喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請(qǐng)放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問(wèn)咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】
===========================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預(yù)覽哦。。。下載后都有，，請(qǐng)放心下載，，文件全都包含在內(nèi)，，【有疑問(wèn)咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】
===========================================
0 引言
課題是對(duì)現(xiàn)有的水泥彩瓦成型機(jī)進(jìn)行改造，采用PLC控制技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制。PLC控制具有高效、節(jié)能、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，可大大改善設(shè)備性能。生產(chǎn)的水泥彩瓦，不僅徹底改變了傳統(tǒng)的擠壓式成型水泥瓦粗糙、強(qiáng)度底、雨水逆流滲漏、抗凍隔熱差的現(xiàn)象，且可以代替粘土瓦，節(jié)省粘土資源，保護(hù)土地環(huán)境，符合國(guó)家墻改政策。開發(fā)的這種建材機(jī)械填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到了國(guó)外同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。
（1） 采用液壓比例控制，適合各種水泥瓦生產(chǎn)工藝要求。
（2） 采用PC數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，性能穩(wěn)定可靠，生產(chǎn)效率高。
（3） 采用模壓成型，生產(chǎn)瓦型品種多，質(zhì)量高。
（4） 該機(jī)檔次高、投資少、性能優(yōu)。
（5） 生產(chǎn)產(chǎn)品適應(yīng)國(guó)家墻體改革政策、保護(hù)土地資源、保護(hù)環(huán)境，銷售前景好。
可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PLC）是微電子技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它的應(yīng)用非常廣泛，能方便的直接用于機(jī)械制造，也可直接用于新產(chǎn)品開發(fā)和機(jī)電一體化，近年來(lái)，可編程序控制器的發(fā)展非常快。這不僅表現(xiàn)在普及非?？?，而且表現(xiàn)在新產(chǎn)品的開發(fā)速度非?？?。目前,國(guó)外ＰＬＣ的年生產(chǎn)增長(zhǎng)率大致保持在30%～40%的水平。在我國(guó),ＰＬＣ廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工、輕工、電力、汽車等行業(yè)。尤其是在機(jī)械行業(yè)中,ＰＬＣ是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化技術(shù)的首選產(chǎn)品。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家里,傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制已基本由ＰＬＣ控制所取代。ＰＬＣ的應(yīng)用,使其所控制的設(shè)備、系統(tǒng)的工作可靠性,相對(duì)單純的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)大大提高。就ＰＬＣ本身而言,平均無(wú)故障工作時(shí)間一般都達(dá)到幾萬(wàn)個(gè)小時(shí),象三菱的Ｆ1、Ｆ2、ＦＸ系列,據(jù)稱其平均無(wú)故障工作時(shí)間可達(dá)三十萬(wàn)個(gè)小時(shí)。因此,ＰＬＣ控制系統(tǒng)的可靠性,主要取決于ＰＬＣ的外圍設(shè)備,如按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、撥碼盤等輸入器件和接觸器、電磁閥等執(zhí)行器件。一項(xiàng)統(tǒng)計(jì)表明, ＰＬＣ控制系統(tǒng)的故障有75%是因輸入、輸出設(shè)備工作不可靠引起的。此外,軟件程序的編制對(duì)可靠性提高也有一定影響。針對(duì)這一問(wèn)題,本文就如何提高ＰＬＣ控制系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行探討。
可編程序控制器是一種面向生產(chǎn)過(guò)程控制的數(shù)字電子裝置，它具有控制能力強(qiáng)操作方便靈活、價(jià)格便宜、可靠性高等特點(diǎn)。它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，還可構(gòu)、成復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)是一種適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的新型控制器。是采用微機(jī)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化裝置。由于其通用性強(qiáng)、靈活性好、硬件配套齊全、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)及可靠性高,ＰＬＣ越來(lái)越廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。尤其是在順序控制方面更顯其身手。所以設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)而實(shí)用的ＰＬＣ控制系統(tǒng)是廣大用戶所期望的。下文從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩方面討論ＰＬＣ控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技巧具有很強(qiáng)的實(shí)用性,旨在降低系統(tǒng)的成本,提高系統(tǒng)的靈活性和可靠性。
