夾具在現(xiàn)代工程技術(shù)中的應(yīng)用專(zhuān)題報(bào)告
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夾具在現(xiàn)代工程技術(shù)中的應(yīng)用
摘要:本文主要介紹了固定夾具、隨行夾具、組合夾具、通用夾具、成組夾具等現(xiàn)代制造工程中常用夾具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及應(yīng)用。明確了現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向以及現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)夾具設(shè)計(jì)制造的基本要求。
關(guān)鍵詞:隨行夾具、組合夾具、通用夾具、成組夾具
Abstract: This text mainly introduced fixed fixture,with go
fixture,the assembly fixture,in general use fixture and become the set fixture etc. modern production the structure characteristics and application of the in common use fixture in the engineering.Explicit basic request of the development direction and modern manufacturing industry of the modern engine bed fixture to the fixture design production.
Keyword: With go fixture,the assembly fixture,in general use fixture and become set fixture
1緒論
在機(jī)械制造業(yè)中,為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量,改善工人的作業(yè)條件,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,在產(chǎn)品的制造工藝過(guò)程中,除了使用機(jī)床等設(shè)備外還需要夾具、刀具、量具等多種工藝裝備,所以從廣義上說(shuō),夾具是一種保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量,提高工藝過(guò)程效率的工藝裝備,但同時(shí)也是機(jī)床的輔助裝置,近年來(lái),隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展,新型機(jī)床的出現(xiàn),夾具的設(shè)計(jì)、制造也產(chǎn)生了很大的變化。
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展和社會(huì)需求的不斷變化,使得多品種,中小批量生產(chǎn)逐漸占優(yōu)勢(shì),因此,在大批量生產(chǎn)中有著長(zhǎng)足優(yōu)勢(shì)的專(zhuān)用夾具逐漸暴露出它的不足,因而為適應(yīng)多品種、中小批量生發(fā)展了組合夾具、通用可調(diào)夾具和成組夾具,由于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造工程中有了廣泛的應(yīng)用,數(shù)控機(jī)床夾具也隨之發(fā)展起來(lái),并在現(xiàn)代機(jī)床夾具中占有了一定的地位?,F(xiàn)代機(jī)床夾具雖然各具特色,但它們的定位、夾緊的原理以及組成都是和傳統(tǒng)夾具相同的。夾具組成和工作原理:夾具主要有定位元件、夾緊元件和裝置、對(duì)刀及導(dǎo)向元件、夾具體和連接元件組成。夾具就是用來(lái)裝夾工件的,裝夾就是將工件在機(jī)床和夾具中進(jìn)行定位和夾緊的過(guò)程,定位是為了確定工件在機(jī)床或夾具中的正確位置,夾緊是為了定位后將工件壓緊、夾牢,是其在加工過(guò)程中保持定位位置的不變,這樣工件在切削力、重力、離心力、和慣性力的作用下就能保證定位時(shí)所獲得位置不變。
2專(zhuān)題正文
2.1固定夾具和隨行夾具在自動(dòng)線(xiàn)上的應(yīng)用
自動(dòng)線(xiàn)夾具的種類(lèi)主要有固定夾具和隨行夾具兩大類(lèi)。
