汽車(chē)多向調(diào)節(jié)電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)【2張CAD圖紙+PDF圖】

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摘要 座椅是與人接觸最密切的部件，人們對(duì)轎車(chē)平順性的評(píng)價(jià)多是通過(guò)座椅的感受作出的?，F(xiàn)代轎車(chē)的駕駛者座椅和前部乘員座椅多是電動(dòng)可調(diào)的，又稱(chēng)電動(dòng)座椅。因此，電動(dòng)座椅是直接影響轎車(chē)質(zhì)量的關(guān)鍵部件之一。 ?? 轎車(chē)電動(dòng)座椅以駕駛者的座椅為主。從服務(wù)對(duì)象出發(fā)，電動(dòng)座椅必須要滿(mǎn)足便利性和舒適性?xún)纱笠蟆Ｒ簿褪钦f(shuō)駕駛者通過(guò)鍵鈕操縱，既可以將座椅調(diào)整到最佳的位置上，使駕駛者獲得最好視野，得到易于操縱方向盤(pán)、踏板、變速桿等操縱件的便利，還可以獲得最舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。為了滿(mǎn)足這些要求，世界汽車(chē)生產(chǎn)大國(guó)的有關(guān)廠(chǎng)家都竟相采用機(jī)械和電子技術(shù)手段，制造出可調(diào)整的電動(dòng)座椅。 本方案設(shè)計(jì)的電動(dòng)座椅由雙向電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和座椅調(diào)節(jié)器等組成。通過(guò)座椅調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)座椅水平前后移動(dòng)、座椅上下移動(dòng)、座椅靠背的角度旋轉(zhuǎn)六個(gè)方向的調(diào)節(jié)。 汽車(chē)電動(dòng)座椅的結(jié)構(gòu)主要有: 可逆直流微型電動(dòng)機(jī)( 驅(qū)動(dòng)裝置) 、傳動(dòng)裝置、連接機(jī)構(gòu)、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌等部件組合而成。座椅由坐墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。 關(guān)鍵詞：汽車(chē)電器；電動(dòng)座椅；蝸輪、蝸桿、螺桿 - 28 - Abstract the chair is contacts the closest part with the human, the people many are make to the passenger vehicle smooth appraisal through chair's feeling. The modern passenger vehicle's driver chair and the front part crew member chair many are electrically operated adjustable, also calls the electrically operated chair. Therefore, the electrically operated chair is one of immediate influence passenger vehicle quality key components. Passenger vehicle electrically operated chair by driver's chair primarily. Embarks from the target client, the electrically operated chair must satisfy the convenience and the comfortable two big requests. That is driver through keybutton operation, may also adjust the chair in the best position, causes the driver to obtain the best field of vision, obtains easy to operate operation and so on steering wheel, footboard, gearshift lever conveniences, but may also obtain is most comfortable and the most custom rides the angle. In order to satisfy these requests, the world automobile production power's related factory unexpectedly uses the machinery and the electronic technology method, makes electrically operated chair which may adjust. This scheme is a kind of mechanical design and manufacturing, ergonomics and electronic technology combining can adjust the electric chair eight direction. General electric chair system by two-way motor and transmission device and seat regulator, etc. Through the seat regulator seat level movement, realize front seats and seat move after the end of the move, the seat of the direction of rotation Angle of eight. The auto electric chair of the structure are mainly: reversible dc micro motors (drives), transmission device, the connection, Angle transfer worm and worm, ball screw, horizontal sliding guide etc. Electric chair cushion, seat, by magic, skeleton, suspension and adjusting mechanism etc. Keywords: Automotive Electrical; electric chair; turbine, worm, screw 目 錄 摘要 Ⅰ Abstract Ⅱ 第一章 緒論 - 1 - 1.1 綜述... - 1 - 1.2 電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)研究的現(xiàn)狀 - 2 - 1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 - 2 - 1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 - 3 - 1.3 電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)的背景 - 3 - 1.4 本文的主要研究工作 - 3 - 第二章 研究方案的選取 - 4 - 2.1 綜述 - 4 - 2.2 座椅坐墊升降部分 - 4 - 2.3 座椅坐墊前后移動(dòng)部分 - 5 - 2.4 座椅靠背傾斜部分 - 6 - 第三章 選用傳動(dòng)的特點(diǎn) - 6 - 3.1 齒輪傳動(dòng) - 6 - 3.1.1 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) - 6 - 3.1.2 齒輪傳動(dòng)類(lèi)型 - 7 - 3.2 螺旋傳動(dòng) - 8 - 3.2.1螺旋傳動(dòng)特點(diǎn) - 8 - 3.2.2螺旋傳動(dòng)類(lèi)型 - 8 - a. 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) - 8 - b. 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng) - 8 - 3.3 空間連桿機(jī)構(gòu) - 9 - 第四章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) - 10 - 4.1電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算 - 10 - 4.