彩瓦成型機(jī)是生產(chǎn)水泥彩瓦的設(shè)備，它是將水泥加壓，用一定的模型把水泥料壓制成瓦形，整個(gè)過(guò)程基本上是靠PLC控制液壓系統(tǒng)和電機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，生產(chǎn)的水泥瓦在現(xiàn)代建筑業(yè)中的運(yùn)用是很流行的。彩瓦成型機(jī)生產(chǎn)的瓦型可以根據(jù)瓦模的變化而變化，所以這對(duì)于彩瓦產(chǎn)品的多樣性生產(chǎn)是很有利的
在現(xiàn)在看來(lái)，國(guó)內(nèi)外開發(fā)水泥彩瓦成型機(jī)的種類是很有限的，在國(guó)內(nèi)外有很大的市場(chǎng)潛力，而且中國(guó)現(xiàn)在在突飛猛進(jìn)的發(fā)展中，人們的生活水平必然也是跨越式的發(fā)展，它的走勢(shì)是很看好的。
彩瓦成型機(jī)運(yùn)用PLC控制可以說(shuō)是彩瓦成型機(jī)自動(dòng)化發(fā)展的必然，PLC的引入，使得彩瓦成型機(jī)的生產(chǎn)效率大大的提高了。整個(gè)彩瓦成型機(jī)的運(yùn)作不象以前由電氣控制的那樣復(fù)雜，既美觀又節(jié)省空間，減少了廠房的成本（一般投資中廠房的成本占總比例的很大一部分），而且電氣的維修費(fèi)用比較高，使用壽命短，PLC控制器體積小，工作穩(wěn)定，控制的時(shí)間可以隨時(shí)改變，另外還具有擴(kuò)展功能。而且彩瓦成型機(jī)PLC控制的情況下，它的輸出信號(hào)是低壓電，所以很安全。
彩瓦成型機(jī)的PLC研究的是怎樣是彩瓦成型機(jī)在現(xiàn)有條件下發(fā)揮出它的最高的效率，整個(gè)系統(tǒng)的PLC程序是根據(jù)它所要完成的工作過(guò)程來(lái)確定的，是把整個(gè)運(yùn)動(dòng)有機(jī)的連接起來(lái)，達(dá)到彩瓦生產(chǎn)的要求，生產(chǎn)的產(chǎn)品要求達(dá)到很高的質(zhì)量，所以對(duì)所有動(dòng)作的時(shí)間把握是很重要的。在進(jìn)行一定的市場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上，對(duì)我們產(chǎn)品進(jìn)行經(jīng)濟(jì)分析和社會(huì)效益分析。我們?cè)O(shè)計(jì)的雙工位液壓彩色水泥瓦成型機(jī)的成本只比原來(lái)單工位的成本提高了40％左右，但是我們的班產(chǎn)量提高了一倍。所以我們的產(chǎn)品將取得令人滿意的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
目前的彩色水泥瓦模壓成型機(jī)均采用單工位雙工步形式,即瓦的成型以及脫模操作都在一個(gè)工位上,將壓制與出模分別設(shè)置為兩個(gè)工步。這種兩個(gè)工步集中在一個(gè)工位上操作,機(jī)頭的實(shí)際利用率只有一半,每班的產(chǎn)量只能達(dá)到2000～2500片瓦。因此,提高模壓成型機(jī)的生產(chǎn)效率已經(jīng)成為彩色水泥瓦成型機(jī)研究的熱點(diǎn),也將成為現(xiàn)行模壓成型機(jī)的更新?lián)Q代產(chǎn)品。本設(shè)計(jì)在分析現(xiàn)行彩色水泥瓦模壓成型機(jī)PLC?設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,結(jié)合單工位模壓成型機(jī),針對(duì)整個(gè)動(dòng)作過(guò)程，對(duì)單工位的部分機(jī)構(gòu)作優(yōu)化設(shè)計(jì)，在滿足性能的前提下以經(jīng)濟(jì)性為原則。設(shè)計(jì)出性能最好的程序。
由于編者水平有限，書中難免存在不當(dāng)和謬誤之處，懇請(qǐng)老師和專家批評(píng)指正。
2003.6.15
1 彩瓦成型機(jī)的基本工作原理和工作流程
彩瓦成型機(jī)的基本工作原理是將水泥、砂子、粉煤灰、水等經(jīng)過(guò)充分的拌和后送入定量攪拌機(jī),定量攪拌機(jī)將定量的混凝土送入模腔內(nèi),經(jīng)上模壓頭與下模的壓制后形成濕狀水泥瓦,采用托架機(jī)構(gòu)取出上模中的瓦片后,進(jìn)行干燥處理和上漆工藝即變?yōu)槌善吠摺２⑶艺麄€(gè)過(guò)程是由是由PLC控制的一臺(tái)機(jī)器。
這里著重介紹彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)。下面介紹一下整個(gè)彩瓦成型機(jī)的工作流程：首先要打開油泵電機(jī)和攪拌電機(jī)，然后工作臺(tái)要向左運(yùn)行，中間有噴射一和噴射二兩個(gè)動(dòng)作，然后定量供料，供料的過(guò)程中有兩次抖動(dòng)，然后是工作臺(tái)向右，中間有壓頭壓下，然后托架上升，脫模架上升，上升到一定的極限后有行程開關(guān)動(dòng)作后，壓頭上升，脫模架下降，托架由于自重下降，制品送出。具體見(jiàn)附圖：彩瓦成型機(jī)PLC設(shè)計(jì)的工作流程圖。
開關(guān)的流程控制：
手動(dòng)：按各個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕可運(yùn)行各部件。
自動(dòng)循環(huán)：
（1） 首先啟動(dòng)油泵電機(jī)，按－ＳＢ２，－ＫＭ１合上。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
