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編號：
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
題 目： 玻璃清潔機器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
學(xué) 院:
專 業(yè)
學(xué)生姓名
學(xué) 號
指導(dǎo)教師單位
姓 名
職 稱
題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
注：1、本任務(wù)書一式一份，院辦留存，發(fā)給學(xué)生電子稿，任務(wù)完成后附在
說明書內(nèi)。
2、任務(wù)書均要求打印，打印字體和字號按照《本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）統(tǒng)一格式的規(guī)定》執(zhí)行。
3、以下標(biāo)題為四號仿宋體、加粗，正文中文用小四宋體，英文用小四Times New Roman，日期采用阿拉伯?dāng)?shù)字。
4、“一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容、要求”位于頁面最頂端，“任務(wù)下達(dá)時間”位于新頁面最頂端。
5、請不要修改最后一頁（即“任務(wù)下達(dá)時間”所在頁的內(nèi)容）
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容
高層建筑中，玻璃幕墻受業(yè)主和建筑師的青睞。 但是，令人煩惱的玻璃清潔問題也隨之而來。風(fēng)格迥異、 造型獨特的建筑物對玻璃幕墻清清的要求愈來愈高，傳統(tǒng)方式 人工吊板、吊籃從技術(shù)層面匕已經(jīng)無法滿足造型復(fù)雜、多變、個 性化的建筑的清洗需要。建筑物造型的多樣化，決定了清潔作 業(yè)的復(fù)雜性和網(wǎng)難程度?，F(xiàn)在的墻壁清洗機器人一般是吸附式的，容易受到壁面材料和平整度的影響，存在吸盤漏氣和承載能力差等缺點。本設(shè)計以玻璃清機器人為載體，完成一種新型的墻壁清洗機器人設(shè)計。進一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準(zhǔn)備。本設(shè)計的主要任務(wù)有一下幾點：
1、收集關(guān)于玻璃清機器人產(chǎn)品的相關(guān)知識，了解現(xiàn)有玻璃清機器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；
2、熟悉玻璃清機器人的工作原理及過程；
3、查閱相關(guān)資料，熟悉機械產(chǎn)品設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)的知識；
4、熟練掌握計算機輔助設(shè)計軟件；
5、對玻璃清機器人設(shè)計方案進行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；
6、完成玻璃清機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計；
7、完成玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；
8、完成玻璃清機器人相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
9、完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
本畢業(yè)設(shè)計課題需要掌握機械產(chǎn)品設(shè)計、機械設(shè)計基礎(chǔ)、機械零件加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等相關(guān)知識及計算機輔助設(shè)計技能。本課題需要提交的數(shù)據(jù)及資料主要有以下方面：
1、在設(shè)計之前必須對方案進行詳細(xì)的規(guī)劃及分析；
2、玻璃清機器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計要合理，提交合理、完整的3D模型；
3、玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析，并提供結(jié)果；
4、零部件裝配正確合理，并提供干涉分析結(jié)果；
5、2D工程圖要整潔規(guī)范，必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)，并提交規(guī)范完整圖紙；
6、機構(gòu)運動仿真及零件拆、裝過程視頻動畫畫面要清晰，并提交AVI視頻文件；
7、外文資料翻譯和畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）的內(nèi)容及字符要符合“畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書”的要求；
8、畢業(yè)設(shè)計說明書的格式必須符合 “2013年畢業(yè)設(shè)計說明書統(tǒng)一格式”的要求；
9、各個文件資料所需填寫的時間必須符合“2013年畢業(yè)設(shè)計(論文)管理辦法”的要求；
10、答辯PPT課件能清晰體現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計課題的設(shè)計思路，并且版面簡介；
三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作
1、完成開題報告的撰寫；
2、完成中期檢查表的填寫；
3、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要；
4、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
5、對設(shè)計方案進行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；
6、完成玻璃清機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計；
7、完成玻璃清機器人相關(guān)機構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；
8、完成材料的選用及其工藝分析；
9、完成玻璃清機器人產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙；
11、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；
12、完成答辯PPT課件的制作；
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
至少查閱以下所列出的參考文獻5篇以上。
[1] 熊有倫． 機器人技術(shù)基礎(chǔ)［M］．武漢: 華中理工大學(xué)出版社，2000
[2] 袁鋒．UG機械設(shè)計工程范例教程M] ．機械工業(yè)出版社，2009.11
[3] 陳超超．輪式移動機器人避障的研究［D］．秦皇島：燕山大學(xué)，2004
[4] 魏曉濤．AGV移動機構(gòu)控制研究［D］．哈爾濱: 哈爾濱工程大學(xué)，2003
[5] 陳衛(wèi)平． 全區(qū)域覆蓋自主移動機器人路徑規(guī)劃與避障的研究[D]．南京:南京理工大學(xué),2004.
[6] 常迎梅，侯國棟. 雙動力臂爬壁機器人吸附系統(tǒng)設(shè)計［J］．機械研究與應(yīng)用．2010年 05期 .
[7] 何雪明． 真空吸附式爬壁機器人設(shè)計［J］． 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報.2000年04期報．1997年01期．
[8] 趙興飛，周憶． 氣驅(qū)爬壁機器人設(shè)計與計算［J］． 機床與液壓．2003年06期
[9] 韓建海，章?。?真空吸盤的設(shè)計及應(yīng)用［J］． 機床與液壓.2000年03期．
[10] Robert J Schilling. Fundamentals of Robotics-Analysis and Control ［M] ．New J ersey: Prentice Hall, 2000
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
所需主要儀器設(shè)備及條件如下：
1、 微型計算機一臺;
2、 機械CAD軟件一套
任務(wù)下達(dá)時間：
2012年12月17日
畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：
2012年12月17日至 2013年05 月26日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2012年12月14日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2012 年12月16日