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 - 10 - 4.1.2 工作機(jī)的有效功率 - 11 - 4.1.3 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) - 11 - 4.2 傳動(dòng)比分配 - 11 - 4.3 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 - 12 - 4.4 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) - 12 - 4.4.1選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型 - 12 - 4.4.2 選擇材料 - 12 - 4.4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) - 12 - 4.4.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 - 14 - 4.4.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 - 14 - 4.4.6 驗(yàn)算效率 - 15 - 4.4.7 精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 - 16 - 4.5 滾珠絲杠設(shè)計(jì) - 17 - 4.5.1 選擇滾珠絲杠型號(hào)及其工作條件 - 17 - 4.5.2 降速比計(jì)算 - 17 - 4.5.3 慣量計(jì)算 - 17 - 4.5.4 電動(dòng)機(jī)力矩計(jì)算 - 17 - 4.5.5 剛度計(jì)算 - 18 - 4.5.6 反向死區(qū) - 18 - 4.5.7 傳動(dòng)剛度變化引起的定位誤差 - 19 - 4.6 前后調(diào)節(jié)滾珠絲杠支承軸承驗(yàn)算 - 19 - 4.7 垂直調(diào)節(jié)螺桿驗(yàn)算 - 20 - 4.7.1 螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 - 20 - 4.7.2 螺桿穩(wěn)定性計(jì)算 - 20 - 4.8 垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支承軸承驗(yàn)算 - 21 - 結(jié)論 - 22 - 致 謝 - 23 - 參考文獻(xiàn) - 24 - 附錄Ⅰ…………………………………………………………………………- 25 - 第一章 緒論 1.1 綜述 過(guò)去的轎車(chē)以交通為唯一目的，今天的轎車(chē)設(shè)計(jì)思想則倡導(dǎo)人與車(chē)的融合，座椅就是這個(gè)設(shè)計(jì)思想中極其重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)代轎車(chē)座椅涉及到電子學(xué)、人體工程學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)等方面的領(lǐng)域，隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，轎車(chē)座椅巳從一個(gè)簡(jiǎn)單的部件發(fā)展到一個(gè)比較復(fù)雜和精確程度要求比較高的部件。 由于座椅是衡量轎車(chē)檔次的重要依據(jù)，因此轎車(chē)設(shè)計(jì)師十分重視電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)，從材料到形狀，盡量做得完美無(wú)缺。在造型方面，充分考慮人體尺寸、人體重量、乘坐姿勢(shì)和體壓分布等因素，應(yīng)用人體工程學(xué)的研究成果和先進(jìn)技術(shù)，制造出乘坐舒適、久坐不乏的座椅。例如奔馳E級(jí)轎車(chē)的六向可調(diào)式電動(dòng)座椅均按人體輪廓要求設(shè)計(jì)，能為人體的腰部和臀部提供最佳的橫向支持。在材料方面，由于座椅還起到車(chē)廂裝飾的作用，因此座椅面料的顏色要與車(chē)廂的總色調(diào)配合一致，除了質(zhì)地優(yōu)良，還要有良好的手感，使人們一坐上去就有一種舒適的感覺(jué)。 汽車(chē)座椅的調(diào)節(jié)可以通過(guò)手動(dòng)或電動(dòng)的方式來(lái)完成。 最早的手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅在1921年面世。手動(dòng)調(diào)節(jié)方式需要成員先通過(guò)手柄放松座椅的鎖止機(jī)構(gòu)，之后通過(guò)改變身體的座姿和位置來(lái)帶動(dòng)座椅移動(dòng)，最后將鎖止機(jī)構(gòu)的手柄放松，將座椅固定在所選擇的位置上。 這種調(diào)節(jié)方式的主動(dòng)施力方是座椅上的乘客，座椅調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)起來(lái)也不是十分的方便。 在中高檔轎車(chē)上，生產(chǎn)商都會(huì)提供可電動(dòng)調(diào)節(jié)的座椅。 電動(dòng)座椅是由座墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由控制器、可逆性直流電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件組成，是電動(dòng)座椅中最復(fù)雜和最關(guān)鍵的部分，可逆性直流電動(dòng)機(jī)必須體積小，負(fù)荷能力要大；而機(jī)械傳動(dòng)部件在運(yùn)行時(shí)要求有十分良好的平穩(wěn)性，噪音要低。控制器的控制鍵鈕設(shè)置在駕駛者操縱方便的地方，一般在門(mén)內(nèi)側(cè)的扶手上面或座墊側(cè)面。 可逆性直流電動(dòng)機(jī)一般有三個(gè)以上，它們受控制器控制并分別驅(qū)動(dòng)某個(gè)調(diào)整方向的傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件有蝸桿軸，蝸輪、齒軸和齒條等。調(diào)整時(shí)，蝸桿軸在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將齒軸旋入或旋出，即座椅下降或上升。如果蝸輪又與齒條嚙合，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將齒條移動(dòng)，即令座椅前移或后移。 電動(dòng)調(diào)節(jié)的座椅在調(diào)節(jié)時(shí)，座椅是施力方，乘客只需扳動(dòng)控制鍵就可以令座椅移動(dòng)，無(wú)需主動(dòng)改變身體的座姿。電動(dòng)座椅還可以提供更加精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)位置。電動(dòng)座椅的使用，讓駕駛員能夠輕松的找到最適合自己的駕駛姿勢(shì)，提供良好的視野，提高了行車(chē)安全性，并能有效減輕駕駛疲勞。 1.2 電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)研究的現(xiàn)狀 1.2.1國(guó)外研究現(xiàn)狀 最早的手動(dòng)調(diào)節(jié)座椅在1921年在英國(guó)投入使用。手動(dòng)調(diào)節(jié)方式需要成員先通過(guò)手柄放松座椅的鎖止機(jī)構(gòu)，之后通過(guò)改變身體的座姿和位置來(lái)帶動(dòng)座椅移動(dòng)，最后將鎖止機(jī)構(gòu)的手柄放松，將座椅固定在所選擇的位置上。1954年卡迪拉克汽車(chē)Eldorado款汽車(chē)首先推出4路電動(dòng)座椅。 自動(dòng)汽車(chē)座椅實(shí)際是人體工程與電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它能自動(dòng)適應(yīng)不同體型乘員乘坐舒適性的要求。這種應(yīng)用微機(jī)控制的電動(dòng)座椅出現(xiàn)于80年代，1983年日本日產(chǎn)（Nissan）和豐田（Toyota）公司分別在公爵（Cedric）牌轎車(chē)和皇冠（Crown）牌轎車(chē)上使用。 人因工程是一門(mén)新興的邊緣學(xué)科,起源于歐洲,形成于美國(guó)。發(fā)展至今已經(jīng)有60多年的歷史。人因工程研究的是在工作中、家庭生活與閑暇時(shí)怎樣考慮人的健康、安全、舒適和工作效率的學(xué)科。