原稿-底座加工工藝和銑上端面夾具設計

原稿-底座加工工藝和銑上端面夾具設計,原稿,底座,加工,工藝,以及,上端,夾具,設計 課程設計(論文) 底座加工工藝及夾具設計 所在學院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學 號 指導老師 年 月 日 摘 要 本設計專用夾具的設計底座零件加工過程的基礎上。主要加工部位是平面和孔加工。在一般情況下，確保比保證精密加工孔很容易。因此，設計遵循的原則是先加工面后加工孔表面。孔加工平面分明顯的階段性保證粗加工和加工精度加工孔。通過底面作一個良好的基礎過程的基礎。主要的流程安排是支持在定位孔過程第一個，然后進行平面和孔定位技術支持上加工孔。在隨后的步驟中，除了被定位在平面和孔的加工工藝及其他孔單獨過程。整個過程是一個組合的選擇工具。專用夾具夾具的選擇，有自鎖機構，因此，對于大批量，更高的生產力，滿足設計要求。 關鍵詞：底座類零件；工藝；夾具； ABSTRACT Foundation design of body parts processing process the design of special fixture. The main processing parts processing plane and holes. In general, ensure easy to guarantee precision machining holes than. Therefore, the design principle is first machined surface after machining hole surface. Periodic hole machining plane is obvious that rough machining and machining precision machining hole. A good foundation on the bottom surface of the process. The main process is supported in the positioning hole process first, and then the processing hole plane and the hole positioning technology support. In a subsequent step, in addition to processing technology are positioned in the plane and the other hole hole and separate process. The whole process is a combination of the selection tool. Special fixture fixture selection, a self-locking mechanism, therefore, for large quantities, higher productivity, meet the design requirements. Key Words: Box type parts;Technology; Fixture; III 目 錄 摘 要 II ABSTRACT III 目 錄 IV 第1章 加工工藝規(guī)程設計 6 1.1 零件的分析 6 1.1.1 零件的作用 6 1.1.2 零件的工藝分析 6 1.2 底座加工措施 6 1.2.1 孔和平面的加工順序 7 1.2.2 孔系加工方案選擇 7 1.3 底座加工定位基準的選擇 7 1.3.1 粗基準的選擇 7 1.3.2 精基準的選擇 8 1.4 底座加工主要工序安排 8 1.5 機械加工余量、工序及毛坯的確定 10 1.6確定切削用量及基本工時（機動時間） 10 1.7 時間定額計算及生產安排 19 第2章 銑上端面夾具設計 23 2.1研究原始質料 23 2.2定位基準的選擇 23 2.3 切削力及夾緊分析計算 23 2.4 誤差分析與計算 24 2.5定向鍵與對刀裝置設計 25 2.6 夾具設計及操作的簡要說明 26 總 結 27 參 考 文 獻 28 致謝 29 V 31 第1章 加工工藝規(guī)程設計 1.1 零件的分析 1.1.1 零件的作用 題目給出的零件是底座,底座零件的加工質量，底座零件的加工質量，并確保組件正確安裝。 