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畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)
論文(設(shè)計(jì))題目: 多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與CAD
一、 主要內(nèi)容及基本要求
主要內(nèi)容:
齒輪是各種機(jī)器必不可少的零件,對(duì)齒輪各種性能進(jìn)行測(cè)試是保證其可靠使用的必須之路,目前齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)一般分為兩大類,一:開(kāi)式;二,閉式。開(kāi) 式實(shí)驗(yàn)臺(tái)功率損耗大,而閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有明顯的節(jié)能效果,為了利用其特點(diǎn),本課題是研究在一般閉式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上,增加聯(lián)軸器、離合器、帶傳動(dòng)或其他傳動(dòng)件的效率和壽命測(cè)試,使其成為多功能的機(jī)械傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)(已知參數(shù)最高轉(zhuǎn)數(shù)1000轉(zhuǎn)/分,最大封閉功率40公斤米)
基本要求:
1、所設(shè)計(jì)產(chǎn)品,要求達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
2、圖紙清晰工整
3、轉(zhuǎn)配圖用計(jì)算機(jī)繪制,要求百分之五十以上的圖用計(jì)算機(jī)繪制,用圖量不少于 2.5張A0
4、提交計(jì)算書(shū)、圖紙、外文翻譯1000-1500字
二、重點(diǎn)研究的問(wèn)題
1,在一般閉式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上,增加聯(lián)軸器,離合器,帶傳動(dòng)或其他穿傳動(dòng)件的效率和壽命測(cè)試
2.更換新的傳感器.
三、進(jìn)度安排
序號(hào)
各階段完成的內(nèi)容
完成時(shí)間
1
查閱資料、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪
3.4——3.10
2
總圖調(diào)研與構(gòu)思方案
3.10——4.1
3
進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算
4.1——4.15
4
繪制裝配圖零件圖
4.15——5.10
5
整理計(jì)算書(shū)、說(shuō)明書(shū)、翻譯外文準(zhǔn)備答辯
5.10——5.16
6
答辯
5.23
7
8
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
1.<<機(jī)械設(shè)計(jì)>>,<<現(xiàn)代機(jī)械>>.<<機(jī)械科學(xué)與技術(shù)>>,<<機(jī)械傳動(dòng)>>,<<機(jī)械設(shè)計(jì)與制造>>和雜志(從1992年至進(jìn)的有關(guān)文章)
2 有關(guān)傳感器的資料
3.有關(guān)聯(lián)軸器.離合器、帶輪的資料
目錄
第一章 封閉齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的介紹……………………………2
1.1. 主要特性及用途…………………………………………………2
1.2. 組成部分及其工作原理…………………………………………2
1.3. 實(shí)驗(yàn)機(jī)的操作……………………………………………………3
1.4. 齒輪的拆裝………………………………………………………3
1.5. 測(cè)扭傳感器的使用和標(biāo)定………………………………………4
1.6. 配套儀器…………………………………………………………4
第二章 多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)……………………………4
2.1.齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………4
2.2.輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………7
2.3.輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………12
2.4.滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命計(jì)算…………………………………16
2.5.鍵的選擇…………………………………………………………17
2.6.聯(lián)軸器的選擇……………………………………………………18
2.7.鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)……………………………………………………19
2.8.軸承端蓋的設(shè)計(jì)…………………………………………………23
總結(jié)………………………………………………………………24
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………25
英文翻譯…………………………………………………………25
第一章.封閉齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的介紹
1.1.主要特性及用途
本試驗(yàn)臺(tái)為封閉功率流式,用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),能在運(yùn)行中進(jìn)行雙向加載,可同時(shí)進(jìn)行封閉扭矩與電機(jī)扭矩的測(cè)量及顯示。
本試驗(yàn)機(jī)最大封閉功率為40公斤米。如改為單向加載最大可達(dá)80公斤米,轉(zhuǎn)速為0—1000轉(zhuǎn)/分,無(wú)級(jí)可調(diào)。