（2） 啟動(dòng)攪拌電機(jī)按鈕－ＳＢ４，－ＫＭ２合上，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
（3） 按總動(dòng)按鈕將工作臺(tái)運(yùn)行至－ＳＱ２位（右限）；將壓頭運(yùn)行至－ＳＱ５位（上限）；將脫模架運(yùn)行至－ＳＱ４位（下限）。
（4） 按循環(huán)工作按鈕－ＳＢ６，工作臺(tái)此時(shí)應(yīng)向左，開始工作。
（5） 工作臺(tái)向左：按循環(huán)工作－ＳＢ６、－ＳＢ５、－ＳＢ６、－ＫＭ１、－ＫＭ２、－ＫＡ１接通，－ＫＡ１吸合。－ＫＡ１、ＳＱ２、－ＳＱ４、－ＳＱ５、－ＳＱ１、－ＫＡ２接通，－ＫＡ２吸合，－ＹＣ１得電，工作臺(tái)向左，同時(shí)，噴射一、二在－ＫＴ１、－ＫＴ２電路下得電工作，噴射一、二電磁閥工作。工作臺(tái)左行至－ＳＱ１位時(shí)，－ＫＡ２失電，工作臺(tái)停止。
（6） 工作臺(tái)向右：在初始位－ＳＱ２、－ＫＡ３不能吸合，雖－ＳＱ７在初始位置時(shí)閉合，但－ＳＱ２開路，并且工作臺(tái)向左，－ＫＡ２吸合，－ＫＡ３無(wú)法吸合，只有工作臺(tái)在－ＳＱ１位，托架上升后再下降使－ＳＱ７閉合，－ＫＡ１、－ＳＱ７、―ＫＡ２C 常閉，－ＳＱ７、－ＳＱ２、－ＫＡ３接通，－ＫＡ３吸合，－ＹＣ４得電，工作臺(tái)向右，右行至－ＳＱ２停止。
（7） 拖架上升： 工作臺(tái)左行至－ＳＱ１時(shí)，－ＫＡ１、－ＳＱ１、－ＳＱ３、－ＫＡ４吸合，－ＹＣ５得電
（8） 托架下降： 模架上升至－ＳＱ３時(shí)，－ＫＡ４失電，－ＹＣ５失電，托架下降。工作臺(tái)雖仍在－ＳＱ１位，－ＳＱ１動(dòng)閉，但脫模架仍上升在－ＳＱ３位，－ＳＱ３開路，－ＫＡ４無(wú)法得電。
（9） 脫模架上升：當(dāng)托架上升至上限－ＳＰ１時(shí)，－ＫＡ１、－ＳＰ１、－ＳＱ１、－ＳＱ４、－ＫＡ５，－ＫＡ５吸合，脫模架上升，上升至－ＳＱ３時(shí)，上升停止。
（10） 脫模架下降：當(dāng)工作臺(tái)開始向右時(shí)，脫模架同時(shí)下降，－ＫＡ３、－ＳＱ４、－ＫＡ６接通，－ＫＡ６吸合，－ＹＣ６－２得電，脫模架下降，下降至－ＳＱ（原位）時(shí)停止，－ＹＣ６－２失電。
（11） 壓頭下降： 工作臺(tái)開始向右,－KA3吸合,－ＫＡ１、－ＫＴ３、－ＫＡ３、－ＫＡ８、－ＫＡ７接通，－ＫＡ７吸合，當(dāng)工作臺(tái)行至右限－ＳＱ２時(shí)，－ＹＣ７得電，－ＫＡ１、－ＫＴ３、－ＫＡ７、－ＳＱ２、－ＫＡ７、－ＳＱ６、－ＹＣ７接通，壓頭開始下降，下降至－ＳＱ６，－ＫＴ３得電，延時(shí)２秒后－ＫＴ３失電，下降停止。
（12） 壓頭上升：?。耍裕车秒娧訒r(shí)２秒后，－ＫＡ８得電，－ＫＡ１、－ＫＴ３、－ＳＱ５、－ＫＡ８接通，－ＫＡ８吸合，－ＹＣ８得電工作，壓頭上升，上升至－ＳＱ５停止，并開始向下循環(huán)。
（13） 定量供料： 工作臺(tái)左行至－ＳＱ１時(shí)，－ＫＡ４、－ＳＱ７、－ＫＡ５、－ＳＱ２、－ＳＰ２、－ＫＡ９接通，－ＫＡ９吸合，－ＹＣ９得電工作，定量供料前進(jìn)，上升至－ＳＰ２壓力值時(shí)，－ＹＣ９失電，汽缸返回，當(dāng)托架上升到－ＳＰ１壓力值時(shí)，－ＫＡ４、－ＳＱ７、－ＫＴ５、－ＳＰ１、－ＫＴ４、－ＫＴ４線圈接通，－ＫＴ４延時(shí)打開動(dòng)閉觸頭接通－ＫＡ９，－ＹＣ９短時(shí)工作，到時(shí)后（０．３秒）－ＫＴ４線圈斷電，－ＫＡ９也失電，因－ＫＴ５也同時(shí)得電延時(shí)工作，－ＫＴ４再次得電，－ＫＡ９再次吸合，短時(shí)間后（０.３秒），－ＫＴ４再次失電，－ＫＡ９同樣失電，延時(shí)電路斷開，定量供料結(jié)束。
（14） 制品送出： 右行至－ＳＱ２位時(shí)，壓頭開始下降，同時(shí)制品送出，壓頭下降，延時(shí)時(shí)間繼電器－ＫＴ３工作時(shí)，－ＫＡ１、－ＫＴ３、－ＳＱ８、－ＫＡ１０接通，－ＫＡ１０吸合，－ＹＣ１０得電工作，行至－ＳＱ８停止。
根據(jù)以上各種要求，設(shè)計(jì)出彩瓦成型機(jī)ＰＬＣ的電器控制土，在畫出梯形圖，然后根據(jù)梯型圖計(jì)出程序
２ 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 控制方案
根據(jù)ＰＬＣ的功能和模塊的組合，有以下幾種控制功能的方式：
2.1.1代替普通繼電器的順序控制
2.1.2進(jìn)行定時(shí)器的時(shí)序控制
2.1.3 根據(jù)模擬輸入輸出信號(hào)進(jìn)行控制
2.1.4 用數(shù)據(jù)指令進(jìn)行數(shù)值處理參數(shù)控制等
2.2 PLC原理的簡(jiǎn)單介紹
2.2.1 I/O點(diǎn)數(shù)確定
JH120系列的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出模塊，為8點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出。輸入點(diǎn)/輸出點(diǎn)定義號(hào)可通過(guò)跳線進(jìn)行選擇。通常緊靠CPU模塊安裝的I/O模塊輸入點(diǎn)定義號(hào)固定為X400-X407。I/O模塊輸入/輸出點(diǎn)定義號(hào)的跳線在出廠時(shí)已排好，如需更改可參考模塊上的說(shuō)明選擇跳線。
JH120H系列的標(biāo)準(zhǔn)輸入模塊為12點(diǎn)輸入，標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊為8點(diǎn)輸出。輸入及輸出點(diǎn)定義號(hào)可通過(guò)模塊上的跳線進(jìn)行選擇，緊靠CPU模塊安裝的輸入模塊輸入點(diǎn)X400-407是固定的，另外4點(diǎn)輸入定義號(hào)可通過(guò)跳線選擇。輸入模塊和輸出模塊的輸入/輸出點(diǎn)定義號(hào)的跳線在出廠時(shí)已排好，如需更改可參考模塊上的說(shuō)明選擇跳線。
輸入每點(diǎn)均有光電隔離、濾波等抗干擾措施， 定義號(hào)為X400-407的8點(diǎn)輸入濾波時(shí)間常數(shù)可在0-60ms之間由程序設(shè)定，其他輸入定義號(hào)的濾波時(shí)間常數(shù)為10ms.
