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汽車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展
張海燕
（河北科技師范學(xué)院 機(jī)械電子系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化）
摘要:闡述了汽車(chē)制動(dòng)控制統(tǒng)統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),著重分析了人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,討論了ABS防抱死系統(tǒng)的魯棒性和BBW系統(tǒng)的基本原理,介紹了液壓制動(dòng)系統(tǒng)中液壓油的使用要求。
關(guān)鍵詞:制動(dòng)系統(tǒng);制動(dòng)缸;制動(dòng)控制
從汽車(chē)自問(wèn)世以來(lái),制動(dòng)系統(tǒng)在車(chē)輛行車(chē)和駐車(chē)的安全方面扮演著至關(guān)重要的角色.近年來(lái),隨著車(chē)輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車(chē)行駛速度的提高,這種重要性表現(xiàn)得越來(lái)越明顯.眾多的汽車(chē)工程師在改進(jìn)汽車(chē)制動(dòng)性能的研究中傾注了大量的心血.目前關(guān)于汽車(chē)制動(dòng)的研究主要集中在制動(dòng)控制方面[1],包括制動(dòng)控制的理論和方法,以及新技術(shù)推廣應(yīng)用.。
1．制動(dòng)系統(tǒng)的歷史
對(duì)汽車(chē)的制動(dòng)作用.由于那時(shí)的車(chē)輛的重量比較小,速度比較低,機(jī)械制動(dòng)也能滿(mǎn)足車(chē)輛制動(dòng)的需要,但隨著汽車(chē)自身重量的增加,助力裝置對(duì)機(jī)械制動(dòng)器來(lái)說(shuō)已顯得十分必要.于是開(kāi)始出現(xiàn)了真空助力裝置.1932年生產(chǎn)的質(zhì)量為2860kg的凱迪拉克轎車(chē)四輪采用直徑419.1mm的鼓式制動(dòng)器,并有制動(dòng)踏板控制的真空助力裝置.林肯公司也在同年推出同種類(lèi)型的轎車(chē),該車(chē)采用了通過(guò)四根軟索控制真空助力器的鼓式制動(dòng)器[2].
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展,尤其是軍用車(chē)輛及軍用技術(shù)的發(fā)展,車(chē)輛制動(dòng)有了新的突破,液壓制動(dòng)是繼機(jī)械制動(dòng)后的又一重大突破.DuesenbergEight車(chē)率先使用了轎車(chē)液壓制動(dòng)器.克萊斯勒的四輪液壓制動(dòng)器于1924年問(wèn)世.通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓制動(dòng)技術(shù).到20世紀(jì)50年代,液壓助力制動(dòng)器開(kāi)始在制動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用[3].
20世紀(jì)30年代后期,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,世界汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域最顯著的成就是ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(antilockbrakingsystem)[1]的使用和推廣.ABS集微電子技術(shù)、精密加工技術(shù)、液壓控制技術(shù)為一體,是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品.它的使用大大提高了汽車(chē)的主動(dòng)安全性和操縱性.防抱死控制裝置一般包括三部分:傳感器、控制器(ABSECU)與壓力調(diào)節(jié)器.傳感器接受運(yùn)動(dòng)參數(shù),如車(chē)輪角速度、角加速度、車(chē)速等傳送給控制裝置,控制裝置進(jìn)行計(jì)算并與規(guī)定的數(shù)值進(jìn)行比較后,給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令.
1936年,博世公司申請(qǐng)一項(xiàng)電液控制的ABS裝置專(zhuān)利,促進(jìn)了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在汽車(chē)上的應(yīng)用.1969年福特使用了真空助力的ABS制動(dòng)器;1971年,克萊斯勒車(chē)采用了四輪電子控制的ABS裝置.這些早期的ABS裝置性能有限,可靠性不夠理想,且成本高.
1979年,默·本茨推出了一種性能可靠、帶有獨(dú)立液壓助力器的全數(shù)字電子系統(tǒng)控制的ABS制動(dòng)裝置.1985年美國(guó)開(kāi)發(fā)出帶有數(shù)字顯示微處理器、復(fù)合主缸、液壓制動(dòng)助力器、電磁閥及執(zhí)行器“一體化”的ABS防抱死裝置.隨著大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路技術(shù)的出現(xiàn),以及電子信息處理技術(shù)的高速發(fā)展,ABS已成為性能可靠、成本日趨下降的具有廣泛應(yīng)用前景的成熟產(chǎn)品.一些國(guó)家和地區(qū)(如歐洲、日本、美國(guó)等)已制定法規(guī),使ABS成為汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備[4].