人、機(jī)和環(huán)境和諧統(tǒng)一是其核心指導(dǎo)思想。1968年,國(guó)際人機(jī)工程學(xué)學(xué)會(huì)(IEA)在瑞士召開(kāi)了以座椅為主題的第一次國(guó)際學(xué)術(shù)研討會(huì),這次會(huì)議之后,在全世界掀起了座椅設(shè)計(jì)的高潮。至今這場(chǎng)運(yùn)動(dòng)仍如火如荼。 蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)座椅的電動(dòng)調(diào)節(jié)。 1922年美國(guó)創(chuàng)制成平面直齒蝸桿傳動(dòng)，被譽(yù)為威氏蝸桿 (WildhaberWarm)。五十年代，日本人發(fā)展了此項(xiàng)技術(shù)，這就是他們?cè)谑澜缡袌?chǎng)上推銷(xiāo)的，有相當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)能力的平面蝸桿傳動(dòng) (Plana Worm). 1953年西德尼曼(Nieman)教授為蝸桿傳動(dòng)作出了新的貢獻(xiàn)，發(fā)明了凹圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)，這就是當(dāng)今世界聞名的“Cavex Worm". 此外，日本于1972年以來(lái)陸續(xù)發(fā)表了一些有關(guān)新型蝸桿傳動(dòng)的文章，并己取得了一定的成果。 1.2.2國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 豐田普瑞維亞于1990年推出，很早就通過(guò)各種渠道進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，也是打開(kāi)了中國(guó)汽車(chē)電動(dòng)座椅制造發(fā)展之門(mén)，之后越來(lái)越多的汽車(chē)廠(chǎng)家開(kāi)始在中國(guó)發(fā)售電動(dòng)座椅的轎車(chē)，之后的中國(guó)汽車(chē)制造力求完美的詮釋電動(dòng)座椅，使之更加完善，功能更加齊全。 1991年9月5日至9日,中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)汽車(chē)電器委員會(huì)在杭州召開(kāi)了1991年度汽車(chē)電器學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)議，會(huì)議指出發(fā)展汽車(chē)電器的自動(dòng)化，汽車(chē)電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)生產(chǎn)就是我國(guó)趕超國(guó)外汽車(chē)車(chē)身電氣的一個(gè)重要方向。 至今，中國(guó)的高級(jí)轎車(chē)廠(chǎng)商紛紛將電動(dòng)座椅視為車(chē)輛不可缺失的組成部分。隨著技術(shù)的不斷成熟，制造價(jià)格普遍降低，該車(chē)身電器目前正在向家用車(chē)型向轉(zhuǎn)移。 1.3 電動(dòng)座椅設(shè)計(jì)的背景 座椅是汽車(chē)的基本附屬器件，隨著人們生活水平的提高，對(duì)汽車(chē)座椅的舒適性需求也越來(lái)越高，需求對(duì)汽車(chē)座椅地調(diào)節(jié)能夠更加簡(jiǎn)單、方便、快捷。目前，汽車(chē)座椅位置的調(diào)節(jié)多采用基于手動(dòng)調(diào)節(jié)方式的機(jī)械和電動(dòng)控制兩種方式。 轎車(chē)電動(dòng)座椅以駕駛者的座椅為主。從服務(wù)對(duì)象出發(fā)，電動(dòng)座椅必須要滿(mǎn)足便利性和舒適性?xún)纱笠?。也就是說(shuō)駕駛者通過(guò)鍵鈕操縱，既可以將座椅調(diào)整到最佳的位置上，使駕駛者獲得最好視野，得到易于操縱方向盤(pán)、踏板、變速桿等操縱件的便利，還可以獲得最舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。為了滿(mǎn)足這些要求，世界汽車(chē)生產(chǎn)大國(guó)的有關(guān)廠(chǎng)家都竟相采用機(jī)械和電子技術(shù)手段，制造出可調(diào)整的電動(dòng)座椅。 1.4 本文的主要研究工作 方案的思路就是電動(dòng)座椅是利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)調(diào)整座椅前后的位置和靠背的傾斜度, 自動(dòng)適應(yīng)不同體型的駕駛員與乘員的乘坐舒適性要求。電動(dòng)座椅能滿(mǎn)足便利性和舒適性, 駕駛員通過(guò)按鍵操縱, 既可以將座椅調(diào)整到最佳的位置上, 以獲得最好視野, 得到易于操縱方向盤(pán)、腳踏板、變速桿等操縱件的便利, 還可以獲得舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。 我的設(shè)計(jì)就是研究設(shè)計(jì)一種電動(dòng)調(diào)節(jié)式座椅，其汽車(chē)座椅位置的調(diào)節(jié)主要有三個(gè)方向，即坐墊高度調(diào)節(jié)、坐墊水平位置調(diào)節(jié)及座椅靠背傾角的調(diào)節(jié)。 通過(guò)前期的仔細(xì)對(duì)比研究，確定了每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的構(gòu)成。分別設(shè)計(jì)可逆電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，蝸輪蝸桿、滾珠絲杠、平面連桿機(jī)構(gòu)，并將它們互相組合，以達(dá)到調(diào)節(jié)座椅位置的目的。 第二章 研究方案的選取 2.1 綜述 現(xiàn)代轎車(chē)的電動(dòng)座椅是由座墊、座背、座枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。其中調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由控制器、可逆性直流電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件組成，是電動(dòng)座椅中最復(fù)雜和最關(guān)鍵的部分，可逆性直流電動(dòng)機(jī)必須體積小，負(fù)荷能力要大；而機(jī)械傳動(dòng)部件在運(yùn)行時(shí)要求有十分良好的平穩(wěn)性，噪音要低。控制器的控制鍵鈕設(shè)置在駕駛者操縱方便的地方，一般在門(mén)內(nèi)側(cè)的扶手上面。 可逆性直流電動(dòng)機(jī)一般有三個(gè)以上，它們受控制器控制并分別驅(qū)動(dòng)某個(gè)調(diào)整方向的傳動(dòng)部件。傳動(dòng)部件有蝸桿軸，蝸輪、齒軸和齒條等。調(diào)整時(shí)，蝸桿軸在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將齒軸旋入或旋出，即座椅下降或上升。如果蝸輪又與齒條嚙合，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)將齒條移動(dòng)，即令座椅前移或后移。目前先進(jìn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)座椅的水平移動(dòng)和垂直移動(dòng)，座背的角度移動(dòng)和靠枕的高度移動(dòng)，即所謂“六向可調(diào)式”。乘員可以根據(jù)自己的身材將座椅調(diào)整到最舒適的位置。 現(xiàn)根據(jù)需要調(diào)整部位的運(yùn)動(dòng)擬定方案。 2.2 座椅坐墊升降部分 方案1：一椅座、一對(duì)分別位于該椅座兩側(cè)的椅架、一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件及一被動(dòng)構(gòu)件。該椅座具有一本體及一對(duì)固設(shè)于該本體左右兩側(cè)的組接部；該對(duì)椅架各具有一配合該組接部的第一椅腳,該第一椅腳外緣沿其軸向設(shè)有一齒條；該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件具有一固定于該椅座本體的馬達(dá),及一與該馬達(dá)傳動(dòng)連接的主動(dòng)傳動(dòng)件；該被動(dòng)構(gòu)件具有一樞設(shè)于該椅座本體上的第一軸桿,該第一軸桿與該主動(dòng)傳動(dòng)件傳動(dòng)連接,于該第一軸桿兩相反端分別設(shè)有一齒輪,該二齒輪分別嚙合于該各第一椅腳的齒條。 方案2：由蝸桿軸，蝸輪，心軸等組成。