本試驗(yàn)機(jī)配有測(cè)量封閉牛局及電機(jī)你局的傳感器及輸出裝置。配以扭矩轉(zhuǎn)換儀(數(shù)字頻率計(jì))可同時(shí)進(jìn)行該兩項(xiàng)扭矩的數(shù)字顯示。這兩種傳感器靜態(tài)標(biāo)定誤差滿載時(shí)低于0.2%。
本試驗(yàn)機(jī)可進(jìn)行以下的試驗(yàn):
1. 齒輪效率。
2. 齒輪的承載能力(可按載荷譜模擬實(shí)際工作狀態(tài)進(jìn)行強(qiáng)度及壽命試驗(yàn))。
1. 2、組成部分及工作原理(參看附圖)
2. 齒輪箱:被試齒輪箱及陪試齒輪箱為結(jié)構(gòu)及尺寸完全相同,齒數(shù)比為1:1的兩個(gè)齒輪箱,均安裝在同一底板上。
3. 加載器:用套筒滾珠及左右螺旋組成機(jī)械式加載器。用專用鉤子扳手旋動(dòng)加載器螺旋,通過(guò)軸承及拉桿拉動(dòng)套筒而使左、右旋的螺旋輪作反向旋轉(zhuǎn),從而使齒輪加載。
4. 扭矩測(cè)量及顯示裝置:電機(jī)扭矩及封閉扭矩均用板行彈性元件及可變電容組成的傳感器,通過(guò)隨機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的L.C振蕩器輸出頻率扭矩而變的正弦波。接收裝置為一線圈,通過(guò)感應(yīng)接受正弦波訊號(hào),用屏蔽線接入扭矩轉(zhuǎn)換裝置(數(shù)字頻率計(jì))顯示正弦波的頻率。經(jīng)靜態(tài)標(biāo)定后頻率即可轉(zhuǎn)換成扭矩值。
5. 潤(rùn)滑裝置:本試驗(yàn)臺(tái)齒輪箱可采用兩種潤(rùn)滑方式:(1)浸油飛濺潤(rùn)滑,在箱蓋下部設(shè)有油標(biāo)。(2)恒溫噴油潤(rùn)滑(此裝置為附加設(shè)備,在定貨時(shí)須另行提出)??販貎x溫度最高可達(dá)100℃,使用使,可根據(jù)試驗(yàn)需要控制油溫(一般可取50℃~70℃)。恒溫箱加熱后,電源電壓為交流220V。
6. 驅(qū)動(dòng)電機(jī)及電器:本試驗(yàn)臺(tái)用4KW直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)由可控硅無(wú)級(jí)調(diào)速設(shè)備控制。潤(rùn)滑油泵為90瓦。交流異步電動(dòng)機(jī)(接線及操作請(qǐng)看電機(jī)及可控硅無(wú)級(jí)調(diào)速器說(shuō)明書(shū))。
1.3.試驗(yàn)機(jī)的操作。
運(yùn)轉(zhuǎn)前用手轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)軸器,觀察各部分是否能正常轉(zhuǎn)動(dòng),檢查電池及各部分接線。
1. 操作程序
1>。接通恒溫加熱裝置溫控儀的電源,將感溫探頭插入油箱蓋孔內(nèi),將溫控選擇盤(pán)旋至需要控制的溫度。此時(shí),油箱加熱后的電路自動(dòng)接通,開(kāi)始加熱油(具體使用參考溫控儀說(shuō)明書(shū))。
2>首先裝好測(cè)電機(jī)及封閉扭矩兩傳感器的電池(積層電池9伏),接同扭矩轉(zhuǎn)換儀(頻率計(jì))電源及接好訊號(hào)接受儀與儀器兩組連線。訊號(hào)接受器與傳感器距離20mm。然后觀察數(shù)字頻率計(jì)的讀書(shū)看是否為零點(diǎn)的頻率值(扭矩與頻率的標(biāo)定值見(jiàn)附表),如果不是,可松開(kāi)相應(yīng)的有機(jī)玻璃套后端鋼套上的緊固螺釘(見(jiàn)附表),緩慢反復(fù)旋動(dòng)有機(jī)玻璃套后,使頻率讀書(shū)為零點(diǎn)的值。調(diào)好后,再將緊固螺釘旋緊(一般誤差在300HZ以下即可)。由于其及電器元件參數(shù)變化,可能調(diào)不到適合的零點(diǎn)值。此時(shí),可將訊號(hào)接受器與傳感器距離前后移動(dòng),以調(diào)整零點(diǎn)。
3>當(dāng)油溫升至預(yù)定值后,起動(dòng)油泵,向齒輪箱送油。待油溫穩(wěn)定后,即可緩慢啟動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)使試驗(yàn)臺(tái)緩慢升速(切忌啟動(dòng)時(shí)使試驗(yàn)臺(tái)電機(jī)扭矩測(cè)扭裝置受到明顯的沖擊載荷,以免損壞測(cè)扭傳感器的元件和影響測(cè)量的精確性),轉(zhuǎn)速到預(yù)定值時(shí)(最高轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分),即可按預(yù)定程序進(jìn)行試驗(yàn)。
注:無(wú)恒溫潤(rùn)滑裝置的試驗(yàn)臺(tái)不進(jìn)行1>、3>兩步。
4>用專用的勾扳手旋動(dòng)加載器螺旋加載。其方向可根據(jù)試驗(yàn)要求確定。加載值可由扭矩轉(zhuǎn)換儀(頻率計(jì))顯示頻率,由頻率查曲線,可得相應(yīng)扭矩。如為預(yù)定載荷,則可預(yù)先根據(jù)扭矩查出相應(yīng)的頻率值,然后加到該值即可。在次同時(shí),電機(jī)的扭矩由轉(zhuǎn)換儀的另一組數(shù)字顯示。
2. 其他說(shuō)明
1> 作一般教學(xué)試驗(yàn)求效率,可認(rèn)為兩齒輪箱效率相等,用下式求效率()是足夠精確的。
T封——封閉扭矩
T電——電機(jī)扭矩
總——總效率
兩齒輪箱的材料或工藝等條件不同時(shí),可先用次法求得陪試齒輪箱的效率(陪),再更換被試齒輪測(cè)效率,則
2> 作強(qiáng)度或壽命試驗(yàn)時(shí),由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng),為了防止由于振動(dòng)等原應(yīng)引起加載器螺旋松動(dòng)而使載荷下降,應(yīng)用專用的內(nèi)六角扳手,擰緊加載螺旋端的內(nèi)六角螺釘使螺旋與螺母鎖緊。
3> 用戶可根據(jù)附表的數(shù)據(jù)繪制成電機(jī)扭矩——頻率曲線與封閉扭矩——頻率曲線。
1. 4、齒輪的拆裝:
在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),常需要拆裝齒輪,拆裝的步驟如下:
1. 拆去側(cè)蓋螺釘,并取下側(cè)蓋。
2. 松開(kāi)軸上圓螺母的防松螺釘,并旋緊螺母。
3. 取出壓在齒輪端凹坑內(nèi)的兩個(gè)半圓塊。
4. 拆去觀察孔有機(jī)玻璃蓋板,從蓋孔可插入銅棒撥松齒輪,即可將齒輪從軸上退出。
5. 裝上要換入的齒輪裝兩半圓塊及旋緊圓螺母,擰緊防松螺釘,蓋上才側(cè)蓋,即可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
1.5.測(cè)扭傳感器使用說(shuō)明及其標(biāo)定:
本機(jī)專用的電容傳感器,多采用片式電容,制造及裝配要求較高,請(qǐng)勿拆卸。如發(fā)現(xiàn)異常情況可作以下檢查:
1. 電池電壓一般在7.5V以下須更換。
2. 取出電容傳感器內(nèi)的振蕩器線路板,檢查是否有零件損壞及斷線。
3. 檢查接受器是否斷線。
傳感器一般在使用兩年后,可連同鋼板以及扭矩頻率對(duì)照表,一并寄回我校,重新標(biāo)定。
此類傳感器,我們雖經(jīng)上十次該進(jìn),但設(shè)計(jì)及制作經(jīng)驗(yàn)尚不足,請(qǐng)同志們?cè)谑褂弥邢蛭覀兎从硶r(shí)候情況和意見(jiàn),不勝感謝。
1. 6、配套儀器:
2. 本實(shí)驗(yàn)機(jī)配用的溫度控制器(WMZK——01型)系上海醫(yī)用儀表廠生產(chǎn)。配以CJ10系列交流接觸器,電壓220V(恒溫箱內(nèi)電熱管電源為220V)
3. 本試驗(yàn)機(jī)配用的扭矩轉(zhuǎn)換儀(頻率計(jì))與可控硅無(wú)級(jí)調(diào)速器均為我們推薦及代運(yùn)。
以上設(shè)備如發(fā)生故障請(qǐng)直接與生產(chǎn)單位聯(lián)系。
第二章、多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)
2.1.齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
1、選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
(1)根據(jù)所設(shè)計(jì)傳動(dòng)的方案,選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。
(2)此齒輪箱為一般工作機(jī)器,故選用7級(jí)精度(GB10095-88)。
(3)材料選擇。因?yàn)閮蓚€(gè)齒輪都設(shè)計(jì)成完全一樣的一對(duì)齒輪,所以都選用45鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度為240HBS。
(4)選擇兩個(gè)齒輪的齒數(shù)Z1=Z2=70個(gè)。
(5)選取螺旋角。初選螺旋角β=140。
2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度來(lái)設(shè)計(jì)
由設(shè)計(jì)計(jì)算公式得:
d1t=
(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值
①選擇載荷系數(shù)Kt。
由原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),根據(jù)載荷的情況、齒輪的精度、結(jié)構(gòu)、位置,取Kt=1.2。
②齒輪的轉(zhuǎn)矩T
T1=T2=T=400, (最大封閉功率)
③選擇齒寬系數(shù)
由于齒輪為軟齒面和齒輪在兩軸承間為對(duì)稱布置,所以取=1
④確定許用接觸應(yīng)力
由?機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)?查得:
550 MPa
[]1=[]2=540 MPa (取失效概率為1%,安全系數(shù)為S=1)
⑤選取材料的彈性影響系數(shù)ZE
ZE=189.8 MPa0.5 (由?機(jī)械設(shè)計(jì)?表10-6查得)
⑥選取區(qū)域系數(shù)ZH
ZH=2.42 (由?機(jī)械設(shè)計(jì)?表10-30查得)
⑦ 故
(2)計(jì)算
①試計(jì)算齒輪的分度圓直徑d1t
d1t=
=
=92.76mm
②計(jì)算圓周速度V0
V0==
=4.85m/s
③計(jì)算載荷系數(shù)K
已知使用系數(shù)KA=1,根據(jù)V=4.85m/s,7級(jí)精度,由?機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)?查得:
=1.11 =1.22 =1.35
==1.3
K==11.111.31.22=1.76
④按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所計(jì)算出的分度圓直徑d
95 mm 取d1=95 mm
⑤計(jì)算模數(shù)
故取=2.5 mm
3、校核齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度
(1)確定齒輪的彎曲應(yīng)力
①由?機(jī)械設(shè)計(jì)?圖10-20C查得:
齒輪的彎曲強(qiáng)度極限
②由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)
=0.88 =0.88
③計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.2
MPa
(2)計(jì)算齒輪的彎曲應(yīng)力
①查取齒形系數(shù)。由?機(jī)械設(shè)計(jì)?表10-5查得:
②查取應(yīng)力校正系數(shù)。由?機(jī)械設(shè)計(jì)?表10-5查得:
③計(jì)算載荷系數(shù)K
11.1211.35=1.512
④計(jì)算齒輪的彎曲應(yīng)力為:
MPa
=268.9 MPa<278.66 MPa
故齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、滿足要求。
4、齒輪的幾何尺寸計(jì)算
齒頂高 2.5(1+0)=2.5
齒根高 (1+0.25)2.5=3.125
齒頂圓直徑 190+22.5=195