2.制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
傳統(tǒng)的制動(dòng)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是能均勻分配油液壓力.當(dāng)制動(dòng)踏板踏下時(shí),制動(dòng)主缸就將等量的油液送到每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸中,并通過(guò)一個(gè)比例閥使前后平衡.而ABS或其他制動(dòng)干預(yù)系統(tǒng)則根據(jù)每個(gè)制動(dòng)器的需要對(duì)油液壓力進(jìn)行調(diào)節(jié).目前ABS系統(tǒng)已發(fā)展成為成熟的產(chǎn)品,并在各種車(chē)輛上得到了廣泛的應(yīng)用,但是這些產(chǎn)品基本都是基于車(chē)輪加、減速門(mén)限及參考滑移率方法設(shè)計(jì)的.方法雖然簡(jiǎn)單實(shí)用,但是其調(diào)試比較困難,不同的車(chē)輛需要不同的匹配技術(shù),在許多不同的道路上加以驗(yàn)證.
制動(dòng)控制系統(tǒng)的重要問(wèn)題在于控制的穩(wěn)定性,即系統(tǒng)魯棒性(robustness),應(yīng)保證在各種條件下制動(dòng)系統(tǒng)的控制作用不失效.防抱死系統(tǒng)要求高可靠性,否則會(huì)導(dǎo)致人身傷亡及車(chē)輛損壞.因此,發(fā)展魯棒性的ABS控制系統(tǒng)成為關(guān)鍵所在.現(xiàn)在,多種魯棒控制系統(tǒng)都應(yīng)用到ABS的控制邏輯中來(lái)[4].除了傳統(tǒng)的邏輯門(mén)限方法外,增益調(diào)度PID控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制是常用的魯棒控制系統(tǒng),是目前所采用的以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制系統(tǒng).模糊控制法是基于經(jīng)驗(yàn)規(guī)則的控制,與系統(tǒng)的模型無(wú)關(guān),具有很好的魯棒性和控制規(guī)則的靈活性,但調(diào)整控制參數(shù)比較困難,尚無(wú)理論計(jì)算公式,基本上是靠試湊的方法.然而對(duì)大多數(shù)基于目標(biāo)值的控制而言,控制規(guī)律有一定的規(guī)律.
車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)打滑與制動(dòng)抱死是很類(lèi)似的問(wèn)題.在汽車(chē)起動(dòng)或加速時(shí),因驅(qū)動(dòng)力過(guò)大而使驅(qū)動(dòng)輪高速旋轉(zhuǎn)、超過(guò)摩擦極限而引起打滑.此時(shí),車(chē)輪同樣不具有足夠的側(cè)向力來(lái)保持車(chē)輛的穩(wěn)定,車(chē)輪切向力也減少,影響加速性能.由此看出,防止車(chē)輪打滑與抱死都是要控制汽車(chē)的滑移率,所以在ABS的基礎(chǔ)上發(fā)展了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR)[6].ASR是ABS的邏輯和功能擴(kuò)展.ABS在增加了ASR功能后,主要的變化是在電子控制單元中增加了驅(qū)動(dòng)防滑邏輯系統(tǒng),來(lái)監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速.ASR大多借用ABS的硬件,兩者共存一體,發(fā)展成為ABS/ASR系統(tǒng).
今天,ABS/ASR已經(jīng)成為歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,并且已在歐洲新載貨車(chē)中普遍使用,歐共體法規(guī)EEC/71/320已強(qiáng)制性規(guī)定在總質(zhì)量大于3.5t的某些載貨車(chē)上使用,重型車(chē)輛首先裝用的.隨著技術(shù)的成熟和發(fā)展,現(xiàn)在的高級(jí)轎車(chē)也開(kāi)始采用ABS/ASR系統(tǒng).然而ABS/ASR只是解決了緊急制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)的利用,可獲得較短的制動(dòng)距離及制動(dòng)方向穩(wěn)定性,但是不能解決制動(dòng)系統(tǒng)中的所有缺陷.
