人們的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出模糊規(guī)則，然后由單片機(jī)對(duì)這些信息按照模糊規(guī)則作出決策來完成自動(dòng)控制。,洗衣機(jī)模糊控制系統(tǒng)框圖,隸屬度函數(shù),,,模糊集隸屬函數(shù),控制板硬件系統(tǒng)簡(jiǎn)介,,洗衣機(jī)模糊控制板硬件系統(tǒng)框圖,主要功能部件簡(jiǎn)介,模糊控制洗衣機(jī)通常采用以下的傳感器來進(jìn)行信息量的提取。 模糊控制洗衣機(jī)的主要傳感器： 水位傳感器根據(jù)洗滌物的多少自動(dòng)感知，設(shè)定并自動(dòng)控制用水量。 布質(zhì)傳感器根據(jù)自動(dòng)感知衣物重量和吸水程度，感知衣物的布質(zhì)，確定洗滌方法。 負(fù)載量傳感器主要用于洗滌衣服的多少。 光電傳感器根據(jù)衣物洗滌過程中洗滌循環(huán)水的透光率（臟程度），決定最佳洗衣程序。,水位傳感器,它的原理是利用水的壓力,改變開關(guān)里的電感量,引起諧振頻率或占空比的改變,從而電腦感知水位的變化.里面有兩個(gè)電容和一個(gè)線圈。它的薄膜上有磁芯，單片機(jī)檢測(cè)來自水位傳感器的電感量來控制水位的高低。,布質(zhì)布量傳感器,先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),突然切斷電源, 由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài), 會(huì)產(chǎn)生一定感應(yīng)電勢(shì)并逐漸衰減到零。由于衰減速率與布阻抗成一定的線性關(guān)系, 通過對(duì)定子繞組兩端電勢(shì)進(jìn)行整流和檢測(cè), 經(jīng)光電隔離后形成脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)多則布阻抗小, 反之亦然。經(jīng)過幾次測(cè)量就可以判斷出布阻抗, 通過模糊推理得出布質(zhì)及布量。,由紅外發(fā)射管發(fā)出一定紅外光，紅外接收管在另一側(cè)接收紅外線，紅外線在溶液中的光透度就取決于接收方產(chǎn)生光電電流的大小。光電流經(jīng)整形處理后就能得到光透度，洗滌液的污濁程度影響光透度,洗滌一段時(shí)間后，洗滌液越污濁,光透度越小,通過光透度進(jìn)而推出水的渾濁度。,渾濁度傳感器,,,,晶閘管驅(qū)動(dòng)電路,,,,模糊控制洗衣機(jī)洗衣程序流程圖,,洗衣程序流程圖,總結(jié),本設(shè)計(jì)將模糊控制理論應(yīng)用到洗衣機(jī)控制板中，實(shí)現(xiàn)了基本智能洗衣功能，它有助于我國(guó)將模糊控制理論引入家用電器領(lǐng)域, 為我國(guó)家用電器智能化開拓思路。,,Thank You !,,