齒根圓直徑 190-23.125=183.75
齒全高 5.625
齒寬 B=60
齒厚
5、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
齒輪的結(jié)構(gòu)采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu),具體有關(guān)尺寸計(jì)算如下:
軸孔直徑 d=55mm
輪轂直徑 D1=1.6~1.7d=90mm
輪轂的長(zhǎng)度 L=60mm
輪緣厚度 (3~4)mn=(7.5~10)mm 取10mm
輪緣內(nèi)徑 D2=da-2h-2=195-25.625-20=163.75mm 取D2=160mm
腹板的厚度 c=0.3B2=0.360=18mm
腹板中心孔直徑 D0=0.5(D2+D1)=0.5(160+90)=125mm
腹板孔直徑 d0=0.25(D2-D1)=0.25(160-90)=17.5mm 取d0=18mm
齒輪倒角 n=0.5mn=0.52.5=1.25mm 取n=1.5mm
齒輪的具體工作圖見(jiàn)齒輪的零件圖(附)。
2、2、輸出軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)
1、求出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T
(1)已知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n=1000r/min
(2)軸的轉(zhuǎn)矩T=400Nm (最大封閉功率)
2、求作用在齒輪上的力
已知兩個(gè)齒輪的分度圓直徑為
d=mz=3×70=210mm
圓周力Ft、徑向力Fr及軸向力Fa的方向如圖所示。
3、選擇材料、確定許用應(yīng)力
(1)選取軸的材料為45號(hào)崗,調(diào)質(zhì)處理。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表15-1查得材料強(qiáng)度極限,對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)下許用應(yīng)力[]=60MPa 。
(2)估算軸的最小直徑
(A0=110,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表15-3查得)
考慮到鍵槽的影響,必須乘上一個(gè)系數(shù)K,
查直徑系列取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=40mm
4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)根據(jù)軸上零件的定位、拆裝方便的需要,同時(shí)考慮到強(qiáng)度的原則,主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均設(shè)計(jì)成階梯軸,如下圖所示:
(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
①為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需制出一軸肩,故?、?Ⅱ軸段的直徑,;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=50mm。
半聯(lián)軸器與軸配合的輪轂長(zhǎng)度L1=45mm,為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的斷面上,故Ⅰ-Ⅱ軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比L1略短一些,現(xiàn)取44mm。
②初步選定滾動(dòng)軸承。因?yàn)檩S承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,而且軸向力有Fa=1050N,故可以選擇 圓錐滾子軸承和角接觸的球軸承,同時(shí)也考慮到兩者的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和角接觸球軸承也能夠完全滿足要求,因此選擇角接觸的求軸承。參照工作要求,選擇0組基本游隙、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的求軸承7210C,其尺寸為
故
③取安裝齒輪處的軸段Ⅴ-Ⅵ的直徑,齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為60mm,為了使套筒端面可靠地要壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短與輪轂的寬度,故取。齒輪的右端采用軸肩定位,軸肩的高度,則軸環(huán)處的直徑,軸環(huán)的寬度為10 mm。
④軸承端蓋的總寬度為30 mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定)。根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離,故取。
⑤取齒輪距箱體內(nèi)壁之間的距離為10 mm,角接觸球軸承距箱體內(nèi)壁的距離17 mm,故取。
至此,基本上已經(jīng)初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。
(3)軸上零件的周向定位
齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由表6-1查得平鍵截面,鍵槽用鍵槽銑刀加工,長(zhǎng)度為50 mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性,故選擇齒輪輪轂與軸的配合為。同樣,半聯(lián)軸器與軸的連接,選用平鍵為,半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的,此處選擇軸的直徑尺寸公差為k6。
(3)參考表15-2,取軸端倒角為2-450,各軸肩處的圓角半徑具體見(jiàn)軸的零件圖。
5、校核軸的強(qiáng)度
(1)受力分析(如下圖)
軸上的扭矩: T=400Nm
圓柱斜齒輪