3.制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
經(jīng)過(guò)一百多年的發(fā)展,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)已經(jīng)基本固定下來(lái).隨著電子技術(shù),特別是大規(guī)模、大規(guī)模集成電路的發(fā)展,汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的形式也將發(fā)生變化.凱西-海斯(K-H)公司在一輛實(shí)驗(yàn)車(chē)上安裝了一種電-液(EH)制動(dòng)系統(tǒng),該系統(tǒng)徹底改變了制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理.通過(guò)采用4個(gè)比例閥和電力電子控制裝置,該系統(tǒng)能處理基本制動(dòng)、ABS、牽引力控制、巡航控制制動(dòng)干預(yù)等情況,而不需增加任何一種附加裝置.該系統(tǒng)潛在的優(yōu)點(diǎn)是比標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)器能更加有效地分配基本制動(dòng)力,從而使制動(dòng)距離縮短5%.一種完全無(wú)油液、完全通過(guò)電路控制的BBW(Brake-By-Wire)[7]系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)將使傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)成為歷史.
BBW系統(tǒng)是未來(lái)制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向.全電制動(dòng)系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng),因?yàn)槠鋫鬟f的是電流,而不是液壓油或壓縮空氣,可以省去許多管路和傳感器,縮短制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間.
4.汽車(chē)制動(dòng)液的使用
制動(dòng)液是液壓制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,它的質(zhì)量好壞對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的工作可靠性有很大的影響.因此制動(dòng)液應(yīng)具有高溫下不易液化、低溫下流動(dòng)性良好、吸水性差而溶水性良好、能潤(rùn)滑液壓系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件而不會(huì)使其腐蝕,不會(huì)使橡膠件發(fā)生膨脹、變硬和損壞等特點(diǎn).
在選用制動(dòng)液時(shí)應(yīng)根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)是否安裝ABS裝置來(lái)選擇.因?yàn)闆](méi)有安裝ABS的車(chē)輛在緊急制動(dòng)時(shí)往往會(huì)使車(chē)輪抱死,安裝ABS后,可使汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪不會(huì)被抱死而防止出現(xiàn)側(cè)滑,因此ABS裝置工作時(shí),制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的摩擦熱比未裝ABS裝置的車(chē)高,制動(dòng)液的惡化變質(zhì)也會(huì)相對(duì)早地出現(xiàn),適合于ABS的只能是高沸點(diǎn)的制動(dòng)液,如果使用低沸點(diǎn)的制動(dòng)液,會(huì)因容易產(chǎn)生氣阻而使汽車(chē)處于非常危險(xiǎn)的狀態(tài).
如果在制動(dòng)液變質(zhì)的情況下繼續(xù)使用,將會(huì)使制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、油壓控制器等產(chǎn)生損傷、吸濕率增加,使制動(dòng)力下降[8].因此,要對(duì)裝有ABS裝置車(chē)輛的制動(dòng)液進(jìn)行從嚴(yán)選用,嚴(yán)格遵守汽車(chē)制造廠商推薦的更換周期.另外還要根據(jù)使用條件,在必要時(shí)提前進(jìn)行更換.
6.結(jié)束語(yǔ)
介紹汽車(chē)制動(dòng)控制系統(tǒng)的進(jìn)展歷史,詳細(xì)闡述制動(dòng)控制系統(tǒng)由簡(jiǎn)單的機(jī)械制動(dòng)裝置發(fā)展到ABS防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng),可以嘗試模糊控制方法以改進(jìn)汽車(chē)控制系統(tǒng)的性能.現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)控制技術(shù)正朝著電子制動(dòng)控制方向發(fā)展.全電制動(dòng)控制因其巨大的優(yōu)越性,將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動(dòng)控制系統(tǒng).同時(shí),隨著其他汽車(chē)電子技術(shù)特別是超大規(guī)模集成電路的發(fā)展,電子元件的成本及尺寸不斷下降.另外汽車(chē)電子制動(dòng)控制系統(tǒng)將與其他汽車(chē)電子系統(tǒng)融合在一起成為綜合的汽車(chē)電子控制系統(tǒng),未來(lái)的汽車(chē)中就不存在孤立的制動(dòng)控制系統(tǒng),各種控制單元集中在一個(gè)ECU中,并將逐漸代替常規(guī)的控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車(chē)輛控制的智能化.
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Automobile hydraulic brake system development
Zhang Haiyan
(Dept.of Machinery and Electron,Hebei Normal University of Science & Technology)
Abstract: Elaborated the automobile brake control entirely history, the present situation and the trend of development, have emphatically analyzed the manpower hydraulic brake system principle of work, discussed ABS to guard against holds the dead system robustness and the BBW system basic principle, introduced in the hydraulic brake system the hydraulic fluid operation requirements.
Key words: Braking system; Applies the brake the cylinder;
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