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晉中學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書
學(xué) 院
機械學(xué)院
專業(yè)班級
機自09本四班
學(xué) 生 姓 名
馬躍
學(xué)號
設(shè)計題目
零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座機電傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
起 迄 日 期
2013.1.15-2013.6.15
設(shè)計(論文)地點
機械學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師
劉超
職 稱
教授
院長
職 稱
發(fā)任務(wù)書日期: 2013年1月14日
晉中學(xué)院機械學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
第1頁
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目：
《小型輪移組合臂機器人設(shè)計》-（2）零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座機電傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計
畢業(yè)設(shè)計（論文）要求及原始數(shù)據(jù)（資料）：
（1）一種可選的輪式機器人底座上表面的驅(qū)動和檢測裝置的布局如圖1-2所示。假設(shè)地面由方形地磚鋪成或畫有方格的平面，底座下部安裝若干個紅外傳感器，可檢測到地面方格的邊緣及結(jié)點，依此確定底座的方向和位置。底座四邊安裝接近開關(guān)或距離檢測傳感器，實現(xiàn)防撞或避障功能；
（2）基于實現(xiàn)零轉(zhuǎn)角輪式機器人底座的原地旋轉(zhuǎn)方向、前進或后退、停車駐殺、位置和邊緣檢測等功能，設(shè)計相應(yīng)的機電傳動結(jié)構(gòu)。
（3）根據(jù)功能要求，確定總體的機械與電器之間傳動方式，及其傳動結(jié)構(gòu)；
（4）繪制總體的機械與電器之間傳動原理圖和機械結(jié)構(gòu)圖；
（5）確定所需的機械與電器部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)和技術(shù)參數(shù)；
（6）按照最終確定的設(shè)計方案、傳動結(jié)構(gòu)和部件參數(shù)；
（7）采用CAD進行結(jié)構(gòu)驗證或仿真；
（8）繪制相關(guān)的技術(shù)圖紙及說明。
畢業(yè)設(shè)計（論文）主要內(nèi)容：
（1）查閱相關(guān)文獻文獻資料，了解目前輪式移動機器人的研究現(xiàn)狀與動態(tài)，給出可滿足電器與與機械運動設(shè)計要求的方案（兩種以上）比較，論證每個方案的可行性、實用性和有效性，確定一個最佳方案；
（2）根據(jù)要求，確定輪式機器人底座上各電器部件之間的機電關(guān)系和連接形式，用結(jié)構(gòu)框圖說明其工作原理和功能實現(xiàn)方法；
（3）選擇機械部件和電器元件的參數(shù)、型號、規(guī)格、外形與安裝尺寸；
（4）繪制相關(guān)的機械部件和電器結(jié)總體構(gòu)圖，通過CAD進行結(jié)構(gòu)驗證或仿真驗證；
（5）設(shè)計繪制機電傳動結(jié)構(gòu)，給出部件的安裝與連接圖及步驟說明書，
（6）給出具體實施過程中，機電安全注意事項及說明。
學(xué)生應(yīng)提交的設(shè)計文件（論文）：
（1） 機電傳動原理總圖1張；
（2） 各部件結(jié)構(gòu)圖1張；
（3）機電傳動連接（組裝）圖1張（附帶組裝步驟及說明書1份）；
（4）畢業(yè)設(shè)計學(xué)位論文；
（5）結(jié)合本課題查閱并翻譯5000～8000個印刷符號的英文資料。
注：該設(shè)計為《小型輪移組合臂機器人設(shè)計》中的子項之一，須考慮項目整體的協(xié)作配合。在設(shè)計過程中，需相互溝通，充分了解和獲取其他成員的參數(shù)信息、設(shè)計思路和目標，作為本設(shè)計的參考依據(jù)，同時為其他成員提供所需的信息幫組。
第2頁
主要參考文獻（資料）：
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年,04期,2008-07: 316-318.
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專 業(yè)、 班 級 學(xué)生姓名
設(shè)計（論文）工作起止日期 2013.1.15~6.24
指導(dǎo)教師簽字 日期
教 研 室 主 任 簽 字 日期
第3頁