JH120系列的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出適用于交流127V/1A、直流30V/2A以下的負(fù)載。
JH120H系列的標(biāo)準(zhǔn)輸出模塊的輸出適用于交流240V/5A、直流24V/5A以下。
輸入/輸出接口電路用來(lái)連接PLC主機(jī)與外部設(shè)備。為了提高抗干擾能力，一般的輸入/輸出接口都應(yīng)有光電隔離裝置。輸入端口總共有26個(gè)，輸出端口有13個(gè)。
2.2.2 確定運(yùn)行方式
該系統(tǒng)的運(yùn)行方式本因是自動(dòng)的，但限于條件和水平，所以采用半自動(dòng)的方法來(lái)控制整個(gè)動(dòng)作過(guò)程的。并且是有一臺(tái)裝有WINDOWS 2000 的計(jì)算機(jī)來(lái)控制程序的輸入和輸出的。
2.2.3 外圍電路設(shè)計(jì)
外圍電路的設(shè)計(jì)首先根據(jù)確定的各個(gè)元?dú)饧奈恢脕?lái)定位的，然后按節(jié)省原則用最短的線接出最美觀的電路。這樣的設(shè)計(jì)理念是未來(lái)工業(yè)發(fā)展的必然，也是為環(huán)保、為節(jié)省國(guó)家資源作出了貢獻(xiàn)。
2.2.4 I/O分配
輸入/輸出的分配是按照一個(gè)動(dòng)作過(guò)程有啟動(dòng)/停止兩個(gè)按鈕來(lái)分別控制它的啟動(dòng)和停止，并且按鈕要再燈泡的正下方。
2.2.5 確定存儲(chǔ)器容量
存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。所謂系統(tǒng)程序，是指控制和完成PLC的制造廠家用微機(jī)的指令系統(tǒng)編寫的，并固化到只讀存儲(chǔ)器（ROM）中；所謂用戶程序，就是使用者根據(jù)工程現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)過(guò)程和工藝要求編寫的控制程序。用戶程序由使用者通過(guò)編程器輸入到PLC的只讀存儲(chǔ)器（RAM）中，允許修改，由用戶啟動(dòng)運(yùn)行。JH-120 PLC存儲(chǔ)器只能一個(gè)程序，最多是一千行程序。
2.2.6 選擇外部設(shè)備
PLC生產(chǎn)廠家為用戶提供的外部設(shè)備主要如下。
基本構(gòu)成如圖所示:
2.2.6.1 打印機(jī)
打印機(jī)在用戶程序編制階段用來(lái)打印帶注釋的梯形圖程序或指令語(yǔ)句表程序，這些程序?qū)τ脩舻木S修及系統(tǒng)的改造是非常有價(jià)值的。在系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行過(guò)程中，打印機(jī)用來(lái)提供運(yùn)行過(guò)程中報(bào)警的時(shí)間和類型等。這對(duì)于分析事故原因和系統(tǒng)改進(jìn)是非常重要的。
2.2.6.2 外存儲(chǔ)器
PLC 的CPU 模塊內(nèi)的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器稱為內(nèi)存，可用來(lái)存放系統(tǒng)程序和用戶程序。有時(shí)將用戶程序存儲(chǔ)在磁盤驅(qū)動(dòng)器上的磁盤中，作為備份或改變生產(chǎn)工藝流程時(shí)調(diào)用。
2.2.6.3 EPROM寫入器
EPROM寫入器用于將用戶程序?qū)懭氲紼PROM中去，它提供了一個(gè)非易失性的用戶程序的保存方法。同一PLC系統(tǒng)的各種不同場(chǎng)合的用戶程序可以分別寫入到幾片EPROM中，在改變系統(tǒng)的工作方式時(shí)，只需要更換EPROM芯片即可。
2.2.7 選擇I/O模塊
I/O模塊是隨機(jī)附帶的，它有擴(kuò)展功能。
2.2.7.1 I/O擴(kuò)展接口
用于擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，當(dāng)用戶的PLC控制系統(tǒng)所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過(guò)主機(jī)的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，就要通過(guò)I/O擴(kuò)展接口將主機(jī)與I/O擴(kuò)展單元連接起來(lái)。
2.2.7.2 智能I/O接口
它是帶有獨(dú)立的微處理器和控制軟件的特殊I/O接口,可以獨(dú)立地工作。在眾多的智能Ｉ／Ｏ接口中，常見(jiàn)的有滿足位置控制需要的位置閉環(huán)控制接口模塊；有快速ＰＩＤ調(diào)節(jié)器的閉環(huán)控制接口模塊；有滿足計(jì)數(shù)頻率高達(dá)100Hz的高速計(jì)數(shù)器接口模塊等。
2.2.7.3 通訊接口
通訊接口是專用于數(shù)據(jù)通訊的一種智能模塊，主要用于人――機(jī)對(duì)話或機(jī)――機(jī)對(duì)話。通訊接口有串行接口和并行接口兩種，它們都在專用系統(tǒng)軟件的控制下，遵循國(guó)際上多種規(guī)范的通訊協(xié)議來(lái)工作。用戶根據(jù)不同的設(shè)備要求選擇相應(yīng)的通訊方式，并配置合適的通訊接口。
2.2.8 控制回路設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)是在要求實(shí)現(xiàn)的各個(gè)步驟的前提下，首先產(chǎn)生一個(gè)雛形，要考慮整個(gè)回路有幾個(gè)輸入接口（ＪＨ－１２０Ｈ系列的輸入繼電器定義號(hào)如下：４００－４１３、５００－５１３）、輸出接口（ＪＨ－１２０Ｈ系列的輸出繼電器定義號(hào)如下：４３０－４３７、５３０－５３７），然后再確定它們的公共點(diǎn)有幾個(gè)、外部電源要怎么接等等。然后不斷的實(shí)驗(yàn)，不斷的完善成熟，而產(chǎn)生的控制回路（即彩瓦成型機(jī)的ＰＬＣ接線圖）。
2.3 PLC的選擇
JH120系列和JH120H系列可編程序控制器是適用于小型工業(yè)過(guò)程自動(dòng)控制理想的控制裝置。JH120系列PLC的主要特點(diǎn)是以8入4出構(gòu)成單元模塊，可嵌接出最大為108點(diǎn)（72入36出）的PLC，適用于交流127V/1A、直流30V/2A以下輸出狀態(tài)的控制場(chǎng)合。JH120H系列PLC的主要特點(diǎn)是由標(biāo)準(zhǔn)的12路輸入模塊及標(biāo)準(zhǔn)的8路輸出模塊構(gòu)成，可嵌接出最大為120點(diǎn)（72入48出）的PLC，適用于交流240V/5A、直流24V/5A以下輸出狀態(tài)的控制場(chǎng)合。