圓周力
徑向力
垂直面支反力
水平面支反力
(因?yàn)閮蓚€(gè)軸承與齒輪成對(duì)稱布置,所以各支反力等于徑向力和切向力的一半)
(2)求危險(xiǎn)截面的彎矩,并繪制彎矩圖
垂直面
水平面
(3)合成彎矩
(4)扭矩
(5)當(dāng)量彎矩
(脈動(dòng)扭矩,長(zhǎng)啟動(dòng)停車,取折合系數(shù))
(6)強(qiáng)度校核
考慮到鍵槽的影響,,所以原設(shè)計(jì)強(qiáng)度足夠,安全。軸的受力分析圖如下頁(yè):
2、3、輸入軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)
1、求出軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T
(1)已知傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速n=1000r/min
(2)軸的轉(zhuǎn)矩T=400Nm (最大封閉功率)
2、求作用在齒輪上的力
已知兩個(gè)齒輪的分度圓直徑為
d=mz=2.538=190mm
圓周力Ft、徑向力Fr及軸向力Fa的方向如圖所示。
3、選擇材料、確定許用應(yīng)力
(1)選取軸的材料為45號(hào)崗,調(diào)質(zhì)處理。
由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表15-1查得材料強(qiáng)度極限,對(duì)稱循環(huán)狀態(tài)下許用應(yīng)力[]=60MPa 。
(2)估算軸的最小直徑
(A0=110,由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表15-3查得)
考慮到鍵槽的影響,必須乘上一個(gè)系數(shù)K,
查直徑系列取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=40mm
4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(設(shè)計(jì)的方法與原則同輸出軸)
(1)確定各軸段的直徑
①段: ,根據(jù)最小的軸徑來(lái)估算。
②段: ,根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn)。
③段: ,與軸承(角接觸球軸承7210C)配合。
④段: ,大于,減少加工面。
⑤段: ,大于,安裝齒輪處的尺寸盡量圓整。
⑥段: ,軸肩,。
⑦段: ,與第三段相同,與軸承配合。
⑧段: ,與第二段相同,根據(jù)油封標(biāo)準(zhǔn)選擇。
⑨段: ,與第一段相同,與聯(lián)軸器相連,根據(jù)最小的軸徑來(lái)估算。
⑵確定箱體的內(nèi)寬
由于箱體內(nèi)有齒輪的旋轉(zhuǎn),兩側(cè)應(yīng)留有的間隙;考慮到鑄造的不精確,要將箱體內(nèi)寬圓整到整數(shù)。因?yàn)辇X輪寬度,故箱體的內(nèi)寬度W
⑶確定各軸段的長(zhǎng)度
①段: ,根據(jù)聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇。
②段: ,外露尺寸,軸承端蓋的長(zhǎng)度。
③段: ,軸承的寬度為,套筒伸出軸肩一點(diǎn)點(diǎn)。
④段: ,軸承距左端箱體內(nèi)壁,齒輪距箱體壁。
⑤段: ,小于輪轂,便于定位可靠。
⑥段: ,軸環(huán)的長(zhǎng)度。
⑦段: ,(套筒的軸承寬度)
⑧段: ,與第二段軸的長(zhǎng)度相同,外露尺寸,軸承端蓋的長(zhǎng)度。
⑨段: ,與第一段軸相同,根據(jù)聯(lián)軸器的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇。
總軸長(zhǎng)L:
⑷各支撐點(diǎn)的間距
軸承間距
各段軸的直徑、長(zhǎng)度確定后,即軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)基本完成。但是最終能不能用還必須校核其危險(xiǎn)截面。主要是根據(jù)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)尺寸,按彎扭組合來(lái)校核軸的強(qiáng)度。
5、校核軸的強(qiáng)度
(1)受力分析(如下圖)
軸上的扭矩: T=400Nm
圓柱斜齒輪
圓周力
徑向力
垂直面支反力
水平面支反力
(因?yàn)閮蓚€(gè)軸承與齒輪成對(duì)稱布置,所以各支反力等于徑向力和切向力的一半)
(2)求危險(xiǎn)截面的彎矩,并繪制彎矩圖
垂直面
水平面
(3)合成彎矩
(4)扭矩
(5)當(dāng)量彎矩
(脈動(dòng)扭矩,長(zhǎng)啟動(dòng)停車,取折合系數(shù))
(6)強(qiáng)度校核
考慮到鍵槽的影響,,所以原設(shè)計(jì)強(qiáng)度足夠,安全。軸的受力分析圖如下頁(yè):
2、4、滾動(dòng)軸承的選擇及其壽命計(jì)算
考慮到軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,而且軸向力有Fa=1050N,故可以選擇圓錐滾子軸承和深溝球軸承,同時(shí)也考慮到兩者的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和深溝球軸承也能夠完全滿足要求,因此選擇角接觸的求軸承。參照工作要求,選擇(0)2尺寸系列組基本游隙、標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承6208,其尺寸為
查滾動(dòng)軸承樣本可知深溝球軸承6208的基本額定動(dòng)載荷,基本額定靜載荷。軸承的的受力分析圖如下:
(1)求兩軸承受到的徑向力
因?yàn)橐阎X輪所受的徑向力,又因?yàn)閮蓚€(gè)軸承與齒輪成對(duì)稱布置,所以。
(2)求兩軸承的計(jì)算軸向力和
對(duì)于7210AC型軸承,按《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表13-7,軸向派生力,其中,為表13-5中的判斷系數(shù),其值。
根據(jù)上面的受力圖,可知
① 軸承被放松:
因此,
②軸承被壓緊:
所以,
又因?yàn)?