1.1.2 零件的工藝分析 底座類零件圖。底座是一個殼體零件，別安裝在五個平面的外表面加工的需要。支持前和后孔。此外，表面還需加工一系列孔?？煞秩M加工表面。分析如下： （1）以底平面為加工面。這一組加工表面包括：底面銑削加工；4-Φ11mm孔,加工其中底面為。 （2）以上端面為加工面。 （3）以Φ40凸臺面加工面。這一組加工表面包括：Φ40凸臺面銑削加工Φ20孔為， 主要加工表面有以下5個主要加工表面; 1.端面 通過粗銑精銑達到1.6精度要求 2.內圓 粗鏜、半粗鏜、精鏜達到6.3的精度要求 3.內表面 先粗銑后精銑的3.2的精度要求 4.底面 通過粗銑直接使底面精度達到12.5 5. 凸臺端面 在凸臺端面使其達到12.5的精度要求 1.2 底座加工措施 由以上分析可知。底座零件加工表面是平面和孔系。平面加工要比保證孔精度比較容易一些。因此，在這個過程中的主要問題是確保和孔的位置精度，應對孔與平面間的關系。由于是大生產量生產。要考慮因素如何滿足提高加工過程中的效率問題。 1.2.1 孔和平面的加工順序 底座類加工按照先面后孔，按照粗、精加工互相原則。處理應遵循先加工面后來加工孔，第一個基準，定位基準的表面處理。然后，整個系統的過程。地基處理的管道應遵循這一原則。平平面定位可保證定位牢固可靠，保證各個孔的加工粗糙度和精度。其次，首先先加工面可以去除鑄件不均勻表面，進而孔加工提供前提，也有利于保護刀具。 1.2.2 孔系加工方案選擇 通過底座的加工方案，應選擇符合加工方法，加工精度和加工設備。主要考慮加工精度和效率，此外還有考慮經濟因素。了滿足精度和生產率的要求，應選擇在的最終價格。 根據基底座部要求顯示和生產力的要求，目前應用在鏜床夾具鏜床組合適于。 （1） 鏜套加工 （2） 在大批量生產中，加工底座通孔通常是在組合鏜床的鏜模。加工孔鏜夾具在設計和制造要求。當鏜桿的鏜套引導鏜，鏜模的精度直接保證孔的精度。 鏜模提高系統抗振動、剛度。同時加工幾個工件的過程。生產效率很高。結構復雜，成本高制造困難，鏜模制造和裝配在夾具誤差鏜桿鏜襯套磨損等原因。加工精度可通過鉆孔獲得也受到一定的限制。 （2）用坐標鏜方法 在現代生產中，不僅要求產品的生產率高，而且可以實現大的品種和數量，和產品的升級換代，所需時間短。普通的鏜模加工，生產成本高，周期長，難滿足要求，和坐標鏜可以滿足這一要求。鏜加工模板還需要利用坐標鏜床。 隨著坐標鏜削的方法，需要底座孔的和在直角坐標轉換成的和公差的公差，然后用在笛卡爾坐標系統的運動精度鏜。 1.3 底座加工定位基準的選擇 1.3.1 粗基準的選擇 基準的選擇應滿足下列要求： （1）保證每個重要支持均勻的加工余量； （2）保證零件和管壁有一定的差距。 了滿足要求，主要支持應作主要參考孔。作粗基準輸入軸和輸出軸。因此，主軸承孔的精定位，孔的加工余量必須統一。因與孔的位置，墻是相同的核心的位置。 1.3.2 精基準的選擇 從孔與孔的位置，孔與平面，平面與平面的位置。精基準的選擇應能確保在整個過程的統一的管道基本上可以使用參考位置。從管底座零件圖的分析，支撐孔平行并覆蓋大面積的平面與主軸，適合用作精基準。但與平面定位只能三自由度的限制，如果使用一二孔定位方法對典型的全過程，基本能夠滿足定位要求的參考。最后，雖然是裝配基準，但因它是對垂直主軸承孔的基礎。 1.4 底座加工主要工序安排 用于零件的批量生產，總是首先產生均勻的基準?；艿奶幚淼牡谝徊绞翘幚硪粋€統一的基礎。具體安排第一孔定位粗后，加工頂平面。第二步是定位兩個工藝孔。由于頂面處理后到管道基礎處理已經完成，除了個人的過程，作定位基準。因此，孔底面也應在兩個工藝孔加工工藝處理。 工序安排應該是盡可能地先加工表面然后再加工孔。首先粗加工面，然后粗加工孔。