JH120系列輸入端接線示意圖
JH120H系列輸入端接線示意圖
CPU模塊功能圖
由控制規(guī)模，控制內(nèi)容和控制系統(tǒng)可靠性要求等因素，決定控制系統(tǒng)組態(tài)類型。
一般技術(shù)指標(biāo)
電源電壓
AC115/230V+10%-15%，50Hz/60Hz
電壓波動(dòng)范圍
AC95V-255V 電源可瞬間失效80ms
濕度
（40-90）%RH，無(wú)凝露
溫度
-5℃～+55℃
環(huán)境
無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)導(dǎo)電粉塵和微粒
耐壓
AC1500V，1分鐘（電源-外部端子）
絕緣阻抗
＞200MΩ
耐振動(dòng)
16.7Hz,復(fù)振幅3mm,3方向各30分鐘
耐沖擊
GB9813標(biāo)準(zhǔn)，10G
耐噪聲
GB/T13926，1KV，1μs脈沖
安全規(guī)范
FCCA級(jí)
功能技術(shù)指標(biāo)
控制方式
存儲(chǔ)程序，循環(huán)掃描
編程語(yǔ)言
梯形圖，語(yǔ)句表
程序容量
1000步
程序存儲(chǔ)器
CMOS-RAM，鋰電池失電保護(hù)，EEPROM
I/O點(diǎn)數(shù)
12-120
運(yùn)算速度
12ms/1000步(平均)
定時(shí)器
32點(diǎn)：0.1-999s,24點(diǎn)；0.01-99.9s, 8點(diǎn)
計(jì)數(shù)器
30點(diǎn)：1-999，減計(jì)數(shù)
輔助繼電器
192點(diǎn)（其中64點(diǎn)斷電保持）
狀態(tài)寄存器
40點(diǎn)（斷電保持）
特殊繼電器
16點(diǎn)
高速計(jì)數(shù)器
1點(diǎn)：1-999999，加減計(jì)數(shù)，fmax＜2KHz
自診斷
程序檢查（語(yǔ)法檢查、電路檢查）
警戒監(jiān)視（電源電壓、鋰電池電壓）
指令
基本指令20條，步進(jìn)指令2條，功能指令96條
輸入技術(shù)指標(biāo)
輸入方式
無(wú)源觸點(diǎn)，光電耦合方式
輸入電壓
機(jī)內(nèi)電源DC 24V
工作
斷→通
最小DC 4mA
電流
通→斷
最大DC 1.5mA
響應(yīng)時(shí)間
斷→通、通→斷：約10ms
動(dòng)作指示
輸入接通時(shí)，LED燈亮
400—407響應(yīng)時(shí)間
0—60ms軟件設(shè)定
輸出技術(shù)指標(biāo)
輸出方式
繼電器輸出，無(wú)漏電流
單點(diǎn)電流
5A/點(diǎn)（電阻負(fù)載H型）
外負(fù)載電源
＜AC 250V/DC 30V
響應(yīng)時(shí)間
斷→通，通→斷：約10ms
動(dòng)作指示
繼電器通電時(shí)，LED燈亮
注：晶體管或可控硅輸出型訂貨時(shí)說(shuō)明
特殊單元技術(shù)指標(biāo)
A/D轉(zhuǎn)換單元
0—5V輸入，4路，8位分辨率
D/A輸出單元
0—5V輸出，2路，8位分辨率
撥盤輸入單元Ⅰ
12路雙位BCD撥盤（共24只BCD撥盤）
撥盤輸入單元Ⅱ
32路雙位BCD撥盤（共64只BCD撥盤）
測(cè)溫單元
4路熱電阻ST—100，8位分辨率
整個(gè)彩瓦成型機(jī)PLC系統(tǒng)有JH-120 PLC一臺(tái)，燈泡13只、按鈕開關(guān)26只、電線若干和一塊塑膠板。根據(jù)彩瓦成型機(jī)的工作原理及生產(chǎn)流程要求,采用嘉華ＪＨ１２０ ＰＬＣ 系列作為控制核心,其本身有２８?jìng)€(gè)輸入點(diǎn)和１６個(gè)輸出點(diǎn),由于該設(shè)備通過(guò)置換不同模具可生產(chǎn)出彩瓦混凝土制品,故一些計(jì)數(shù)、時(shí)間等過(guò)程參數(shù)隨不同制品的生產(chǎn)而需要變更,因此需擴(kuò)展一臺(tái)ＷＩＮＤＯＷＳ２０００系統(tǒng)。它直接與ＰＬＣ的ＰＰＩ口連接,可顯示來(lái)自ＣＰＵ的信息,并能修改和設(shè)定控制程序中的過(guò)程參數(shù)值,以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能。同時(shí)系統(tǒng)還設(shè)置一個(gè)控制操作臺(tái),其上的控制按鈕開關(guān)用來(lái)對(duì)燈泡的熄亮進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)控制。具體由ＰＬＣ對(duì)這些輸入信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)處理,然后輸出相應(yīng)控制信號(hào),控制這些燈泡的運(yùn)行,并通過(guò)信號(hào)指示燈顯示狀態(tài)。
2.4彩瓦成型機(jī)PLC系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
2.4.1控制方式
本實(shí)驗(yàn)儀器本來(lái)應(yīng)該有１６個(gè)按鈕開關(guān)和８?jìng)€(gè)限位開關(guān)，以及２個(gè)壓力開關(guān)構(gòu)成，但限于水平和現(xiàn)有條件，所以采用了２６個(gè)按鈕開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)大部分過(guò)程。本模擬實(shí)驗(yàn)品是有一臺(tái)PLC控制的，首先必須輸入程序（在WINDOWS 2000系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)下輸入），有軟件的界面來(lái)選擇運(yùn)行的方式，一般都是輸入最大量。
由于ＰＬＣ是直接用于工業(yè)控制的，必須在惡劣的環(huán)境下可靠的工作，故而應(yīng)考慮溫度、濕度、震動(dòng)和沖擊、電源、環(huán)境諸方面因素。
針對(duì)工作環(huán)境對(duì)ＰＬＣ系統(tǒng)的各種影響,可以采取以下相應(yīng)措施以保證系統(tǒng)的可靠性。
2.4.1.1 屏體選用屏蔽性能良好的結(jié)構(gòu),以保證外部電磁干擾不在屏內(nèi)部產(chǎn)生感應(yīng)電壓和感應(yīng)電流。開入端選用光電隔離端子。
2.4.1.2 外部開入信號(hào)的電壓等級(jí)為ＤＣ220Ｖ,增強(qiáng)抗干擾性能;內(nèi)部因?yàn)闆](méi)有什么強(qiáng)電磁干擾,開入信號(hào)電壓仍選ＤＣ24Ｖ工作。光電隔離端子輸入側(cè)和輸出側(cè)的絕緣電阻很高,一般為1012～1013Ω,而分布電容值很小,一般僅為0.5～1ｐＦ,從而輸入側(cè)的干擾很難通過(guò);光電隔離端子中信息的傳送介質(zhì)為光,而信息的轉(zhuǎn)換與傳送過(guò)程是在不透明的密閉環(huán)境中進(jìn)行的,從而不受通常的電磁信號(hào)和外界光的干擾。光電隔離端子不僅增加抗干擾性能,還能避免由開入端來(lái)的強(qiáng)干擾損壞屏內(nèi)元器件。