1、固定夾具用于工件直接運(yùn)輸?shù)纳a(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)上,通常要求工件具有良好的定位和輸送基面,例如箱體零件、軸承環(huán)等。這類(lèi)夾具和一般機(jī)車(chē)夾具相似,在結(jié)構(gòu)上具有自動(dòng)定位、夾緊裝置,設(shè)計(jì)原則上應(yīng)保證工件輸送方便,夾緊、定位可靠與切屑的順利排除。
2、隨行夾具 隨行夾具用于工件間接輸送的自動(dòng)線(xiàn),主要適用于工件形狀復(fù)雜、沒(méi)有合適的輸送基面,或者隨有合適的輸送基面,但屬于易磨損的非鑄材料工件,使用隨行夾具可以避免表面劃傷與磨損。工件裝在隨行夾具上,自動(dòng)線(xiàn)的輸送機(jī)構(gòu)帶著隨行夾具依次輸送到自動(dòng)線(xiàn)的各個(gè)加工位置上,各個(gè)加工位置的機(jī)床的上都有一個(gè)相同的機(jī)床夾具來(lái)定位和夾緊該隨行夾具,所以,自動(dòng)線(xiàn)上應(yīng)有許多隨行夾具在機(jī)床的加工位置上進(jìn)行加工,另有一些要進(jìn)入裝卸工位,卸下加工好的工件,裝好待加工的毛坯件,這些隨行夾具也等待送入機(jī)床工作位置進(jìn)行加工的指令,就這樣不停地循環(huán)工作。
隨行夾具在自動(dòng)線(xiàn)上的輸送和返回系統(tǒng)是生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)設(shè)計(jì)的一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié),隨行夾具的返回方式有垂直下方返回,垂直上方返回、斜上方或斜下方和水平返回方式。根據(jù)隨行夾具的尺寸、返回系統(tǒng)的占地面積、輸送裝置的復(fù)雜程度操作、和機(jī)床剛性等因素來(lái)選擇不同的隨行夾具的返回系統(tǒng)。圖(1)是垂直上方返回的系統(tǒng)圖。
圖(1)隨行夾具的垂直返回系統(tǒng)
其中1、隨行夾具 2、隨行夾具輸送器 3、7、升降臺(tái) 4、推桿 5、傾斜返回軌道6、限位器。
如圖(2)所示為活塞加工自動(dòng)線(xiàn)的隨行夾具,工件以止口端面和兩半圓定位在隨行夾具1的環(huán)形布置的10個(gè)定位塊6和定位銷(xiāo)2、4上定位,但不夾緊。待隨行夾具到達(dá)加工位置時(shí),將工件和隨行夾具一起夾緊在機(jī)床夾具上。隨行夾具上的T型槽在T型輸送軌道上移動(dòng),到達(dá)加工位置時(shí),機(jī)床夾具的定位銷(xiāo)插入隨行夾具的定位套5的孔中實(shí)現(xiàn)定心,蓋板3防止切屑落入定位孔中。采用這種夾緊方法必須保證工件在隨行夾具的運(yùn)送過(guò)程中不出現(xiàn)任何位移。
圖(2)活塞加工自動(dòng)線(xiàn)上的隨行夾具
1、隨行夾具2、4、定位銷(xiāo)5、定位套6、定位塊
由于隨行夾具在生產(chǎn)自動(dòng)線(xiàn)中不斷地流動(dòng),因此在隨行夾具中大多采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊工件,因?yàn)槁菪龏A緊機(jī)構(gòu)自鎖性能好,在隨行夾具的輸送過(guò)程中不容易松動(dòng)。而隨行夾具在機(jī)床夾具常采用“一面兩孔”的定位方式,利用隨行夾具的周邊進(jìn)行夾緊。隨行夾具的底面既是定位基面又是輸送基面。所以必須有一定的耐磨性以保證定位準(zhǔn)確,并能長(zhǎng)久地保持精度。隨行夾具在自動(dòng)線(xiàn)上循環(huán)輸送,它同時(shí)也帶著切屑和切削液進(jìn)入各個(gè)加工位置,因而也影響了隨行夾具的精確定位,所以必要采取一定的防護(hù)措施,常在自動(dòng)線(xiàn)末端或返回輸送帶上設(shè)置清洗工位。隨行夾具多采用“一面兩孔”的統(tǒng)一定位方法,又需要成批制造,因此實(shí)現(xiàn)隨行夾具的結(jié)構(gòu)的通用化有十分重要的意義,但自動(dòng)線(xiàn)加工對(duì)象各不相同,要使整個(gè)隨行夾具的結(jié)構(gòu)通用化困難較大,為此可以將隨行夾具分為通用底板和專(zhuān)用結(jié)構(gòu)兩部分。這樣不但使隨行夾具結(jié)構(gòu)通用化,而且也使自動(dòng)線(xiàn)的機(jī)床夾具、隨行夾具的輸送裝置結(jié)構(gòu)通用化,從而提高整個(gè)自動(dòng)線(xiàn)的通用化程度,縮短自動(dòng)線(xiàn)的設(shè)計(jì)制造周期,降低制造成本。