螺紋孔加工中心的鉆頭，切削力大，也應在粗加工階段完成。對于工件，需要精加工是支持前孔與平面結束后。根據以上原則應該先完成加工平面加工孔，但在本裝置實際生產不易保證孔和端面互相垂直的。因此，工藝方案實際上是用于精加工軸承孔，從而支持擴孔芯棒定位端處理，所以容易保證的端部的圖紙上的全跳動公差。螺紋孔攻絲時，切削力小，可以分散在后期階段。 加工完成后，還要檢驗入庫等操作，衛(wèi)生打掃干凈。 工藝路線一： 10 鑄造毛坯 20 時效熱處理 30 涂底漆 40 銑 粗銑底面 50 銑 粗銑上端面 60 銑 半精銑底面 70 銑 半精銑上端面 80 銑 銑φ40的凸臺面 90 鉆 鉆、擴、鉸Φ20孔 100 鉆 鉆底面4-Φ11mm孔 110 鉆 鉆上端面4-Φ11mm孔 120 鉆 鉆C-C端面2-Φ5.5mm孔 130 鉗 表面去毛刺 140 檢 檢驗入庫 工藝路線二： 10 鑄造毛坯 20 時效熱處理 30 涂底漆 40 銑 粗銑底面 50 銑 粗銑上端面 60 鉆 鉆底面4-Φ11mm孔 70 鉆 鉆上端面4-Φ11mm孔 80 銑 半精銑底面 90 銑 半精銑上端面 100 銑 銑φ40的凸臺面 110 鉆 鉆、擴、鉸Φ20孔 120 鉆 鉆C-C端面2-Φ5.5mm孔 130 鉗 表面去毛刺 140 檢 檢驗入庫 根據加工要求和提高效率時間等因素綜合選擇方案一： 10 鑄造毛坯 20 時效熱處理 30 涂底漆 40 銑 粗銑底面 50 銑 粗銑上端面 60 銑 半精銑底面 70 銑 半精銑上端面 80 銑 銑φ40的凸臺面 90 鉆 鉆、擴、鉸Φ20孔 100 鉆 鉆底面4-Φ11mm孔 110 鉆 鉆上端面4-Φ11mm孔 120 鉆 鉆C-C端面2-Φ5.5mm孔 130 鉗 表面去毛刺 140 檢 檢驗入庫 1.5 機械加工余量、工序及毛坯的確定 “底座”零件材料采用灰鑄鐵制造。材料為HT150材料采用HT150制造。材料是HT150，硬度HB170到240，大批量生產，鑄造毛坯。 （1）底面的加工余量。 根據要求，面加工分粗、精銑加工余量如下： 粗銑：參照《工藝手冊第1卷》。其余量值規(guī)定，現取。 精銑：參照《手冊》，余量值。 （3）螺孔毛坯實心，不沖孔 （4）端面加工余量。 端面分粗銑、精銑加工。各余量如下： 粗銑：參照《工藝手冊》，其余量規(guī)定，取。 1.6確定切削用量及基本工時（機動時間） 工序10：無切削加工，無需計算 工序20：無切削加工，無需計算 工序30：粗銑底面 機床：加工中心VMC850 刀具：面銑刀(硬質合金材料)，材料：， ，齒數。 單邊余量：Z=2.2mm 所以銑削深度： 精銑面余量：Z=1.0mm 銑削深度： 每齒進給量：取：取銑削速度 每齒進給量：取取銑削速度 機床主軸轉速： 按照文獻，取 實際銑削速度： 進給量： 工作臺每分進給量： ：,取 切削工時 被切削層：由毛坯可知， 刀具切入： 刀具切出：取 走刀次數為1 機動時間： 機動時間： 所以該工序總機動時間 工序40：粗銑上端面 機床：加工中心VMC850 刀具：面銑刀(硬質合金材料)，材料：， ，齒數。 單邊余量：Z=2.2mm 所以銑削深度： 精銑面余量：Z=1.0mm 銑削深度： 每齒進給量：?。喝°娤魉俣? 每齒進給量：取，取銑削速度 機床主軸轉速： 按照文獻，取 實際銑削速度： 進給量： 工作臺每分進給量： ：取 切削工時 被切削層：由毛坯可知， 刀具切入： 刀具切出：取 走刀次數為1 機動時間： 機動時間： 所以該工序總機動時間 工序60：半精銑底面 機床：加工中心VMC850 刀具：面銑刀(硬質合金材料)，材料：， ，齒數。 單邊余量：Z=2.2mm 所以銑削深度： 精銑面余量：Z=1.0mm 銑削深度： 每齒進給量：取：取銑削速度 每齒進給量：取取銑削速度 機床主軸轉速： 按照參考取 實際銑削速度： 進給量： 工作臺每分進給量： ：根據文獻取 切削工時 被切削層：由毛坯可知， 刀具切入： 刀具切出：取 走刀次數為1 機動時間： 機動時間： 所以該工序總機動時間 工序80：銑φ40的凸臺面 機床：加工中心VMC850 刀具：面銑刀(硬質合金材料)，材料：， ，齒數，此為粗齒銑刀。 