調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)蝸桿軸，驅(qū)動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，使心軸在蝸輪內(nèi)旋進(jìn)或旋出，帶動(dòng)座椅上下運(yùn)動(dòng)。 方案3：由蝸桿軸，蝸輪，滾珠絲杠，連桿機(jī)構(gòu)組成。調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)蝸桿軸，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)由與滾珠絲杠配合的螺母前進(jìn)或后退，螺母上連接了連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)座椅的上升與下降。 由于現(xiàn)在工業(yè)技術(shù)的成熟，汽車(chē)車(chē)身配件的完整程度，結(jié)合運(yùn)動(dòng)部件的可靠性和便于維修等因素。重點(diǎn)考慮汽車(chē)坐墊上下運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命和安全要求。更結(jié)合全部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，充分利用資源，盡量采用相同的材料和類(lèi)似運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，所以選擇有滾珠絲杠的方案3。 2.3 座椅坐墊前后移動(dòng)部分 方案1：基體,其設(shè)置在所述車(chē)座或墊凳中之一處；可移動(dòng)體,其設(shè)置在可移動(dòng)部處,所述可移動(dòng)體裝配到所述基體上,從而相對(duì)于所述基體延伸或縮回；齒條,其固定到所述基體或所述可移動(dòng)體的頂面或底面中之一上,所述齒條形成為板狀形狀,其在所述可移動(dòng)體的延伸和縮回方向上延伸,并且具有齒；小齒輪,其容置于所述基體和所述可移動(dòng)體中的另一個(gè)之內(nèi)并且與所述齒條相嚙合；驅(qū)動(dòng)單元,用來(lái)驅(qū)動(dòng)小齒輪；以及引導(dǎo)機(jī)構(gòu),其設(shè)置在所述基體和所述可移動(dòng)體處以沿著所述可移動(dòng)體的延伸和縮回方向引導(dǎo)所述可移動(dòng)體。 方案2：由蝸桿，蝸輪，齒條，導(dǎo)軌組成。齒條安裝在導(dǎo)軌上，調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生力矩經(jīng)過(guò)蝸桿傳至兩側(cè)的蝸輪上，經(jīng)齒條帶動(dòng)，使座椅伸縮移動(dòng)。 方案3：由蝸桿軸，蝸輪，滾珠絲杠組成。調(diào)整時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩帶動(dòng)蝸桿軸，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)由與滾珠絲杠配合的螺母前進(jìn)或后退。由于螺母與上軌連接在一起，所以帶動(dòng)座椅前后移動(dòng)。 由于現(xiàn)在工業(yè)技術(shù)的成熟，汽車(chē)車(chē)身配件的完整程度，結(jié)合運(yùn)動(dòng)部件的可靠性和便于維修等因素。重點(diǎn)考慮汽車(chē)坐墊上下運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命和安全要求。更結(jié)合全部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，充分利用資源，盡量采用相同的材料和類(lèi)似運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)方案，所以選擇有滾珠絲杠的方案3。 2.4 座椅靠背傾斜部分 方案1：由雙向控制開(kāi)關(guān)、控制電機(jī)、蝸桿、蝸輪、蝸輪軸、蝸輪室蓋和座椅靠背調(diào)節(jié)軸組成。雙向控制開(kāi)關(guān)將電源與電機(jī)相連,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?？刂齐姍C(jī)軸的延伸部分為蝸桿,蝸桿與蝸輪嚙合,蝸輪與蝸輪軸為一體,蝸輪軸內(nèi)有一空心扁槽與座椅靠背調(diào)節(jié)軸的扁頭插入聯(lián)接。按動(dòng)雙向控制開(kāi)關(guān),使控制電機(jī)軸,即蝸桿順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)并將轉(zhuǎn)動(dòng)方向改變后傳遞給蝸輪軸,蝸輪軸驅(qū)動(dòng)座椅靠背調(diào)節(jié)軸,使座椅靠背前傾或后仰轉(zhuǎn)動(dòng),達(dá)到調(diào)節(jié)座椅靠背的目的。 方案2：靠背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主要部件是鉸鏈銷(xiāo)釘、鏈輪、內(nèi)齒輪( 30 個(gè)齒) 、外齒輪( 29 個(gè)齒) 等。鉸鏈銷(xiāo)釘有一個(gè)偏心凸輪, 凸輪中間軸A與安裝在座墊側(cè)的外齒輪同軸; 鉸鏈銷(xiāo)釘?shù)闹虚g軸B 與安裝在座椅靠背側(cè)的鏈輪同軸, 并與內(nèi)齒輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)靠背與頭枕調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)置于A 或B 方向時(shí), 靠背調(diào)節(jié)用的電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),并帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng), 安裝在鏈輪上的鉸鏈銷(xiāo)釘也以同樣的轉(zhuǎn)向一起轉(zhuǎn)動(dòng)。由于外齒輪安裝在座墊側(cè), 因而鉸鏈銷(xiāo)釘?shù)闹虚g軸B 圍繞著帶偏心凸輪的中間軸A 旋轉(zhuǎn)。這樣, 內(nèi)齒輪就與外齒輪嚙合, 鉸鏈銷(xiāo)釘每轉(zhuǎn)一圈, 所嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)12° 經(jīng)過(guò)仔細(xì)研究和比較，由于方案2的實(shí)施需要大量的零件配備和專(zhuān)門(mén)的生產(chǎn)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，鑒于方案1的簡(jiǎn)單易操作性，又可以利用以前汽車(chē)的車(chē)身部件，綜合前面的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，故選擇方案1. 第三章 選用傳動(dòng)的特點(diǎn) 3.1 齒輪傳動(dòng) 3.1.1 齒輪傳動(dòng)特點(diǎn) 齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。按齒輪軸線(xiàn)的相對(duì)位置分平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)、相交軸圓錐齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸螺旋齒輪傳動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 齒輪傳動(dòng)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。 在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣，可用來(lái)傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。例如傳遞功率可以從很小至幾十萬(wàn)千瓦；速度最高可達(dá)300m/s；齒輪直徑可以從幾毫米至二十多米。但是制造齒輪需要有專(zhuān)門(mén)的設(shè)備，嚙合傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生噪聲。 3.1.2 齒輪傳動(dòng)類(lèi)型 a. 圓柱齒輪傳動(dòng) 用于平行軸間的傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比單級(jí)可到8,最大20，兩級(jí)可到45,最大60，三級(jí)可到200，最大300。傳遞功率可到10萬(wàn)千瓦,轉(zhuǎn)速可到10萬(wàn)轉(zhuǎn)／分，圓周速度可到300米/秒。