;
所以兩軸承的當(dāng)量載荷為和
查《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表13-5可知,
,; ,;
所以,
因?yàn)?,所以按軸承2的疲勞壽命來(lái)計(jì)算
年(壽命足夠)
2、5、鍵的選擇及其校核
1、齒輪輪轂與軸相連接的鍵
(1)選擇鍵的連接類型和尺寸
一般8級(jí)以上精度的齒輪有定心精度的要求,應(yīng)選用平鍵連接。又由于齒輪不在軸端,故選用圓頭普通平鍵(A型)。
根據(jù)從《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表6-1查得鍵的截面尺寸為:寬度,高度。由于輪轂寬度,并參考鍵的長(zhǎng)度系列,取鍵長(zhǎng)(比輪轂的寬度略小一些)
(2)校核鍵的強(qiáng)度
鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取其平均值,。鍵的工作長(zhǎng)度,鍵與輪轂的接觸高度。由式(6-1)可得
(強(qiáng)度足夠)
鍵的標(biāo)記為:
2、聯(lián)軸器輪轂與軸相連接的鍵
(1)選擇鍵的連接類型和尺寸
一般8級(jí)以上精度的聯(lián)軸器傳動(dòng)有定心精度的要求,應(yīng)選用平鍵連接。又由于鍵的位置的設(shè)計(jì)不在軸端,故選用圓頭普通平鍵(A型)。
根據(jù)從《機(jī)械設(shè)計(jì)》第八版表6-1查得鍵的截面尺寸為:寬度,高度。由于聯(lián)軸器輪轂寬度,并參考鍵的長(zhǎng)度系列,取鍵長(zhǎng)(比聯(lián)軸器輪轂的寬度略小一些)
(2)校核鍵的強(qiáng)度
鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取其平均值,。鍵的工作長(zhǎng)度,鍵與輪轂的接觸高度。由式(6-1)可得
(強(qiáng)度不夠)
可見(jiàn)連接的擠壓強(qiáng)度不夠。考慮到相差較大,因此改用雙鍵,相隔180度布置。雙鍵的工作長(zhǎng)度,由式(6-1)可得
<(強(qiáng)度不夠)
鍵的標(biāo)記為:
2、6、聯(lián)軸器的選擇
由于齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的載荷平穩(wěn),速度也不怎么高,并且無(wú)特殊的要求,考慮到拆裝方便及經(jīng)濟(jì)性的問(wèn)題,選用凸緣聯(lián)軸器。
取K=1.3, 因?yàn)門(mén)=400Nm
所以
選用GY5型凸緣聯(lián)軸器,公稱轉(zhuǎn)矩,。
采用Y型軸孔,A型鍵。
型彈性柱銷式聯(lián)軸器的有關(guān)參數(shù)如下表:
型
號(hào)
公稱
轉(zhuǎn)矩
許用轉(zhuǎn)數(shù)
軸孔直徑
軸孔長(zhǎng)度
外徑
材
料
軸孔
類型
鍵槽
類型
GY5
630
8000
32
82
120
45
Y
BI
GY5
630
8000
38
82
120
45
Y
BI
GY5
630
8000
42
112
120
45
Y
BI
2.7、鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
已知電動(dòng)機(jī)的額定功率為4KW,主動(dòng)鏈鏈輪的轉(zhuǎn)速為n1=20r/min,傳動(dòng)比為i=2,載荷平穩(wěn),中心線水平布置。
1. 選擇鏈輪齒數(shù)
取小鏈輪齒數(shù)z1=19,大鏈輪齒數(shù)為z2=i×z1=2×19=38
2.確定計(jì)算功率
有表9-7查得KA=1.3,由表9-13查得KZ=1,三排鏈,則計(jì)算功率為
=2.08KW
3選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距
根據(jù)Pca=2.08及n1=20r/min查圖9-11,可選10A。查表9-1,鏈條節(jié)距為p=15.875mm。
4.計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距
初選中心距a0=(30~50)×15.875mm=476.25~793.75mm 。取a0=476mm 。相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)為
Lp0=
=69.3取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)Lp=69節(jié)
查表9-8得到中心距計(jì)算系數(shù) f1=0.24708,則鏈傳動(dòng)的最大中心距為
a=f1p【2Lp-(z1+z2)】=0.24708×15.875×【2×69-(19+38)】=478
5.計(jì)算鏈速v,確定潤(rùn)滑方式
V==m/s=5.027m/s
.由v=5.027m/s和鏈號(hào)10A,查表9-14可知應(yīng)采用油池潤(rùn)滑或油盤(pán)飛濺潤(rùn)滑
6.計(jì)算壓軸力Fp
有效圓周力為:Fe=1000=1000×=795.7N
鏈輪的鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料
小鏈輪的設(shè)計(jì)
小鏈輪采用剛制小鏈輪,材料選用45鋼
分度圓直徑d===96.45
齒頂圓直徑==100.83
=96.45+1.25×15.875-10.16=106.13
取da=105.7
齒根圓直徑=96.45-10.1686.29
齒高 =0.5×=2.8575
=0.625×15.875-0.5×10.16+=5.510
確定的最大軸凸緣直徑
=
=78.68
大鏈輪設(shè)計(jì)
選用腹板式多排鑄造鏈輪,材料采用普通灰鑄鐵。