2.4.1.3 開出選用開關(guān)量輸出端子。為避免開出端的干擾對(duì)ＰＬＣ造成沖擊,甚至對(duì)ＰＬＣ系統(tǒng)造成損壞,應(yīng)使用出口繼電器,并選用開出量專用端子。ＰＬＣ輸出模塊內(nèi)的小型繼電器的觸點(diǎn)很小,斷弧能力很差,用外部繼電器的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)ＤＣ220Ｖ的負(fù)載。ＰＬＣ系統(tǒng)只通過(guò)出口繼電器的空接點(diǎn)對(duì)電站控制回路進(jìn)行操作。對(duì)于屏內(nèi)的信號(hào)燈、光字牌等工作電壓為ＤＣ24Ｖ的負(fù)載可以用ＰＬＣ輸出模塊內(nèi)的小型繼電器直接驅(qū)動(dòng)。
2.4.1.4 對(duì)于通訊部分,為提高其抗干擾性能,選用適合強(qiáng)干擾的工業(yè)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線方式,通信介質(zhì)選用屏蔽電纜。在實(shí)際應(yīng)用中我們選用ＣＡＮ總線方式。ＣＡＮ采用短幀結(jié)構(gòu)傳輸,每幀有效字節(jié)為8個(gè),傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低。而且每幀信息都有ＣＲＣ校驗(yàn)和其他檢錯(cuò)措施,保證數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí),具有自動(dòng)關(guān)閉功能,使總線上其他節(jié)點(diǎn)不受影響。ＣＡＮ總線是最適合水電站等強(qiáng)干擾工業(yè)環(huán)境。實(shí)際運(yùn)行證明ＣＡＮ是水電站ＰＬＣ通信的上佳選擇。
2.4.2 環(huán)境技術(shù)條件設(shè)計(jì)
該系統(tǒng)在比較惡劣的生產(chǎn)條件下工作，主要是用水泥壓制成瓦型，而且在各種溫度、濕度的變化范圍比較大，所以必須具有良好的抗?jié)裥?，防止漏電，防止ＰＬＣ在高溫下被破壞，所以要有良好的防水性、抗高溫的能力?
PLC不能安裝在過(guò)分惡劣的環(huán)境中，如過(guò)分潮濕、灰塵過(guò)多、高溫、有腐蝕性氣體、有振動(dòng)或機(jī)械沖擊的環(huán)境，PLC不能安裝在高壓電源線或其他類似的電氣設(shè)備附近，環(huán)境溫度應(yīng)在-5℃-+55℃之間。不要將機(jī)器安裝在地板上、天花板上或墻壁上。為了有良好的散熱環(huán)境，PLC周圍應(yīng)留有50mm的空間。
2.4.3 冗余條件
為保證可靠性，除選用可靠性高的ＰＬＣ外，冗余條件設(shè)計(jì)是保證可靠性的有效措施。
2.4.3.1 必須遠(yuǎn)離工作現(xiàn)場(chǎng)。至少不靠近工作臺(tái)
2.4.3.2 最好放在振動(dòng)比較小或沒(méi)有震動(dòng)的地方，防止接線頭的松開或脫落
2.4.3.3 ＰＬＣ放置的地方通風(fēng)效果要比較好，防止ＰＬＣ溫度過(guò)高，而燒壞產(chǎn)生不必要的損失
2.4.4 供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
供電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)直接影響控制系統(tǒng)的可靠性，因此供電時(shí)應(yīng)考慮：輸入電源電壓應(yīng)在允許范圍內(nèi)變化，根據(jù)現(xiàn)有條件選擇２４Ｖ的電壓，是經(jīng)過(guò)變壓器把２２０Ｖ的交流電轉(zhuǎn)換而來(lái)，當(dāng) 交流電斷電時(shí)，應(yīng)考慮不破壞控制器程序和數(shù)據(jù)；在控制系統(tǒng)不允許斷電的場(chǎng)合，要考慮供電電源的冗余，當(dāng)外部設(shè)備電源斷開時(shí)，應(yīng)不影響控制器的供電，要考慮抗干擾的措施。
2.4.4.1 PLC控制系統(tǒng)電源的安裝要求電源是干擾進(jìn)入PLC的主要途徑之一#在干擾較強(qiáng)或可靠性要求很高的場(chǎng)合，可以加接帶屏蔽層的隔離變壓器，還可以串接LC濾波電路。同時(shí)，在安裝時(shí)還要注意以下問(wèn)題：
（1） 動(dòng)力部分、控制部分、PLC、I/O電源應(yīng)分別配線。隔離變壓器與PLC和與I/O電源之間應(yīng)采用雙絞線連接。
（2） 系統(tǒng)的動(dòng)力線應(yīng)足夠粗，以降低大容量設(shè)備啟動(dòng)時(shí)的線路壓降。
（3） 外部輸入電路用的外接直流電源最好是穩(wěn)壓電源。那種僅將交流電壓整流濾波的電源含有較強(qiáng)的紋波，可能使PLC接收錯(cuò)誤信息。
2.4.5 PLC控制系統(tǒng)的布線要求
2.4.5.1 I/O線與控制線應(yīng)分開走線，并保持一定距離。如不得已要在同一線槽中布線，最好使用屏蔽電纜。
2.4.5.2 交流線與直流線、輸入線與輸出線最好分開走線。開關(guān)量、模擬量I/O線最好分開，模擬量I/O線最好用屏蔽線。
2.4.5.3 傳送模擬信號(hào)的屏蔽線的屏蔽層應(yīng)一端接地。為了泄放高頻干擾，數(shù)字信號(hào)線的屏蔽層應(yīng)并聯(lián)電位均衡線，其電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10，并將屏蔽層兩端接地。如果無(wú)法設(shè)置電位均衡線，或只考慮抑制低頻干擾$也可一端接地。
2.4.5.4 PLC的基本單元與擴(kuò)展單元之間的電纜傳送的信號(hào)低、頻率高、很容易受到干擾，不能與別的線敷設(shè)在同一管道內(nèi)。
2.4.6 輸入、輸出配線時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題
2.4.6.1 輸入端或輸出端接有感應(yīng)元件時(shí)，應(yīng)在它們兩端并聯(lián)續(xù)流二極管（對(duì)于直流電路）或阻容電路（對(duì)于交流電路），以抑制電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電弧對(duì)PLC的影響。電阻可以取50~120歐姆，電容取0.1~0.47uF,電容的額定電壓應(yīng)大于電源峰值電壓.續(xù)流二極管可以選1A的管子,其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的3倍。
