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目 錄
目錄 ………………………………………………………………………
中文摘要 ………………………………………………………………………
Abstract ………………………………………………………………………
第1章 緒論 …………………………………………………………………………
第2章 工業(yè)機器人的總體設(shè)計 ………………………………………
2.1 工業(yè)機器人的組成及各部分關(guān)系概述 …………………………………
2.2 工業(yè)機器人的設(shè)計分析 …………………………………………………
2.3 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù) ……………………………………………
第3章 工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)設(shè)計………………………………………
3.1 工業(yè)機器人的運動系統(tǒng)分析 …………………………………………
3.2 工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計 ……………………………………………
3.3 工業(yè)機器人的機械傳動裝置設(shè)計 ………………………………………
第4章 工業(yè)機器人的計算機控制系統(tǒng)概述 …………………………
4.1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點 ………………………………………
4.2 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 ………………………………………
4.3 硬件電路的組成 …………………………………………………
4.4 電路接口說明 ……………………………………………………
第5章 工業(yè)機器人運行時應(yīng)采取的安全措施 ……………………
5.1 安全要求
5.2 實施方法
鳴謝 …………………………………………………………………………
參考文獻 …………………………………………………………………………