單邊余量：Z=2.2mm 所以銑削深度： 精銑面余量：Z=1.0mm 銑削深度： 每齒進給量：取：取銑削速度 每齒進給量：取取銑削速度 機床主軸轉速： 按照，取 實際銑削速度： 進給量： 工作臺每分進給量： ：取 切削工時 被切削層：由毛坯可知， 刀具切入： 刀具切出：取 走刀次數為1 機動時間： 機動時間： 所以該工序總機動時間 工序90：鉆、擴、鉸Φ20mm孔 機床：加工中心VMC850 刀具：根據參照文獻選高速鋼錐柄麻花鉆頭。 切削深度： 進給量：取。 切削速度：取。 機床主軸轉速： ， 按照文獻[3]表3.1～31，取 所以實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取 走刀次數為1 機動時間： ⑵ 擴孔 刀具：選擇硬質合金錐柄麻花擴孔鉆頭。 片型號：E403 切削深度： 進給量：取。 切削速度：取。 機床主軸轉速： 按照文獻取 所以實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入有： 刀具切出： ，取 走刀次數為1 機動時間： ⑶ 鉸孔 刀具：根據參照文獻選擇硬質合金錐柄機用鉸刀。 切削深度：，且。 進給量：根據文獻取。 切削速度：參照文獻取。 機床主軸轉速： 按照文獻[3]表3.1～31取 實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入， 刀具切出： 取 走刀次數為1 機動時間： 該工序的加工機動時間的總和是： 工序8：鉆頂平面Φ11mm孔 機床：加工中心VMC850 刀具：根據選高速鋼錐柄麻花鉆頭。 ⑴ 鉆孔 鉆孔時先鉆孔。 切削深度： 進給量：取。 切削速度取。 機床主軸轉速： ， 按照文獻，取 所以實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取 走刀次數為1 機動時間： ⑵ 擴孔 刀具：選擇擴孔鉆頭（硬質合金錐柄麻花材料）。 片型號：E403 切削深度： 進給量：取。 切削速度：取。 機床主軸轉速： 按照文獻取 所以實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入有： 刀具切出： ，取 走刀次數為1 機動時間： ⑶ 鉸孔 刀具：選擇硬質合金錐柄機用鉸刀。 切削深度：，且。 進給量： 取。 切削速度：取。 機床主軸轉速： 按照文獻取 實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入， 刀具切出： 取 走刀次數為1 機動時間： 該工序的加工機動時間的總和是： 工序120:鉆C-C端面2-Φ5.5mm孔 機床：加工中心VMC850 刀具：根據參照文獻選硬質合金錐柄麻花鉆頭 切削深度： 根據文獻：進給量,切削速度。 機床主軸轉速： ， 按照文獻，取。 實際切削速度： 切削工時 被切削層： 刀具切入： 刀具切出： 取。 加工基本時間： 1.7 時間定額計算及生產安排 設年產量是10萬件。一年有250個工作日。一個日產量420。一天工作時間的計算8個小時，每部分的生產時間不應超過1.14min。機械加工單（在上述生產類型）時間定額：大規(guī)模生產） 大規(guī)模生產： 參照《工藝手冊》（生產類型：中批以上）時間計算公式： （大量生產時） 因此大批量單件時間計算： 其中： —單件時間定額 —基本時間（機動時間） —輔助時間。 —布置場所地、休息時間占操作時間的百分比值 工序1：粗、精銑底面 機動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。在加工過程中裝卸短暫，所以取裝時間。則 ：根據《工藝手冊》， 單間時間定額： 工序2：鉆底面孔 機動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。裝卸短暫所以取裝時間。則 ：根據《工藝手冊》單間時間定額： 因此布置一臺機床即能滿足生產要求。 