單級(jí)效率為0.96～0.99。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有3種:外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條傳動(dòng)，可將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線(xiàn)移動(dòng)，或者相反。 普通齒輪傳動(dòng)：載荷和速度的許用范圍大；傳動(dòng)比恒定；外廓尺寸??；工作可靠，效率高。制造和安裝精度要求較高。精度低時(shí)傳動(dòng)噪音較大，無(wú)過(guò)載保護(hù)。 b. 蝸桿傳動(dòng) 交錯(cuò)軸傳動(dòng)的主要形式，軸線(xiàn)交錯(cuò)角一般為90°。蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比，通常單級(jí)為8～80,用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)1500；傳遞功率可達(dá)4500千瓦;蝸桿的轉(zhuǎn)速可到3萬(wàn)轉(zhuǎn)／分；圓周速度可到70米／秒。蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時(shí)傳動(dòng)效率低于0.5。蝸桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)較大,發(fā)熱量較多，傳動(dòng)效率低，通常為0.45～0.97。傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)聲，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比較大，可做成自鎖蝸桿。自鎖蝸桿傳動(dòng)效率很低；中高速傳動(dòng)蝸輪齒圈需貴重的減磨材料（如青銅），制造精度要求較高，道具費(fèi)用昂貴。 蝸桿傳動(dòng)：傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)聲，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比較大，可做成自鎖蝸桿。自鎖蝸桿傳動(dòng)效率很低；中高速傳動(dòng)蝸輪齒圈需貴重的減磨材料（如青銅），制造精度要求較高，道具費(fèi)用昂貴。 螺旋傳動(dòng)：傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)聲，降速比大，可將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€(xiàn)往復(fù)移動(dòng)，滑動(dòng)螺旋可做成自鎖螺旋機(jī)構(gòu)；工作速度一般很低。 3.2 螺旋傳動(dòng) 3.2.1螺旋傳動(dòng)特點(diǎn) 利用螺桿和螺母的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力。按工作特點(diǎn)，螺旋傳動(dòng)用的螺旋分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋。①傳力螺旋:以傳遞動(dòng)力為主,它用較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力,一般為間歇工作,工作速度不高，而且通常要求自鎖，例如螺旋壓力機(jī)和螺旋千斤頂上的螺旋。②傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，常要求具有高的運(yùn)動(dòng)精度，一般在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度也較高，如機(jī)床的進(jìn)給螺旋（絲杠）。③調(diào)整螺旋：用于調(diào)整并固定零件或部件之間的相對(duì)位置，一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，要求自鎖，有時(shí)也要求很高精度，如機(jī)器和精密儀表微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。按螺紋間摩擦性質(zhì)，螺旋傳動(dòng)可分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)?；瑒?dòng)螺旋傳動(dòng)又可分為普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)。 3.2.2螺旋傳動(dòng)類(lèi)型 a. 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng) 通常所說(shuō)的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)就是普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)。滑動(dòng)螺旋通常采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋，其中梯形螺紋應(yīng)用最廣，鋸齒形螺紋用于單面受力。矩形螺紋由于工藝性較差強(qiáng)度較低等原因應(yīng)用很少;對(duì)于受力不大和精密機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺旋，有時(shí)也采用三角螺紋。 一般螺紋升程和摩擦系數(shù)都不大，因此雖然軸向力F相當(dāng)大，而轉(zhuǎn)矩T則相當(dāng)小。傳力螺旋就是利用這種工作原理獲得機(jī)械增益的。升程越小則機(jī)械增益的效果越顯著。滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率低，一般為30～40％，能夠自鎖。而且磨損大、壽命短，還可能出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象。 b. 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng) 用滾動(dòng)體在螺紋工作面間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)，又稱(chēng)滾珠絲杠傳動(dòng).滾動(dòng)體通常為滾珠，也有用滾子的。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的摩擦系數(shù)、效率、磨損、壽命、抗爬行性能、傳動(dòng)精度和軸向剛度等雖比靜壓螺旋傳動(dòng)稍差，但遠(yuǎn)比滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)為好。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率一般在90％以上。它不自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，抗沖擊性能差。它已廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、飛機(jī)、船舶和汽車(chē)等要求高精度或高效率的場(chǎng)合。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式，按滾珠循環(huán)方式分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)的導(dǎo)路為一導(dǎo)管,將螺母中幾圈滾珠聯(lián)成一個(gè)封閉循環(huán)。內(nèi)循環(huán)用反向器，一個(gè)螺母上通常有2～4個(gè)反向器，將螺母中滾珠分別聯(lián)成2～4個(gè)封閉循環(huán)，每圈滾珠只在本圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)。外循環(huán)的螺母加工方便，但徑向尺寸較大。為提高傳動(dòng)精度和軸向剛度，除采用滾珠與螺紋選配外，常用各種調(diào)整方法以實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。 在JB/T3162-1991中，將滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)稱(chēng)為滾珠絲桿副。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，滾珠絲桿副分為定位滾珠絲桿副（稱(chēng)P類(lèi)）和傳動(dòng)滾珠絲桿副（稱(chēng)T類(lèi)）。