《方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高度測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)開題報(bào)告》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高度測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)開題報(bào)告(4頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、
開 題 報(bào) 告:
一、 選題的意義
方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量的評(píng)定標(biāo)準(zhǔn):理想狀態(tài)下的方形直線導(dǎo)軌中心高度應(yīng)該保持不變。但由于設(shè)計(jì)和加工的因素,使得方形直線導(dǎo)軌在行程中的高度不可避免地出現(xiàn)變化。而其變化的幅度是衡量一支方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好環(huán)的重要標(biāo)準(zhǔn),變化的幅度越小,說明方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量越好,反之則越差。因此測(cè)試方形直線導(dǎo)軌在不同行程中的中心高度的變化是判定方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。
本次設(shè)計(jì)的方形直線導(dǎo)軌中心高度測(cè)試機(jī)構(gòu)可以再恒定的輸出力的情況下,測(cè)試方形直線導(dǎo)軌中心高度的變化來判定方形直線導(dǎo)軌的質(zhì)量。整個(gè)機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)配絲杠螺母的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),傳動(dòng)精度高,通過伺服電機(jī)的速度控制模式,可以輸出
2、恒定的速度。在課題設(shè)計(jì)的過程中我們能學(xué)到較多課堂上學(xué)不到的東西,在設(shè)計(jì)進(jìn)行階段指導(dǎo)老師提供了很多相關(guān)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求和設(shè)計(jì)思路,整個(gè)設(shè)計(jì)過程中使受益匪淺。是我在即將離開學(xué)校踏入社會(huì)一次重要的設(shè)計(jì)體驗(yàn)。也是為以后的工作生活打下了基礎(chǔ),在此過程中我學(xué)到機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法和步驟。這次設(shè)計(jì)是我在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下一點(diǎn)點(diǎn)親自完成,無(wú)論是在市場(chǎng)調(diào)研考察還是設(shè)計(jì)資料的查閱,都使得我們學(xué)到了很多東西。
二、 研究的主要內(nèi)容,擬解決的主要問題(闡述的主要觀點(diǎn))
理想狀態(tài)下的方形直線導(dǎo)軌應(yīng)該在整個(gè)行程中力值保持不變。但由于設(shè)計(jì)和加工的因素,使得方形直線導(dǎo)軌在行程中的力值不可避免地出現(xiàn)變化。而其變
3、化的幅度是衡量一支方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好環(huán)的重要標(biāo)準(zhǔn),變化的幅度越小,說明方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量越好,反之則越差。因此測(cè)試方形直線導(dǎo)軌在不同位置處的中心高度值的變化是判定方形直線導(dǎo)軌質(zhì)量好壞的關(guān)鍵。本次設(shè)計(jì)了以滾珠絲杠為核心元件的方形直線導(dǎo)軌中心高度測(cè)試機(jī)構(gòu)。方形直線導(dǎo)軌中心高度測(cè)試機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、滾珠絲杠、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、導(dǎo)軌、激光形狀傳感器組成。通過對(duì)中心高度測(cè)試機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論,首先進(jìn)行了伺服進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)以及機(jī)器精度的選擇;其次是方形直線導(dǎo)軌中心高度測(cè)量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的滾珠絲杠的計(jì)算與選擇、滾珠絲杠支承軸承的選擇、通過計(jì)算選擇進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的其他相關(guān)元器件、對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度、慣量匹配
4、等進(jìn)行了校核驗(yàn)算;再次通過計(jì)算來選擇進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)以及聯(lián)軸器,最后進(jìn)行導(dǎo)軌的選擇。
三、研究(工作)步驟、方法及措施(思路)
通過查閱知網(wǎng)等期刊掌握原理提出符合課題要求的方形滾珠直線導(dǎo)軌中心高測(cè)量?jī)x,在設(shè)計(jì)過程中多于老師、同學(xué)交流,畢業(yè)設(shè)計(jì)最好的指導(dǎo)就是老師、網(wǎng)絡(luò)、教材等平臺(tái)。主要通過已給出的數(shù)據(jù)求出相應(yīng)的所需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
2015.2.25 熟悉課題、調(diào)研、收集資料、方案擬訂;
2015.3.01 確定總體設(shè)計(jì)方案,撰寫開題報(bào)告;
2015.3.10 機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算、零部件設(shè)計(jì)計(jì)算;