2.4.6.2 如果輸入信號(hào)由晶體管提供,其截止電阻應(yīng)大于10千歐，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800歐姆。
2.4.6.3 當(dāng)接近開關(guān)、光電開關(guān)這一類兩線式傳感器的漏電流較大時(shí)，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)?？梢栽谳斎攵瞬⒙?lián)旁路電阻，以減少輸入電路漏電流。
3．彩瓦成型機(jī)PLC設(shè)計(jì)的測(cè)試、調(diào)試
當(dāng)對(duì)某一復(fù)雜的ＰＬＣ控制系統(tǒng)進(jìn)行編程時(shí),由于有很多的自鎖和互鎖關(guān)系在里面,因此檢查的難度也要大得多?；具壿嫹ū软樞蚩刂品ㄐ枰ㄙM(fèi)更多的時(shí)間、編寫更多的指令,加上系統(tǒng)中的互鎖關(guān)系很難理清,因此后者常常被說(shuō)成最佳的編程方法。
(1)順序控制法,。先畫出控制系統(tǒng)時(shí)序圖與狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,再畫步進(jìn)梯形圖,然后編寫指令程序。
(2)基本邏輯法,先畫出繼電接觸控制電氣原理圖,再畫“梯形圖”,然后編寫指令程序。
但是,如果被控制對(duì)象是一個(gè)比較簡(jiǎn)單的ＰＬＣ控制系統(tǒng)的話,情況卻正好相反,即用順序控制法編程比基本邏輯法花費(fèi)更多的時(shí)間、編寫更多的指令,其原因是順序控制法的程序中,一條簡(jiǎn)單的ＳＴＬ/ＲＥＴ步進(jìn)指令常常需要6條以上的指令,而這條步進(jìn)指令的多次使用必然造成指令數(shù)量急增。另外,由于使用了Ｓ指令,因某些特殊原因,要求在操作過(guò)程中的任意時(shí)刻必須將控制系統(tǒng)斷開的話,由于狀態(tài)繼電器“Ｓ ”具有斷電保護(hù)功能,則必須使用功能指令。但有時(shí)需要從初始狀態(tài)開始執(zhí)行動(dòng)作,這時(shí)就需要復(fù)位所有的狀態(tài), ,所以反而沒(méi)有基本邏輯法方便。采用邏輯設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)程序一般分四步:
第一步: 決定執(zhí)行元件與檢測(cè)元件,分配Ｉ/Ｏ點(diǎn),并作出執(zhí)行元件節(jié)拍表及檢測(cè)元件狀態(tài)表。
第二步: 確定必要的中間線圈的開關(guān)邊界線,并據(jù)此設(shè)置中間線圈。
第三步: 列寫中間線圈及執(zhí)行元件邏輯函數(shù)式,并畫出梯形圖。
第四步: 進(jìn)一步檢查和修改梯形圖,使其符合ＰＬＣ的特殊規(guī)定和要求。
當(dāng)整個(gè)彩瓦成型機(jī)的模擬電路都組裝好以后，就必須測(cè)試和調(diào)試整個(gè)模擬電路的可行性，調(diào)試首先要編寫整個(gè)電路的PLC程序（見(jiàn)程序清單），調(diào)試和測(cè)試主要分以下幾步：
（1） 檢查整個(gè)電路是否有短路或斷路；
（2） 檢查電路是否有漏電，要注意安全；
（3） 把寫好的程序用計(jì)算機(jī)編入PLC控制器中；
（4） 運(yùn)行程序（如果錯(cuò)誤指示燈閃的話，那么程序就有錯(cuò)誤，應(yīng)該檢查程序中的錯(cuò)誤，并改正錯(cuò)誤）；
（5） 程序沒(méi)有錯(cuò)誤并不表示每一步都能實(shí)現(xiàn)，所以要進(jìn)一步調(diào)試；
程序的調(diào)試是一個(gè)很重要的過(guò)程，直接影響整個(gè)彩瓦成型機(jī)工作效率，在彩瓦成型機(jī)的生產(chǎn)中如果寫入的是錯(cuò)誤的程序，直接投入生產(chǎn)的話就會(huì)產(chǎn)生不可估量的損失，嚴(yán)重的時(shí)候有可能會(huì)把機(jī)器損壞。那樣的后果就更加不堪設(shè)想。
ＰＬＣ作為一種方便、功能強(qiáng)大的工業(yè)控制設(shè)備已經(jīng)廣泛運(yùn)用于工業(yè)監(jiān)控的許多領(lǐng)域,ＰＬＣ的程序設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)其控制功能的靈魂 在工業(yè)化進(jìn)程日益加速的今天,有理由也有辦法尋求一種安全可靠并且簡(jiǎn)便的工業(yè)化的程序設(shè)計(jì)方法,以推進(jìn)ＰＬＣ技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)方面的運(yùn)用,提高工業(yè)監(jiān)控整體的自動(dòng)化水平 ＰＬＣ的程序設(shè)計(jì)同其他設(shè)計(jì)一樣,整個(gè)過(guò)程可以分為需求分析、功能設(shè)置、程序?qū)崿F(xiàn)、調(diào)試運(yùn)行和系統(tǒng)維護(hù)及功能擴(kuò)展這些階段 所不同的是ＰＬＣ通用的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是梯形圖,并且偏重于邏輯設(shè)計(jì) 現(xiàn)在的ＰＬＣ程序設(shè)計(jì)中由于每個(gè)人設(shè)計(jì)的習(xí)慣不同,個(gè)人特色的印記很濃,使得程序的可讀性差,這為以后的系統(tǒng)維護(hù)和功能擴(kuò)展帶來(lái)很大麻煩 所以,我們可以借鑒已經(jīng)成功應(yīng)用于其他程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的面向?qū)ο蟮姆椒?使ＰＬＣ的程序設(shè)計(jì)在提高質(zhì)量的同時(shí),能夠向工業(yè)化的設(shè)計(jì)方法靠擾,為大型ＰＬＣ程序集體開發(fā)的可靠性提供保障彩瓦成型機(jī)程控系統(tǒng)采用JH-120H。
結(jié) 論
經(jīng)過(guò)兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，可謂是有得也有失，主要成果是一臺(tái)用燈泡代替整個(gè)動(dòng)作過(guò)程的ＰＬＣ工作線路板，但由于是國(guó)產(chǎn)軟件，有的功能并不齊全，所以要用子程序來(lái)代替這個(gè)功能，這樣一來(lái)整個(gè)程序顯得很冗長(zhǎng)。