分度圓直徑d===192
齒頂圓直徑da=202
齒根圓直徑=182
確定的最大軸凸緣直徑dg=175
鏈傳動(dòng)的受力分析
鏈傳動(dòng)在安裝時(shí),應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力。張緊力是通過(guò)使鏈
條保持適當(dāng)?shù)拇苟人a(chǎn)生的懸垂拉力來(lái)獲得的。鏈傳動(dòng)張緊的木土主要是使松
不至過(guò)松,以免出現(xiàn)鏈條的不正常齒合 跳齒或脫鏈。因?yàn)殒渹鲃?dòng)
為齒合傳動(dòng),所以與帶傳動(dòng)相比,鏈傳動(dòng)所需的張緊力要小得多。
鏈傳動(dòng)在工作時(shí),存在緊邊拉力和松邊拉力。如果不計(jì)傳動(dòng)中的載
荷,則緊邊拉力和松邊拉力分別為
式中;——有效圓周力,N
——離心力引起的拉力,N
——懸垂拉力,N
有效圓周力為
=795.7 N
S式中:P——傳遞的功率,KW
V——鏈速,m/s
離心力引起的拉力為
懸垂拉力為
其中:
式中:a——鏈傳動(dòng)的中心距,mm
——垂度系數(shù),見(jiàn)圖9-9
2、8、軸承端蓋的設(shè)計(jì)及計(jì)算
軸承端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖如下:
(1)
螺釘?shù)闹睆剑? 軸承的外徑
取
,
,由結(jié)構(gòu)決定。
由密封圈的尺寸確定。
(2)
(各參數(shù)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與上面的端蓋完全相同)
2、9、傳感器的選擇
選用新型先進(jìn)傳感器,量程500N/m轉(zhuǎn)距,圖如下
總結(jié)
通過(guò)兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì),我覺(jué)得我對(duì)專業(yè)知識(shí)的運(yùn)用以及CAD
繪圖能力都得到了很大的提升。雖然兩個(gè)多月的設(shè)計(jì)是相當(dāng)辛苦的,但我
認(rèn)為這小小的辛苦是值得的,并且是相當(dāng)有意義的。
本次設(shè)計(jì)主要是對(duì)湘潭大學(xué)的齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng)新,由于本
試驗(yàn)臺(tái)為封閉功率流式,用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),能在運(yùn)行中進(jìn)行雙向
加載,可同時(shí)進(jìn)行封閉扭矩與電機(jī)扭矩的測(cè)量及顯示,所以設(shè)計(jì)中
涉及到設(shè)計(jì)合適的齒輪,選用新型的扭距傳感器。我選用的設(shè)計(jì)題
目是多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與CAD,需要新加一個(gè)鏈傳動(dòng)。設(shè)計(jì)
要求不僅能測(cè)試原先的齒輪的效率 、功率 以及壽命,還要求能對(duì)
鏈傳動(dòng)的效率、 壽命進(jìn)行測(cè)試。
設(shè)計(jì)題目分下來(lái)后,我經(jīng)過(guò)了前期查閱治療、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪,然后就是構(gòu)思
設(shè)計(jì)方案,隨后通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算繪制了裝配圖和零件圖,最后整理說(shuō)明書(shū)
翻譯外文完成了設(shè)計(jì)。整個(gè)過(guò)程歷時(shí)兩個(gè)多月,我雖然感受到個(gè)人獨(dú)立
設(shè)計(jì)的艱苦性,但是更多的是通過(guò)設(shè)計(jì)鞏固的專業(yè)知識(shí)和提高了實(shí)際
設(shè)計(jì)的能力,其結(jié)果是令人欣慰的,成果是另人驚喜的!
參考文獻(xiàn)
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英文翻譯
深度探索
對(duì)海洋深處超過(guò)4年的探索后,美海軍將研制出能潛水更深的潛水潛。
大家都知道,人體經(jīng)過(guò)七八面的代謝后,其人體大廈的氨基酸,細(xì)胞, DNA鏈都已被替換。但不知何故,雖然我們的生活方式不同,它仍然同樣的會(huì)慢慢變老
我們認(rèn)識(shí)到這點(diǎn)是因?yàn)槲覀兊乃伎及栁?,首先我們已建成載人深海潛水器,經(jīng)過(guò)42年的深刻俯沖,隨著壓力容器所經(jīng)營(yíng)的伍茲霍爾海洋學(xué)研究所的沉淪,漫漫走向走向退休
看來(lái),每經(jīng)過(guò)3年或者通過(guò)小組拆解其船體,潛水器的每一個(gè)部分,都可以進(jìn)行檢查。那是跟新,同時(shí)也是改善。在過(guò)去40年已經(jīng)發(fā)生這么多次的跟新和檢查,船只每部分都已取代。據(jù)說(shuō)雪萊總公共關(guān)系研究所稱:經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的42年,原來(lái)的每個(gè)部分都被取代了。
但在某種程度上,它仍然是相同的阿爾文,自1964年來(lái)這是其第一次潛水。原本潛水器被派到水深六〇〇〇英尺,也就是2000米左右?,F(xiàn)在,因?yàn)殁佋?973年取代不銹鋼船員模塊,它可以下潛4000米,或以上一點(diǎn)四萬(wàn)英尺。這意味著它可以達(dá)到約63 %的洋底,在那里的小心翼翼,約一英里或一個(gè)半小時(shí),由高爾夫球車電池,通過(guò)地形,可以達(dá)到以往達(dá)不到的地步