前者是通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量的滾珠絲桿副，后者是與旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)用于傳遞動(dòng)力的滾珠絲桿副。 3.3 空間連桿機(jī)構(gòu) 由若干剛性構(gòu)件通過(guò)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副）聯(lián)接，而各構(gòu)件上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)平面相互不平行的機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)空間低副機(jī)構(gòu)。在空間連桿機(jī)構(gòu)中，與機(jī)架相連的構(gòu)件常相對(duì)固定的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)，或作又轉(zhuǎn)又移的運(yùn)動(dòng)，也可繞某定點(diǎn)作復(fù)雜轉(zhuǎn)動(dòng)；其余不與機(jī)架相連的連桿則一般作復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)。利用空間連桿機(jī)構(gòu)可將一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿我廨S的轉(zhuǎn)動(dòng)或任意方向的移動(dòng)，也可將某方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿我廨S的轉(zhuǎn)動(dòng)，還可實(shí)現(xiàn)剛體的某種空間移位或使連桿上某點(diǎn)軌跡近似于某空間曲線(xiàn)。與平面連桿機(jī)構(gòu)相比，空間連桿機(jī)構(gòu)常有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)多樣、工作靈活可靠等特點(diǎn)，但設(shè)計(jì)困難，制造較復(fù)雜。空間連桿機(jī)構(gòu)常應(yīng)用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、假肢和飛機(jī)起落架中。 空間連桿機(jī)構(gòu)常指單自由度空間閉鏈機(jī)構(gòu),但是隨著工業(yè)機(jī)器人和假肢技術(shù)的發(fā)展,多自由度空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)也有不少用途。單自由度單環(huán)平面連桿機(jī)構(gòu)只含4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副,而單自由度單環(huán)空間連桿機(jī)構(gòu)所含轉(zhuǎn)動(dòng)副應(yīng)為7個(gè),此即空間七桿機(jī)構(gòu)?？臻g連桿機(jī)構(gòu)中采用多自由度的運(yùn)動(dòng)副如球面副或圓柱副時(shí)，所含構(gòu)件數(shù)即可減少而形成簡(jiǎn)單穩(wěn)定的空間四桿機(jī)構(gòu)或三桿機(jī)構(gòu)。為了表明空間連桿機(jī)構(gòu)的組成類(lèi)型,常用R、P、C、S、H分別表示轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、圓柱副、球面副、螺旋副。一般空間連桿機(jī)構(gòu)從與機(jī)架相連的運(yùn)動(dòng)副開(kāi)始，依次用其中的一些符號(hào)來(lái)表示。常用空間四桿機(jī)構(gòu)的組成類(lèi)型有RSSR、RRSS、RSSP和RSCS機(jī)構(gòu)這些機(jī)構(gòu)因含有兩個(gè)球面副,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但繞兩球心連線(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的局部自由度影響高速性能。所有轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)匯交一點(diǎn)的球面四桿機(jī)構(gòu),也是一種應(yīng)用較廣的空間連桿機(jī)構(gòu)，如萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)機(jī)構(gòu)。此外，還有某些特殊空間連桿機(jī)構(gòu)，如貝內(nèi)特機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)副軸線(xiàn)夾角和構(gòu)件尺度要求滿(mǎn)足某些特殊關(guān)系。 運(yùn)動(dòng)分析和綜合 空間連桿機(jī)構(gòu)的分析綜合均較平面連桿機(jī)構(gòu)復(fù)雜困難，這在很大程度上影響空間連桿機(jī)構(gòu)的推廣應(yīng)用。研究空間連桿機(jī)構(gòu)的方法有以畫(huà)法幾何為基礎(chǔ)的圖解法和運(yùn)用向量、對(duì)偶數(shù)、矩陣和張量等數(shù)學(xué)工具的解析法。圖解法有一定的局限性，應(yīng)用較多的是便于電子計(jì)算機(jī)運(yùn)算的解析法?？臻g連桿機(jī)構(gòu)分析中重要而又困難的問(wèn)題是位移分析。對(duì)多于 4桿的空間連桿機(jī)構(gòu)，由輸入求輸出位移時(shí)因中間運(yùn)動(dòng)變量不易避開(kāi)或消去，一般要用數(shù)值迭代法聯(lián)解多個(gè)非線(xiàn)性方程式或求解高次代數(shù)方程式。對(duì)最難進(jìn)行位移分析的空間7R機(jī)構(gòu)，由輸入求輸出位移的代數(shù)方程式高達(dá)32次。對(duì)空間連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)綜合的基本問(wèn)題是：①當(dāng)主動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律一定時(shí)，要求連架從動(dòng)件能按若干對(duì)應(yīng)位置或近似按某函數(shù)關(guān)系運(yùn)動(dòng)；②要求連桿能按若干空間位置姿態(tài)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)空間剛體的導(dǎo)引；③要求連桿上某點(diǎn)能近似沿給定空間曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。由于這些問(wèn)題和平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合問(wèn)題相仿，所以平面的巴默斯特爾理論可解析地推廣于空間剛體的導(dǎo)引問(wèn)題和其他運(yùn)動(dòng)綜合問(wèn)題。此外尚有利用機(jī)構(gòu)封閉性等同條件建立設(shè)計(jì)方程式和采用優(yōu)化技術(shù)等綜合方法。 第四章 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1電動(dòng)機(jī)選擇計(jì)算 4.1.1 選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 a. 計(jì)算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速 nw = 60V/(πd)/P=60×0.2/(3.14×0.032×5)=159.7 r/min b. 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由于選用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，絲杠與蝸輪直接連接 而蝸桿傳動(dòng)的單擊傳動(dòng)比8 ~40 所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速nd為400 ~2000 4.1.2 工作機(jī)的有效功率 a. 傳動(dòng)裝置的總效率 蝸桿傳動(dòng)的效率η1= 0.80 彈性聯(lián)軸器的效率η2= 0.99 滾動(dòng)軸承的效率 η3=0.99 滾動(dòng)絲杠效率 η4=0.95 齒嚙合效率 η5=0.97 總效率 η=η1×η2×η3×η4×η5 = 0.80×0.99×0.99×0.85×0.97=0.723 b. 工作機(jī)的功率 Pw = FV/1000ηw = 3000×0.2/1000×0.95=6.3W c. 