雖然如此，卻讓我領(lǐng)悟到其中的許多小訣竅，在以后的工作中是很有用處的，例如：ＪＨ－１２０系列的ＰＬＣ就沒(méi)有時(shí)鐘脈沖器，就需要自己編一段小程序來(lái)實(shí)現(xiàn)它，而且編出的程序的脈沖時(shí)間可以隨意的調(diào)節(jié)；又如：時(shí)間繼電器允許的時(shí)間可以是小數(shù)的，但是如果不仔細(xì)的發(fā)現(xiàn)的話，紅綠燈的實(shí)驗(yàn)就很難實(shí)現(xiàn)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是為以后的工作打基礎(chǔ)的，所以一直以來(lái)都很重視它。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多東西。
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)最大的體會(huì)是學(xué)到了以前書本上沒(méi)有學(xué)到的知識(shí)，才深刻體會(huì)到書不能讀死這句話的深刻含義，有很多事情要經(jīng)過(guò)自己動(dòng)手之后才會(huì)發(fā)現(xiàn)原來(lái)就這么簡(jiǎn)單的原理那么難，而那么難的原理竟然那么簡(jiǎn)單。有的數(shù)據(jù)是要在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中反復(fù)論證的，不是隨隨便便就能得出結(jié)論的，這個(gè)缺點(diǎn)正是現(xiàn)代年輕人容易犯的錯(cuò)誤，理論和實(shí)踐是有差距的，所以說(shuō)“一分耕耘，一分收獲”。
彩瓦成型機(jī)是目前應(yīng)用于建筑行業(yè)比較多的一種機(jī)器。
彩瓦特別適用于現(xiàn)代建筑行業(yè)，本設(shè)計(jì)是一臺(tái)全自動(dòng)（由ＰＬＣ控制）的機(jī)器，它是用ＰL
C控制以前的電氣控制，其優(yōu)點(diǎn)有：
（1） 編程簡(jiǎn)單，可以方便的在現(xiàn)場(chǎng)修改程序。
（2） 維護(hù)方便，可采用插件式結(jié)構(gòu)。
（3） 可靠性高于繼電器控制柜，體積小于繼電器控制柜。
（4） 成本低于繼電器控制柜。
（5） 可以用低壓電源，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，交流接觸器等。
（6） 可用語(yǔ)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。
（7） 通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便。
彩瓦成型機(jī)的特色是：本設(shè)計(jì)是一臺(tái)ＰＬＣ控制一臺(tái)機(jī)器運(yùn)行。簡(jiǎn)單易行，節(jié)約成本。突破了以往的電氣控制柜，節(jié)約了空間，并且可以隨時(shí)改變程序，并且采用了國(guó)產(chǎn)的軟件。
該設(shè)計(jì)是用燈泡的亮或不亮來(lái)展示整個(gè)過(guò)程的，可以說(shuō)是通俗易懂，比較直觀的一種展示方法。并且能夠完成各個(gè)所需的過(guò)程，可以說(shuō)這樣是成功的，根據(jù)其需要，有的步驟的工作時(shí)間是可以隨時(shí)改變的，很方便機(jī)器的維護(hù)和提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。但現(xiàn)在的問(wèn)題是以燈泡代替整個(gè)過(guò)程，有的并不能真的動(dòng)作，所以有８?jìng)€(gè)縣委開關(guān)，用的是按鈕開關(guān)，所以有的步驟只能靠手動(dòng)來(lái)完成，自動(dòng)化的程度大大的降低了，這是該設(shè)計(jì)的一個(gè)遺憾。
總的來(lái)說(shuō)，整個(gè)設(shè)計(jì)是在現(xiàn)有條件下，最大的發(fā)揮出了它的優(yōu)勢(shì)，但以后的的發(fā)展是誰(shuí)也不能預(yù)料的，科學(xué)的發(fā)展也是飛快的，而整個(gè)過(guò)程的時(shí)間安排有很大的缺陷，所以以后的方向是怎樣確定好時(shí)間，才能提高整個(gè)機(jī)器的的效率。
參 考 文 獻(xiàn)
1． 弭洪疇、孫德輝，可編程控制器（PLC）原理及應(yīng)用，中國(guó)水利水電出版社，1999.1
2． 李舫、李裕華、孫明，自裝可編程控制器（PLC），西安交通大學(xué)出版社，2000.4
3． 汪曉光，可編程控制器原理及應(yīng)用（上冊(cè)），機(jī)械工業(yè)出版社，1994.11
4． 汪曉光，可編程控制器原理及應(yīng)用（下冊(cè)），機(jī)械工業(yè)出版社，1994.11
5． 徐惠民，單片微機(jī) 原理 接口 應(yīng)用，北京郵電出版社
6． 楊素行，微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)原理及應(yīng)用，清華大學(xué)出版社
7． 陸鑫盛，氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社
8． 俞光明，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，電子工業(yè)出版社
9． 許杏根，簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社
10． 成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)，化學(xué)工業(yè)出版社
11． 王兆義，小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，1997.8
附件清單
1．彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)電氣圖 B9912022-1 A1 一張
2．彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)梯形圖 B9912022-2 A3 一張
3．彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)時(shí)序圖 B9912022-3 A3 一張
4．彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)接線圖 B9912022-4 A2 一張
5．彩瓦成型機(jī)的PLC設(shè)計(jì)流程圖 B9912022-5 A2 一張
6. 彩瓦成型機(jī)模擬電路布局圖 B9912022-6 A2 一張
7. 彩瓦成型機(jī)簡(jiǎn)圖 B9912022-7 A3 一張
8. 供料裝置簡(jiǎn)圖 B9912022-8 A4 一張
9. 彩瓦成型機(jī)模擬電路板
10.設(shè)計(jì)任務(wù)書 一份
11.程序清單 一份
21