自動避障減震小車的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】【三維SolidWorks】
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摘 要
本次設(shè)計是對自動避障減震小車的設(shè)計。在這里主要包括:傳動系統(tǒng)的設(shè)計、臺架系統(tǒng)的設(shè)計、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計。這次畢業(yè)設(shè)計對設(shè)計工作的基本技能的訓(xùn)練,提高了分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進行一般機械的設(shè)計創(chuàng)造了一定條件。
整機結(jié)構(gòu)主要由電動機產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞到傳動軸上,傳動軸帶動萬向節(jié)聯(lián)軸器,帶動輪子,從而帶動整機裝置運動,提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。更顯示其優(yōu)越性,有著廣闊的發(fā)展前途。
本論文研究內(nèi)容:
(1) 自動避障減震小車的設(shè)計總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
(2) 自動避障減震小車的設(shè)計工作性能分析。
(3)電動機的選擇。
(4) 自動避障減震小車的設(shè)計的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及臺架設(shè)計。
(5)對設(shè)計零件進行設(shè)計計算分析和校核。
(6)運用計算機輔助設(shè)計,對設(shè)計的零件進行三維建模。
(7)繪制整機裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計零件的零件圖。
關(guān)鍵詞:自動避障減震小車的設(shè)計, 聯(lián)軸器,避障減震
Abstract
This design is to design the automatic obstacle avoidance damping trolley. Here mainly includes: transmission system design, platform design, steering system design. The graduation design on the design of the basic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and create a certain condition for general mechanical design.
The structure is mainly produced by the motor power through the coupling will need to transmit power to the drive shaft, the drive shaft drives a universal coupling, drive the wheels, so as to drive the device, improve labor productivity and automation level of production. But also show its superiority, there are broad prospects for the development.
The research of this thesis:
(1) the design of overall structure design of automatic obstacle avoidance damping trolley.
(2) analysis and design work performance of automatic obstacle avoidance of car shock absorber.
(3) the choice of motor.
(4) transmission system, design of the executive component and bench design of automatic obstacle avoidance damping trolley.
(5) the design of components for the design calculation and check.
(6) the use of computer aided design, 3D modeling on Design of parts.
(7) to draw the assembly drawing and parts assembly diagram and parts diagram design.
Keywords: design, automatic obstacle avoidance damping trolley coupling damping, obstacle avoidance
II
目 錄
摘 要 II
Abstract III
目 錄 IV
1 緒論 1
1.1智能小車的意義和作用 1
1.2 研究目的及意義 1
1.3 國內(nèi)外發(fā)展情況 2
2 自動避障減震小車的設(shè)計總體設(shè)計 4
2.1自動避障減震小車的組成 4
2.2方案選擇及論證 4
2.2.1 電機模塊 4
2.2.2 車架選擇 5
3 自動避障減震小車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 6
3.1 步進電機選擇 6
3.1.1 計算輸出軸的轉(zhuǎn)矩 6
3.1.2 確定各軸傳動比 7
3.1.3 傳動裝置的運動和動力參數(shù) 7
3.2齒輪設(shè)計與計算 10
3.2.1 高速級齒輪設(shè)計與計算 10
3.2.2 低速級齒輪設(shè)計與計算 14
3.3 軸的設(shè)計與計算 18
3.3.1 輸入軸的設(shè)計與計算 18
3.3.2 中間軸的設(shè)計與計算 21
3.3.3 輸出軸的設(shè)計與計算 23
3.4 軸承的校核 26
3.4.1 輸入軸上軸承壽命計算 26
3.4.2 中間軸上軸承壽命計算 27
3.4.3 輸出軸上軸承壽命計算 28
3.5 鍵的選擇和校核 30
3.5.1 鍵的選擇 30
3.5.2 鍵的校核 30
3.6 機架的設(shè)計 30
3.6.1對機架結(jié)構(gòu)的基本要求 30
3.6.2 機架的結(jié)構(gòu) 32
3.6.3 橫梁設(shè)計 33
3.6.4 機架的基本尺寸的確定 34
4 自動避障減震小車的設(shè)計的三維虛擬展示 36
結(jié) 論 39
參考文獻 40
致 謝 41
4
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類型:共享資源
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上傳時間:2020-11-26
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