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 Pd=Pw/η=6.3/0.723=8.73W 4.1.3 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào) 網(wǎng)上查找直流12V電動(dòng)機(jī)得到 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率(w) 轉(zhuǎn)速(r/min) 電壓 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不大于） 110SZ10HS 36 500 12 686 0.56 110SZ61 150 1700 12 843 0.56 根據(jù)以上兩種可行直流電動(dòng)機(jī)對(duì)比可見(jiàn)，在其他條件大致相同下，轉(zhuǎn)速1700的電機(jī)可調(diào)及性能高，所以選擇110SZ61型電動(dòng)機(jī)。 4.2 傳動(dòng)比分配 由于選擇的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1700 r/min 而滾珠絲杠初定轉(zhuǎn)速159.7 r/min 所以總傳動(dòng)比初步定為i = 10。 電動(dòng)機(jī)與蝸桿軸用聯(lián)軸器連接，蝸輪與滾珠絲杠鍵連接。所以蝸輪蝸桿傳動(dòng)比即為總傳動(dòng)比 i = 10 4.3 計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 蝸桿軸與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速相同 n1 = 1700 r/min 滾珠絲杠與蝸輪轉(zhuǎn)速相同 n2 = n1/i = 170 r/min 4.4 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì) 4.4.1選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型 根據(jù)GB/T 10085-1988 推薦，采用錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK蝸桿），面包絡(luò)圓柱蝸桿(ZK蝸桿)　這是一種非線(xiàn)性螺旋曲面蝸桿。它不能在車(chē)床上加工，只能在銑床上銑制并在磨床上磨削。加工時(shí)，除工件作螺旋運(yùn)動(dòng)外，刀具同時(shí)繞其自身的軸線(xiàn)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，銑刀(或砂輪)回轉(zhuǎn)曲面的包絡(luò)面即為蝸桿的螺旋齒面，在I-I及N-N截面上的齒廓均為曲線(xiàn)。這種蝸桿便于磨削，蝸桿的精度較高，應(yīng)用日漸廣泛。 4.4.2 選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，速度中等，由于做為汽車(chē)車(chē)內(nèi)零部件，工作尺寸不大，還是可以選用45鋼，因?yàn)樾矢咭恍?，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為45-55HRC，蝸桿用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造。 4.4.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由公式傳動(dòng)中心距 a. 確定作用在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩T2 按Z1=4 估取效率N=0.8 則 b. 確定載荷系數(shù)K 因工作載荷穩(wěn)定 。 估取Kb=1選取Ka=1 Kv=1.05 則 c. 確定彈性影響系數(shù)Ze 因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故 d. 確定接觸系數(shù)ZP 先假定蝸桿分度圓直徑d，和傳動(dòng)中心距a的比值d/a=0.5 查得Zp=2.6 e. 確定許用接觸應(yīng)力[σH] 根據(jù)渦輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度大于45HRC。 查得蝸輪的基本許用運(yùn)力[σH]`=268MPa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 壽命系數(shù) 則 f. 計(jì)算中心距 取中心距A=40.2mm ,因i=10 ,取m=2蝸桿分度圓直徑d1=22.4mm . 這時(shí) 查得接觸系數(shù)Zp`=2.57 因?yàn)?Zp’0.68 P=0.67Fr+1.41Fa 因Fa/Fr=1500/1200>0.68 且工作平穩(wěn) 取fp=1 得軸承當(dāng)量動(dòng)載荷 預(yù)期壽命Ln`=5000h 求該對(duì)軸承應(yīng)具有的基本額度動(dòng)載荷值 選擇7204AC 基本額度動(dòng)載荷為14000N 故選擇一對(duì)7204AC軸承進(jìn)行雙端支承C合適 4.7 垂直調(diào)節(jié)螺桿驗(yàn)算 4.7.1 螺桿的強(qiáng)度計(jì)算 選用45鋼為制造材料，σs=240Mpa S=1.5 [σ]=240/1.5=160Mpa 因?yàn)閐1=20mm 螺桿滿(mǎn)足強(qiáng)度要求 4.7.2 螺桿穩(wěn)定性計(jì)算 Ss=2.5 ~ 4.0 取 Ss=3 根據(jù)螺桿柔度 入s 值大小選用不同公式計(jì)算Far（螺桿臨界載荷） μ取0.6 l=80 當(dāng) 入s<40時(shí)，可以不必進(jìn)行穩(wěn)定性校核。 4.8 垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支承軸承驗(yàn)算 由于選用的螺桿一端支承方式與滾珠絲杠的支承方式相同，由前面的驗(yàn)算確定一對(duì)7024AC軸承支承合適，所以核算另一端支承軸承。 螺桿的另一端選用深溝球軸承6204 估算螺桿上受力 徑向力Fa = 1500N 軸向力 Fr = 1200N 軸承轉(zhuǎn)速與蝸輪相同 n =170r/min 由滾動(dòng)軸承樣本查得 6000軸承安裝時(shí)當(dāng)量動(dòng)載荷可按下式計(jì)算 當(dāng)Fa/Fr小于等于e時(shí) Pr = Fr 當(dāng)Fa/Fr大于e時(shí) Pr = 0.56 Fr + Y Fa 因?yàn)镕a/Fr = 1500/1200 > 0.68 且工作平穩(wěn)，取f = 1 由于選取6024深溝球軸承，此軸承基本額定靜載荷6650N，動(dòng)載荷12800N 其相對(duì)應(yīng)e值Fa/Co = 0.27 在0.17 ~0.28之間 對(duì)應(yīng)的Y值1.31 ~1.15 。 用線(xiàn)性插值法求Y值 則 X=0.56 Y=1.47 當(dāng)量動(dòng)載荷 P = 0.56×1200+1.47×1500=2877N 該軸承的壽命: 軸承符合設(shè)計(jì)要求。 結(jié)論 通過(guò)本次設(shè)計(jì)我了解到電動(dòng)座椅是一種機(jī)械設(shè)計(jì)制造學(xué)、人體工程學(xué)與電子技術(shù)相結(jié)合的綜合產(chǎn)物。電動(dòng)座椅系統(tǒng)一般由雙向電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和座椅調(diào)節(jié)器等組成。通過(guò)座椅調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)座椅水平前后移動(dòng)、座椅上下移動(dòng)、座椅靠背的角度移動(dòng)。汽車(chē)電動(dòng)座椅的結(jié)構(gòu)主要有: 可逆直流微型電動(dòng)機(jī)( 驅(qū)動(dòng)裝置) 、傳動(dòng)裝置、連接機(jī)構(gòu)、調(diào)角器、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠、水平滑動(dòng)導(dǎo)軌等部件組合而成。電動(dòng)座椅由坐墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。 由于座椅是衡量轎車(chē)檔次的重要依據(jù), 因此電動(dòng)座椅在具體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該需要引起相關(guān)設(shè)計(jì)人員高度重視,尤其是座椅的材料和形狀。在工藝結(jié)構(gòu)造型方面, 則需要充分考慮人體尺寸、人體重量、乘坐姿勢(shì)和體壓分布等因素, 應(yīng)用人體工程學(xué)的研究成果和先進(jìn)技術(shù), 力爭(zhēng)制造出能夠滿(mǎn)足乘坐舒適、久坐不乏的座椅。