工序3：粗銑凸臺 機動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。加工過程中裝卸短暫，所以取裝時間。則 ：根據《工藝手冊》， 單間時間定額： 因此布置一臺機床即能滿足生產要求。 工序4：鉆側面孔 機動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。由于生產線上裝時間很短，所以取裝時間。則 ：根據《工藝手冊》， 單間時間定額： 因此布置一臺機床即能滿足生產要求。 工序5：粗銑端面 機動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。則 ：根據《工藝手冊》， 單間時間定額： 一臺機床即能滿足生產要求。 工序6：銑端面 機動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。所以取裝時間。則 ：根據《工藝手冊》， 單間時間定額： 因此布置一臺機床即能滿足生產要求。 工序7：粗鏜48孔 機動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》取工步輔助時間。所以取裝時間。則 ：根據《工藝手冊》， 單間時間定額： 即能滿足生產要求 工序10：精銑端面 機動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。 取裝卸時間。則 ：根據《工藝手冊》， 單間時間定額： 即能滿足生產要求 工序11：精銑側面 機動時間： 輔助時間：參照《工藝手冊》，取工步輔助時間。所以取裝時間。則 ：根據《工藝手冊》， 單間時間定額： 即能滿足生產要求 第2章 銑上端面夾具設計 2.1研究原始質料 利用本夾具主要用來半精銑上端面，為了保證技術要求，最關鍵是找到定位基準。同時，應考慮如何提高勞動生產率和降低勞動強度。 2.2定位基準的選擇 由零件圖可知：在對進行加工前，底平面進行了粗、精銑加工 （1）V形塊加小平面限制5個自由度，定塊限制1個自由度。 （2）怎樣夾緊；設計夾具由螺旋夾緊配合V形塊夾緊工件。 （3）怎樣使夾具使用合理，便于裝卸。 2.3 切削力及夾緊分析計算 刀具：錯齒三面刃銑刀（硬質合金） 刀具有關幾何參數： 由參考文獻[5]5表1～2～9 可得銑削切削力的計算公式： 有： 根據工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數作為實際所需夾緊力的數值，即： 安全系數K可按下式計算： 式中：為各種因素的安全系數，查參考文獻[5]1～2～1可知其公式參數： 由此可得： 所以 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結構簡單、操作方便，決定選用手動螺旋夾緊機構。 查參考文獻[5]1～2～26可知移動形式壓板螺旋夾緊時產生的夾緊力按以下公式計算：螺旋夾緊時產生的夾緊力按以下公式計算有： 式中參數由參考文獻[5]可查得： 其中： 螺旋夾緊力： 該夾具采用螺旋夾緊機構，用螺栓通過弧形壓塊壓緊工件，受力簡圖如2.1. 由表得：原動力計算公式 即： 由上述計算易得： 由計算可知所需實際夾緊力不是很大，為了使其夾具結構簡單、操作方便，決定選用手動螺旋夾緊機構。 2.4 誤差分析與計算 該夾具以一面兩銷定位，為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。 與機床夾具有關的加工誤差，一般可用下式表示： 由參考文獻[5]可得： 定位元件尺寸及公差的確定。夾具的主要定位元件為V形塊與定位塊，因為該定位元件的定位基準為孔的軸線，所以基準重合△B=0，由于存在間隙，定位基準會發(fā)生相對位置的變化即存在基準位移誤差。 △Y=0.707δd=0.707×0.025mm=0.0177mm ⑵ 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查[5]表1～2～15有。 ⑶ 磨損造成的加工誤差：通常不超過 ⑷ 夾具相對刀具位置誤差：取 誤差總和： 從以上的分析可見，所設計的夾具能滿足零件的加工精度要求。 2.5定向鍵與對刀裝置設計 定向鍵安裝在夾具底面的縱向槽中，一般使用兩個。其距離盡可能布置的遠些。通過定向鍵與銑床工作臺T形槽的配合，使夾具上定位元件的工作表面對于工作臺的送進方向具有正確的位置。定向鍵可承受銑削時產生的扭轉力矩，可減輕夾緊夾具的螺栓的負荷，加強夾具在加工中的穩(wěn)固性。 根據GB2207—80定向鍵結構如圖所示： 圖2.1 夾具體槽形與螺釘 根據T形槽的寬度 a=18mm 定向鍵的結構尺寸如表5.4： 表2.4 定向鍵 B L H h D 夾具體槽形尺寸 公稱尺寸 允差d 允差 公稱尺寸 允差D 18 ～0.012 ～0.035 25 12 4 12 4.5 18 +0.019 5 對刀裝置由對刀塊和塞尺組成，用來確定刀具與夾具的相對位置。 塞尺選用平塞尺，其結構如圖2.3所示： 圖2.3 平塞尺 塞尺尺寸參數如表2.5： 表2.5 塞尺 公稱尺寸H 允差d C 3 ～0.006 0.25 2.6 夾具設計及操作的簡要說明 如前所述，應該注意提高生產率，但該夾具設計采用了手動夾緊方式，在夾緊和松開工件時比較費時費力。由于該工件體積小，經過方案的認真分析和比較，選用了手動夾緊方式（螺旋夾緊機構）。這類夾緊機構結構簡單、夾緊可靠、通用性大，在機床夾具中很廣泛的應用。 此外，當夾具有制造誤差，工作過程出現磨損，以及零件尺寸變化時，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現象，選用可換定位銷。以便隨時根據情況進行調整換取。 總結 總 結 在設計過程中，我們讀到一些技術資料和設計手冊，在機械領域中的一些基本問題的探討。因此，這樣的設計不僅要加強自己的理解和知識，和他們的知識，拓寬。此外，該拉延工藝的設計，AutoCAD繪圖軟件的使用，并在同一時間，手繪，所有這些因素都使我們學到更多的知識，圖像識別和提高我們的繪圖能力。 但知識有限，實際的經驗更多的問題，所以我的設計也有許多不足之處。如：每個時間分配不合理，雖然計算機圖形練習，但與手工繪圖相比，少，夾具設計的比例，步進機構為手動，并降低成本，但它太簡單了。需要在未來的設計改進。 最后，在這里，感謝老師的悉心指導和同學們的幫助。 參 考 文 獻 [1] 李 洪．工藝手冊[M] ．北京出版社，2006．1． [2] 陳宏鈞．實用金屬切削手冊[M] ．機械工業(yè)出版社，2005．1． [3] 上海市金屬切削技術協會．金屬切削手冊[M]．上?？茖W技術出版社，2002． [4] 楊叔子．機械加工工藝師手冊[M]．機械工業(yè)出版社，2000． [5] 徐鴻本．機床夾具設計手冊[M] ．遼寧科學技術出版社，2003．10． [6] 都克勤．機床夾具結構圖冊[M] ．貴州人民出版社，2003．4 [7] 胡建新．機床夾具[M] ．中國勞動社會保障出版社，2001．5． [8] 馮 道．機械零件切削加工工藝與技術標準實用手冊[M] ．安徽文化音像出版社，2003． [9] 王先逵．機械制造工藝學[M]．機械工業(yè)出版社，2000． [10] 馬賢智．機械加工余量與公差手冊[M]．中國標準出版社，1994．12． [11] 劉文劍．夾具工程師手冊[M]．黑龍江科學技術出版社，2007 [12] 王光斗．機床夾具設計手冊[M]．上?？茖W技術出版社，2002．8． 致謝 致謝 這次畢業(yè)設計是在老師悉心指導下完成的。在畢業(yè)設計結束后我的所有幫助過我的老師和同學說，謝謝你,如果沒有他們幫助，畢業(yè)設計很難完成。 本畢業(yè)設計是在老師的指導下完成的。老師讓我受益不淺，他淵博的知識，嚴謹的風格，高度的責任感。在做設計的過程中也遇到了很多問題，老師給了我很多的關心和幫助，并要求任何進展，我畢業(yè)于精心的指導我們的設計，也經常打電話或發(fā)送電子郵件來指導我們的設計。 在本文中，得到的幫助和機電工程相關領導和老師的支持，非常感謝你。 最后，在畢業(yè)設計中，我再一次感謝我的指導，關心和幫助的老師，領導和學生。謝謝你.