dawicki告訴我們,艾文之一,其大約不到一年前,其工藝無(wú)法升級(jí)到做更多直到現(xiàn)在。
在其一生中,在地中海中小潛找到了遺失的氫彈,探索深海熱液噴口(如收集證據(jù),約300以前未知的生命形式,包括巨管蟲(chóng)) ,它可以調(diào)查并協(xié)助拍攝的鐵達(dá)尼號(hào),意外的是科學(xué)家的反饋至關(guān)重要的意見(jiàn)——深部在衰變。研究人員需要先報(bào)名并且等待多年才有機(jī)會(huì)去深海,如果他們得到這個(gè)機(jī)會(huì)將贏得了泊位8小時(shí)的潛水。
艾文告訴我們,他們經(jīng)過(guò)了4000多次的潛水。伍茲霍爾海洋學(xué)研究所在馬薩諸塞州的領(lǐng)導(dǎo)是阿爾文,為的是在美國(guó)海軍建立所謂的“國(guó)家海洋設(shè)施” ?,F(xiàn)在該研究所計(jì)劃把船上的第二個(gè)潛水計(jì)劃在未來(lái)的兩年實(shí)施。
新船將是一個(gè)民用船只,經(jīng)費(fèi)由美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)提供。我們無(wú)法證實(shí),這將是所謂的阿爾文第二。我們也知道,雖然,這將大大加深潛水深度,下降到6500米,或者超過(guò)21000英尺,幾乎能到達(dá)整個(gè)洋底。
Dawicki解釋另一項(xiàng)創(chuàng)新,將在該地區(qū)提升能見(jiàn)度。艾文介紹到其三視圖港口之一,為飛行員和每?jī)擅芯咳藛T提供特殊的能見(jiàn)度。Dawick解釋說(shuō)新潛艇將有共5檢視港口。
艾文的主要工程師,哈羅德froehlich ,是航空航天和機(jī)械工程師,在1962年他為通用公司設(shè)計(jì)建造從來(lái)沒(méi)有建成深海潛艇。
就如谷物公司,總部設(shè)在明尼蘇達(dá)州的內(nèi)陸來(lái)發(fā)生在美國(guó)的首次載人潛深的故事, 這就是froehlich帶領(lǐng)船員,為美海軍建造3人深海潛水器。
二戰(zhàn)結(jié)束后,海軍官員認(rèn)識(shí)到,日本和德國(guó)知道更多關(guān)于建立潛艇的技術(shù),主要是美國(guó)沒(méi)有潛水的經(jīng)驗(yàn),所以要大力發(fā)展海軍。
達(dá)到這一目的,于1953年美軍購(gòu)買(mǎi)由瑞士Explorer的奧古斯特設(shè)計(jì)的里雅斯特 。里雅斯特是相當(dāng)大的,而不但非常機(jī)動(dòng),而且當(dāng)它能獨(dú)立運(yùn)行。海軍尋求深海潛艇就是為了會(huì)擺脫依賴于船舶。
二戰(zhàn)期間 , froehlich 花了5年,在太平洋戰(zhàn)區(qū)建立深水潛水基地,這正是美國(guó)所需要的。但這樣的事是否可行呢?在50年代后期,他盡心研究潛水的途徑。
原來(lái),這樣一個(gè)東西可以工作,而當(dāng)行政人員在通用模仿獲悉froehlich的潛水技術(shù),他們決定申辦海軍潛水的合同。雖然公司的名稱,就是今天的谷物,但是一定的情況并非總是如此。事實(shí)上,在通用公司已經(jīng)大量參與了在戰(zhàn)爭(zhēng)中的工作和由50年代后期期待重組的戰(zhàn)時(shí)行動(dòng)為主要前線的活動(dòng)。一般重要目的是精簡(jiǎn)食品,對(duì)說(shuō)kirstie來(lái)說(shuō),效果一般。
在 froehlich和他的團(tuán)隊(duì)發(fā)表的潛艇一少兩年后,該公司所賺取的競(jìng)標(biāo)價(jià)格在1962年為472517美元。當(dāng)前系統(tǒng)接管建設(shè)的阿爾文從通用公司以及 froehlich協(xié)議,太
伍茲霍爾應(yīng)當(dāng)感謝froehlich為潛艇的獨(dú)特的改進(jìn)(潛艇已經(jīng)多次重組,但仍保留了其原來(lái)的形狀) 。航空工程師提出要用好他的知識(shí),機(jī)器人和水力。通用公司贏得了合同,部分是因?yàn)樵摴に嚢╬ortholes設(shè)計(jì)足以承受激烈的水下壓力和有兩個(gè)液壓臂機(jī)器人。
這樣的潛艇工藝,能夠經(jīng)受住6500防擴(kuò)散安全倡議。雖然漫漫的退出歷史舞臺(tái),它仍然是國(guó)家的藝術(shù),據(jù)伍茲霍爾說(shuō),退休的唯一的理由是沒(méi)有足夠的金錢(qián)提供來(lái)經(jīng)營(yíng)兩個(gè)深海潛艇
1986年7月,綠巨人的銹蝕鐵達(dá)尼號(hào)表示這次潛艇是最出名的首次載人潛水,大約潛水至一二四六零英尺在海中。照片已發(fā)表在國(guó)家地理雜志,因?yàn)檫@是國(guó)家地理學(xué)會(huì)資助的潛水。
1989年,F(xiàn)roehlich因此收到埃爾默答-斯佩里獎(jiǎng),在與時(shí)俱進(jìn)的藝術(shù)運(yùn)輸時(shí)代。四工程機(jī)構(gòu),像美國(guó)航空和航天研究所都授予了他獎(jiǎng)勵(lì),包括了ASME ,贊助獎(jiǎng)
這名男子背后的一個(gè)小組,有這樣的一個(gè)豐富的歷史經(jīng)歷卻仍然保持溫和的舉止,我們一定要給予支持和幫助,因?yàn)樗麑?duì)艾文及的了解和利用影響他的生命。
畢竟, froehlich告訴大家,在他的家中,他和他的妻子的第三個(gè)小孩文始終承認(rèn)艾文
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