2015.3.15 繪制圖紙、編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文;
5、
2015.3.30 提交設(shè)計(jì)圖紙和論文的初稿;
2015.4.15 根據(jù)指導(dǎo)教師意見修改畢業(yè)設(shè)計(jì),完成設(shè)計(jì)圖紙和論文的正式稿;
2015.5.05 準(zhǔn)備答辯
四、畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))提綱
1 緒論
1.1課題的意義
1.2國(guó)內(nèi)外實(shí)驗(yàn)機(jī)研究的回顧、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.2.1國(guó)內(nèi)外試驗(yàn)機(jī)發(fā)展及其趨勢(shì)
1.2.1國(guó)內(nèi)外各種實(shí)驗(yàn)機(jī)的介紹
1.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容和目的
2 方形直線導(dǎo)軌中心高度測(cè)試結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)
2.1 主要性能參數(shù)
2.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的精度要求
2.3 進(jìn)給傳動(dòng)伺服系統(tǒng)的選擇
2.4 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求及傳動(dòng)類型的選擇
2.4.1
6、 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求
2.4.2 進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)類型的選擇
2.5 電機(jī)與絲杠聯(lián)接方式的選擇
2.6 支撐形式方案的選擇
2.7 測(cè)量原理
3 移動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 已知技術(shù)參數(shù)
3.2 滾珠絲杠的計(jì)算及選擇
3.3 滾珠絲杠支承軸承的選擇
3.4 滾珠絲杠的校核
3.4.1 臨界壓縮負(fù)荷
3.4.2 臨界轉(zhuǎn)速
3.4.3 滾珠絲杠拉壓振動(dòng)與扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的固有頻率
3.4.4 滾珠絲杠扭轉(zhuǎn)剛度
3.4.5 滾珠絲杠傳動(dòng)精度計(jì)算
3.5 滾珠絲杠進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)變形計(jì)算
3.5.1 滾珠絲杠精度計(jì)算
3.6 伺服電機(jī)的選擇與計(jì)算
7、
3.6.1 進(jìn)給伺服電機(jī)的校核
3.7 聯(lián)軸器的選擇
結(jié) 論
致 謝
參考文獻(xiàn)
五、主要參考文獻(xiàn)
[1]現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版社。
[2]機(jī)械設(shè)計(jì),潭慶昌 編,高等教育出版社。
[3]常用軸承技術(shù)手冊(cè),卜炎編,機(jī)械工業(yè)出版社。
[4]機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè),成大先 編,化學(xué)工業(yè)出版社。
[5]滾動(dòng)軸承產(chǎn)品樣本,中國(guó)工業(yè)出版社。
[6]中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品目錄,國(guó)家機(jī)械工業(yè)局 編,機(jī)械工業(yè)出版社。
[7]材料力學(xué),吉林科學(xué)出版社。
[8]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版式社。
[9]機(jī)械設(shè)計(jì)/譚慶昌,趙洪志主編.-北京:高等教育出版社,2004.7
[10]材料力學(xué)
8、/聶毓琴,孟廣偉主編.-北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.2
[11] E.M. Frick, J.L. Alberts, "Combined use of repetitive task practice and an assistive robotic device in a patient with sub acute stroke," PHYS THER. 2006, 86(10): 1378-1386.
[12] D. Reinkensmayer, J.L. Emken, S.C. Cramer, "Robotic motor learning, and neurological
9、recovery, “Annual Review of Biomedical Engineering. 2004, 6(1) 497-525.
[13] Ahsan Md.R., IbrahimyMuhammad I., Khalifa Othman O.,"EMG Signal Classification for Human Computer Interaction: A Review," European Journal of Scientific Research. 2009,33(3):480-501.
[14] Thomas Sinkjaer, Morten Haugland,
10、 Andreas Inmann,Morten Hansen, KimD.Nielsen, "Biopotentials as command and feedback signals in functional electrical stimulation systems," Medical Engineering& Physics. 2003, 25(1):29-40.
[15] Mehrdad Fatourechi, Ali Bashashati, K. Ward Rabab, E.Birch Gary, "EMG and EOG artifacts in brain computer interface systems: A survey," Clinical Neurophysiology.2007,118(3):480-494.