《液壓垂直升降平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《液壓垂直升降平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書(2頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、《機(jī)電控制課程設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)任務(wù)書(A類)
一、題目:液壓垂直升降平臺(tái)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
二、設(shè)計(jì)目標(biāo):設(shè)計(jì)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的垂直升降平臺(tái)伺服系統(tǒng),平臺(tái)能在任意位置準(zhǔn)確定位。
三、設(shè)計(jì)要求:
1、平臺(tái)有效行程: 0~1.2 m
2、平臺(tái)總質(zhì)量(含負(fù)載): 300 kg
5、最大位移速度: 0.3 m/s
6、最大線加速度: 2 m/s2
7、最低平穩(wěn)速度: 5 mm/s
8、系統(tǒng)通頻帶: 1.0 Hz ΔA/A(幅值失真)≤10%, Δ?(相位滯后)≤10°
四、設(shè)計(jì)任
2、務(wù):
1、系統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)(元器件選型及校核):
機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),確定液壓缸的主要尺寸(進(jìn)行壓桿穩(wěn)定校核),液壓控制閥、導(dǎo)軌等元件的選型和油源的設(shè)計(jì),液壓原理圖要用專業(yè)符號(hào)。
2、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)(建模及控制精度分析):
完成系統(tǒng)建模,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)量化、頻響估算(包括系統(tǒng)Bode圖,確定幅值比-1db時(shí)頻寬及相位滯后-10°的頻寬)、系統(tǒng)控制策略計(jì)算。
其中包括:建立模型,得出傳遞函數(shù),畫開環(huán)伯德圖(檢查穩(wěn)定性等),畫閉環(huán)伯德圖(檢驗(yàn)此通頻帶下,幅值、相位是否符合,并給出校正方案)
3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖紙繪制
繪制系統(tǒng)的總裝配圖及關(guān)鍵零件圖。
4、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書
說(shuō)明書應(yīng)完
3、整描述設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程,邏輯嚴(yán)謹(jǐn),所引用公式應(yīng)注明出處,字?jǐn)?shù)為5000字以上。說(shuō)明書應(yīng)個(gè)人獨(dú)立完成,杜絕抄襲,如有雷同,雙方評(píng)分不及格。
五、參考資料:
1. 路甬祥主編. 液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社. 2002
2. 駱涵秀. 機(jī)電控制. 杭州:浙江大學(xué)出版社. 1994
3. 李洪人. 液壓控制系統(tǒng). 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社. 1990
4. 董景新 等. 控制工程基礎(chǔ). 北京: 清華大學(xué)出版社.2002
5. 賀哲榮. 流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)—— 三菱FX2系列. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社. 2006
6. MOOG公司(伺服閥、伺服缸、直流無(wú)刷伺服電機(jī)):
7. MTS公司(位移傳感器): 或
8. 博世力士樂(lè)公司(boschrexroth液壓伺服閥、比例閥、液壓缸等):