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徐州工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課 題 名 稱：單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計
學(xué) 生 姓 名： 田云霞 學(xué)號： 20040601403
指 導(dǎo) 教 師： 職稱： 助教
所 在 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè) 名 稱： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
徐州工程學(xué)院
2008 年 3 月 4 日
說 明
1．根據(jù)《徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告》，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長批準(zhǔn)后實施。
2．開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。
3．畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。
4．本報告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。
5. 課題類型填：工程設(shè)計類；理論研究類；應(yīng)用（實驗）研究類；軟件設(shè)計類；其它。
6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學(xué)；其它
課題
名稱
單立柱有軌巷道式堆垛機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計
課題來源
社會實踐
課題類型
工程設(shè)計類
選題的背景及意義
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)。它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下由巷道堆垛機(jī)實現(xiàn)貨物的存儲和取出，整個過程由計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)管理和自動控制系統(tǒng)完成。自動化立體倉庫最早誕生在美國，進(jìn)入20世紀(jì)80年代，在世界發(fā)展迅速，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)，它的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)步入了一個加速發(fā)展的階段。自動化倉庫技術(shù)的研究對優(yōu)化資源配置、提高企業(yè)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本有著非常重要的意義。堆垛機(jī)是自動化立體倉庫中最重要的其重堆垛設(shè)備，它能夠在倉庫巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者從貨格里取出貨物運送到巷道口。
我國于1973年開始研制，據(jù)不完全統(tǒng)計，我國目前已建成300多座立體倉庫。目前我過的自動化倉庫技術(shù)已實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。但同世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，存在 著一定的差距?？偨Y(jié)經(jīng)驗，查找不足，勇于創(chuàng) 新，不斷交流改進(jìn)，相信我們在該項技術(shù)的研究上一定回取得突破性的進(jìn)展。
研究內(nèi)容擬解決的主要問題
堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
具體確定堆垛機(jī)的形式、確定堆垛機(jī)的速度、及其他參數(shù)配置。
研究方法技術(shù)路線
搜集大量有關(guān)堆垛機(jī)的資料，確定主要參數(shù)，在滿足強(qiáng)度要求的情況下進(jìn)行相關(guān)尺寸的計算，確定堆垛機(jī)的所有尺寸。
研究的總體安排和進(jìn)度計劃
首先確定自己的設(shè)計方案，畫出工作原理圖。
再根據(jù)據(jù)設(shè)計方案和設(shè)計要求進(jìn)行有關(guān)的計算。由此來選擇堆垛機(jī)形式、速度，確定參數(shù)和配置。根據(jù)計算中確定的各參數(shù)來繪制堆垛機(jī)總裝圖（機(jī)械部分）。根據(jù)總裝圖來繪制零件圖，據(jù)設(shè)計方案和設(shè)計要求進(jìn)行控制系統(tǒng)部分的設(shè)計。繪制電氣控制系統(tǒng)圖。
最后整理圖紙資料，撰寫設(shè)計說明書。
主要參考
文獻(xiàn)
[1] 黃大巍，李風(fēng)，毛文杰.《現(xiàn)代起重運輸機(jī)械》[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2006.
[2] 郭環(huán)、禹永偉.《自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計》[J].物流技術(shù)，2002：77-78.
[3] 張質(zhì)文.《起重機(jī)設(shè)計手冊》[M].中國鐵道出版社1998.
[4] 王國華.《現(xiàn)代物流技術(shù)與裝備》[M].中國鐵道出版社，2004.
[5] 劉昌祺.《物流配送中心設(shè)施及設(shè)備設(shè)計》[M].鄭州大學(xué)出版社，2005.
[6] 劉遠(yuǎn)偉，何民愛.《物流機(jī)械》[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2006.
[7]孟廣偉，聶琉琴.《材料力學(xué)》[M].機(jī)械工業(yè)出版社
[8] 程光蘊(yùn)，楊可楨.《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》[M]. 高等教育出版社
[9] 趙波《自動化立體倉庫堆垛機(jī)運行系統(tǒng)的研究》[D].吉林大學(xué)，2007.
指導(dǎo)教師
意 見
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室意見
學(xué)院意見
教研室主任簽名：
年 月 日
教學(xué)院長簽名：
年 月 日