電動(dòng)座椅靠背最好能夠按照人體輪廓要求設(shè)計(jì), 能為人體的腰部和臀部提供最佳的橫向支持。在材料選材方面, 由于座椅還起到車(chē)廂裝飾的作用, 因此座椅面料的顏色要與車(chē)廂的總色調(diào)配合一致, 質(zhì)地優(yōu)良, 還要有良好的手感, 使人們一坐上去就有一種舒適的感覺(jué)。 電動(dòng)座椅的目的是可以帶給人們更多的乘車(chē)舒適與安全。因此電動(dòng)座椅的設(shè)計(jì)需要很好的材料學(xué)、人體工程學(xué)、結(jié)構(gòu)學(xué)、電子學(xué)、工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)來(lái)優(yōu)化, 使之更好的為汽車(chē)駕乘人員服務(wù)。最后, 筆者迫切希望能夠通過(guò)此文能夠?qū)δ壳皣?guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展有所幫助。 致 謝 本設(shè)計(jì)的完成是在我的導(dǎo)師**老師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。在每次設(shè)計(jì)遇到問(wèn)題時(shí)丁老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過(guò)程中，花費(fèi)了**老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開(kāi)拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！ 還要感謝和我同一設(shè)計(jì)小組的幾位同學(xué)，是你們?cè)谖移綍r(shí)設(shè)計(jì)中和我一起探討問(wèn)題，并指出我設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒(méi)有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。 參考文獻(xiàn) [1] 郭世永,儀蕾,張生,等,汽車(chē)電動(dòng)座椅水平調(diào)節(jié)自動(dòng)控制的仿真研究.青島理工大學(xué)學(xué)報(bào),2007,03. 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Ergonomics, v 48, n 9, Jul 15, 2005, p 1183-1199. 附錄Ⅰ 現(xiàn)代轎車(chē)已經(jīng)不是一個(gè)單純的運(yùn)載工具，它已經(jīng)是“人、汽車(chē)與環(huán)境”的組合體。座椅作為汽車(chē)使用者的直接支承裝置，在車(chē)廂部件中具有非同小可的重要性。汽車(chē)座椅的主要功能是為駕駛者提供便于操縱、舒適、安全和不易疲勞的駕駛座位。座椅設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)同時(shí)滿(mǎn)足以下五點(diǎn)基本要求： 一、座椅的合理布置； 二、座椅外形要符合人體生理功能； 三、座椅應(yīng)具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 四、座椅有良好的振動(dòng)特性； 五、座椅必須十分安全可靠； 座椅安裝位置的尺寸是很重要的，它直接影響到使用者的便利性和舒適性。座椅布置要體現(xiàn)出人體工程學(xué)的要求。駕駛座椅是最關(guān)鍵的座椅。它的基本要求是布置合理，操縱方便，即乘坐時(shí)駕駛者對(duì)方向盤(pán)、操縱桿和踏板的良好可及性。由于歐美和亞洲人身材的差異，一些國(guó)家汽車(chē)的座位十分寬闊，一些國(guó)家汽車(chē)的座位相對(duì)狹小。由于同一地區(qū)的人群，也有男性和女性的差異，高大和矮小的差異，駕駛座椅必須要有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)大部分人的身材?！按蟛糠秩恕边@個(gè)概念，轎車(chē)設(shè)計(jì)師采用一種二維的人體樣板，它根據(jù)高度將總?cè)巳簞澐譃椴煌娜航M： 5%(所有駕駛者中的5%身材較矮小或等于這尺寸，其余95%身材較高大）； 95%(所有駕駛者中的95%身材較矮小或等于這尺寸，其余5%身材較高大）。 汽車(chē)工業(yè)中所應(yīng)用的總范圍在5%和95%之間，也就是包括了90%人群。例如設(shè)計(jì)可調(diào)節(jié)座椅與踏板之間的距離，適應(yīng)盡可能多的駕駛者身材，在這里一般取5%的女性及95%男性人體樣板。 駕駛座椅對(duì)方向盤(pán)、操縱桿和踏板的可及性決定了人體乘坐的姿勢(shì)，姿勢(shì)是由座椅的安排位置和形狀設(shè)計(jì)所決定的。駕駛者乘坐姿勢(shì)不理想就容易疲勞甚至引起勞損。因此，日本及歐美各大車(chē)廠(chǎng)設(shè)計(jì)駕駛座椅位置都有基本姿勢(shì)、頭部、肩部、手臂、腹部、腿部等活動(dòng)空間的參考數(shù)據(jù)，不能隨心所欲。 轎車(chē)座椅由座墊、靠背、側(cè)背支撐、頭枕等組成，它們具有一定的表面形狀，座面和靠背的外形曲線(xiàn)應(yīng)與人體放松狀態(tài)下的背部曲線(xiàn)相吻合，乘員入座后座椅的表面形狀與體壓分布能使乘員的肌肉處于最放松的狀態(tài)，能支撐到腰椎部位，不會(huì)因血液循環(huán)不良而引起肢體麻木，長(zhǎng)時(shí)間乘坐不易感到疲勞。通過(guò)對(duì)座椅的前后上下、靠背的傾斜角度、頭枕前后上下等位置的有限調(diào)節(jié)，可以使大部分人處于舒適狀態(tài)。 座椅的彈簧性能是構(gòu)成座椅振動(dòng)特性的關(guān)鍵。試驗(yàn)證明，車(chē)輛行駛時(shí)盡管地板振動(dòng)大，但由于座椅彈簧的作用，仍有可能在座椅上獲得良好的舒適性，如果彈簧性能不好，則汽車(chē)的舒適感會(huì)比較差。目前多數(shù)座墊采用整體泡沫尿烷緩沖墊，它用螺旋彈簧或者S形彈簧埋于泡沫尿烷之中而成，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低、無(wú)噪聲的優(yōu)點(diǎn)。 對(duì)于轎車(chē)低靠背座椅而言，頭枕是座椅上一個(gè)附件。隨著車(chē)速的增加，它對(duì)人身安全日益重要。汽車(chē)一旦發(fā)生追尾碰撞，汽車(chē)受后面沖擊力作用瞬間急速向前，由于慣性作用乘員的頭部卻會(huì)突然向后仰，頸椎承受到很大的加速度力而容易傷害。有了頭枕承托，減少頭部自由移動(dòng)的空間就可以降低對(duì)頸椎的沖擊力。1998年 Volvo（富豪）轎車(chē)裝配的WHIPS(頭頸部保護(hù)系統(tǒng))當(dāng)追尾發(fā)生時(shí)可令靠背頭枕與駕乘者同時(shí)后移，有效避免頸椎傷害。 目前轎車(chē)座椅已與安全帶、安全氣囊一起構(gòu)成對(duì)乘員的安全防護(hù)。轎車(chē)座椅本身的堅(jiān)固程度、對(duì)車(chē)身連接的可靠性、靠背的強(qiáng)度都有行業(yè)規(guī)定和試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，不是隨便做一個(gè)安裝上去就行的。 隨著現(xiàn)代技術(shù)發(fā)展，轎車(chē)的座椅有裝配氣動(dòng)裝置的，氣壓由發(fā)動(dòng)機(jī)艙的氣泵提供，座椅靠背內(nèi)分別有4個(gè)氣壓腔，實(shí)現(xiàn)對(duì)腰椎部的保護(hù)。有靠背分成上下兩部分，角度可以分別調(diào)整以使腰部和肩部同時(shí)緊貼靠背，起到安全保護(hù)作用。有在靠背內(nèi)裝一個(gè)由電腦控制的電子振蕩器，還有按摩保健作用。 附錄Ⅱ Modern cars is not a simple means of delivery, it is already "people, cars and the environment," the combination. As a car seat directly support the user's device, the car has no small importance of the components. The main function of car seats for the driver to provide ease of manipulation, comfortable, safe and easy fatigue of the driver seat. Seat design should also meet the following fi