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黑龍江工程學院本科畢業(yè)設計
第1章 緒 論
1.1 課題的研究背景及現(xiàn)實意義
我國近幾年高層建筑如雨后春筍般的拔地而起，隨著我國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，垂直升降式電梯也會越來越多，并且逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要方式。為了配合大中專院校、技校、職業(yè)學校、勞動就業(yè)培訓中心、電梯維修物業(yè)管理部門等有關電梯專業(yè)和工業(yè)自動化專業(yè)課程演示實驗，使更多的人能夠更好地了解電梯、使用電梯，培養(yǎng)出更多的電梯專業(yè)人才，適應電梯行業(yè)的發(fā)展需要，設計并制造仿真電梯就成為當下重要的課題。
電梯是標志現(xiàn)代物質文明的垂直運輸工具是機—電一體化的復雜運輸設備。它涉及電子技術、機械工程、電力電子技術、微機技術、電力拖動系統(tǒng)和土建工程等多個科學領域。目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量已成為一個國家現(xiàn)代化程度的標志之一。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。為節(jié)約用地和適應經(jīng)貿事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運輸是一個突出問題，與人們的工作和生活緊密相關。
目前，國產(chǎn)電梯大部分為繼電器及PLC控制方式，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定、故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員的生活和工作帶來了很多不便，因而傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)的更新勢在必行，而PLC（可編程控制器）在電梯控制中得到了廣泛的應用。
我國垂直升降式電梯市場剛剛起步，而國內裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉型的時期，與西方國家在設備和先進技術等方面有較大的差異，為了盡快迎合國際先進水平與國際接軌，我們克服了無法近距離觀察和研究真實電梯的缺陷，制造出模擬電梯供有關人員學習和研究。
1.2 國內外電梯業(yè)的發(fā)展狀況
電梯是高層賓館，高層商店，高層住宅，多層廠房和多層倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。
作為升降設備，據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當時阿基米德設計出一種人力驅動的卷筒式卷揚機，共造出三臺，安裝在妮羅宮殿里。人們把這三臺卷揚機看做是現(xiàn)代電梯的鼻祖。事實上，早在公元前1100前后，我國的周朝時期就出現(xiàn)了提水用的轆轤，這是一種由木制（或竹制）的支架，卷筒，曲柄和繩索組成的簡單卷揚機，它是利用輪軸原理制成的一種起重工具，通常安在井上汲水。
在瓦特發(fā)明了蒸汽機以后，于1850年，在美國紐約市出現(xiàn)了世界第一臺由亨利.沃特曼制作的以蒸汽機為動力的卷揚機。1852年美國人伊萊沙.格雷夫斯.奧梯斯（1811～1861年）發(fā)明了世界上第一部以蒸汽機為動力，配有安全裝置的載人升降機。這便是世界上第一部備有安全裝置的客梯，在1857年被安裝在紐約市豪華商廈里。在此期間，英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯。直到今天，液壓梯仍在使用。
1.3 課題研究的主要內容
電梯是根據(jù)最常見的升降式電梯結構,采用透明有機材料制成，其結構與實際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆淞藢嶋H電梯的所有功能。事實上可以把它看作是小型化了的真實電梯。
為了便于教學，電梯大部分部件均是采用透明有機材料制成，使得電梯的內部結構一目了然；同時，電梯的運行過程，以及每個動作都十分明了，且可以反復實際動手操作。使學生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結構及其動作原理，達到事半功倍的效果。解決了以往電梯教學中單純理論的教學方式或是參觀實際電梯時所帶來的不安全，無法全面了解其內部結構及運行過程等實際問題。
圖1.1 透明仿真教學電梯裝置
電梯的電氣控制系統(tǒng)采用日本松下的可編程控制器(PLC)智能控制，交流變頻調速(VVVF)驅動，其硬件結構的組成及功能與實際電梯完全一樣。具有自動平層、自動關門、順向響應轎內外呼梯信號、直駛、電梯安全運行保護以及電梯急停、慢上、慢下、照明、風扇等功能。且具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學等特點。
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第2章 系統(tǒng)設計
2.1 整套配備
1、主電梯模型——包括VFNC1S-2004P-W（東芝）變頻器、
松下FP1系列C40—AFP12417C-F型可編程控制器（PLC）、
外加FP1-E16（8輸入、8輸出）擴展單元；
2、松下FP1系列PLC手持編程工具——FP編程器Ⅱ；
3、FP1外設專用通訊電纜；
4、FP編程器Ⅱ操作手冊；
5、松下PLC專用編程工具軟件——FPWIN GR軟件光盤；
6、教學電梯使用說明書。
2.2 仿真電梯的基本結構
1. 機房部分：
包括曳引機、限速器、極限開關、控制柜與信號柜、機械選層器以及電源接線板等設備。
2. 井道部分：
包括導軌、對重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。
3. 廳門部分：
包括廳門、召喚按鈕廂、樓層顯示裝置等。
4. 轎廂部分：
包括轎廂、安全鉗、導靴、自動開門機、平層裝置、操縱廂、
轎廂內指層燈、轎廂照明等。
2.3 主要技術參數(shù)
在模擬電梯的機械機構設計中主要用到的技術參數(shù)如表格2.1所示。
表2.1主要技術參數(shù)
外形尺寸：高*長*寬=240*145*116
模數(shù)：1.5(蝸輪減速器)
凈重量：160kg
拖動電機型號：YS-5463W 電壓：380V
載重量：5kg
轉速：1400 rpm
輸入電壓：220V
控制方式：PLC控制
輸入頻率：50Hz
調速方式：交流變頻調速
額定電流：2.5A
結構形式：四層站
功 率：0.4KW
電梯平層機構：旋轉編碼器/永磁感應器
2.4 方案設計脈絡圖
模擬電梯設計的整體方案脈絡，如圖2.1所示。
曳引機構的選擇設計
工作原理的確定
電動機的設計計算
制動器的設計計算
鋼絲繩材料的選擇
安全裝置的設計
減速器的設計計算
圖2.1整體方案設計脈絡圖
2.5 本章小結
本章主要介紹了仿真電梯的整套配備，以及仿真電梯的基本結構主要包括了機房，井道，廳門，轎廂。以及模擬電梯設計的主要技術參數(shù)和設計的整體方案脈絡圖。
第3章 曳引機構設計
3.1 曳引驅動工作原理
曳引式電梯曳引驅動關系如圖3.1所示。安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機，是曳引驅動的動力。曳引鋼絲繩通過曳引輪一端連接轎廂，一端連接對重裝置。為使井道中的轎廂與對重各自沿井道中導軌運行而不相蹭，曳引機上放置兩個導向輪使二者分開。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動機轉動帶動曳引輪轉動，驅動鋼絲繩，拖動轎廂和對重作相對運動。即轎廂上升，對重下降；對重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導軌上、下往復運行，電梯執(zhí)行垂直運送任務。
圖3.1 電梯曳引傳動系統(tǒng)
如圖3.2轎廂與對重能作相對運動是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來實現(xiàn)的。這種力就叫曳引力或驅動力。
運行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國家標準GB 7588—1995 《電梯制造與安裝安全規(guī)范》規(guī)定：
曳引條件必須滿足：T1／T2×C1×C2
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