2.2組合夾具的應(yīng)用
組合夾具在夾具元件高度標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種夾具。這種夾具我國(guó)是從20世紀(jì)50年代后期開(kāi)始使用的,到60年代得到了發(fā)展。組合夾具由一套預(yù)先制造好的,具有各種形狀、功用、規(guī)格、和系列尺寸的標(biāo)準(zhǔn)元件和組件組成,如基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、壓緊件、緊固件等。根據(jù)工件的加工要求,利用這些標(biāo)準(zhǔn)元件和組件組裝成不同的夾具。
圖三是鉆斜孔的組合夾具,其中圖a是工件,在其上鉆Φ3斜孔。工件以背面在支承件上定位,底面則支承在一定位銷(xiāo)和一定盤(pán)上。根據(jù)斜角要
圖(3)a工件圖
圖(3)b 鉆斜孔組合夾具
1、基礎(chǔ)件2、支承件3、定位件4、導(dǎo)向減5、壓緊件6、緊固件
求,按正弦定理可以計(jì)算出定位銷(xiāo)軸線(xiàn)和定位盤(pán)軸線(xiàn)間的垂直與水平距離尺寸,工件右端則由擋銷(xiāo)定位。斜孔加工需要有確定鉆摸板上鉆套軸線(xiàn)位置的工藝孔,在此組合夾具中可利用定位盤(pán)兼作工藝輔助基準(zhǔn),計(jì)算出定位盤(pán)
軸線(xiàn)到鉆套軸線(xiàn)的水平距離尺寸。按此尺寸要求調(diào)整鉆模板,即可保證斜孔軸線(xiàn)47和18兩個(gè)位置尺寸。
對(duì)多品種、中小批量生產(chǎn),使用專(zhuān)用夾具是不經(jīng)濟(jì)的。但對(duì)一些加工質(zhì)量要求高的關(guān)鍵零件,不采用夾具又難以保證加工質(zhì)量,采用組合家具就可以解決這一問(wèn)題,特別是對(duì)于新產(chǎn)品試制和產(chǎn)品對(duì)象經(jīng)常變換不定的生產(chǎn),采用組合夾具不會(huì)因試制后產(chǎn)品改型或加工對(duì)象變換造成原來(lái)使用的夾具報(bào)廢。采用組合夾具即能保證產(chǎn)品加工質(zhì)量,提高效率,又能節(jié)約使用夾具的費(fèi)用,充分發(fā)揮了組合夾具的優(yōu)勢(shì)。由于夾具設(shè)計(jì)、制造勞動(dòng)量在整個(gè)生產(chǎn)準(zhǔn)備工作中占有較大的比例。采用組合夾具后不需要專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)制造夾具,節(jié)約了設(shè)計(jì)和制造夾具所需要的工時(shí)、材料和制造費(fèi)用,縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。
2.3通用可調(diào)夾具和成組夾具的應(yīng)用
專(zhuān)用夾具和組合夾具各有優(yōu)缺點(diǎn),如果將這兩種夾具的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái),既能發(fā)揮專(zhuān)用夾具精度高的優(yōu)點(diǎn),又能發(fā)揮組合夾具成本低的特點(diǎn),這就發(fā)展了通用可調(diào)夾具。其原理是通過(guò)調(diào)節(jié)或更換裝在通用底座上的某些可調(diào)節(jié)或可更換元件,以裝夾多種不同類(lèi)的夾具的工件;而成組夾具則是根據(jù)成組工藝的原則,針對(duì)一組相似零件而設(shè)計(jì)的有通用底座和可調(diào)節(jié)或可更換元件的夾具。從結(jié)構(gòu)上看二者十分相似,都具有通用底座固定部分和和可調(diào)節(jié)和更換部分,但是二者的設(shè)計(jì)原則不同。在設(shè)計(jì)時(shí)通用可調(diào)夾具的應(yīng)用對(duì)象不明確,只提出了一個(gè)大概的加工規(guī)格和范圍;而成組夾具是根據(jù)成組工藝,針對(duì)某一零件的加工而設(shè)計(jì)的,它的應(yīng)用對(duì)象是十分明確的。如圖4-57是通用可調(diào)銑床夾具的可換前口的調(diào)整圖,其通用底座可以固定在銑床的工作臺(tái)上,而鉗口可以根據(jù)不同的加工要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和更換。
2.4夾具在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是在加工時(shí),機(jī)床、刀具、夾具和工件之間應(yīng)有嚴(yán)格的坐標(biāo)位置,所以數(shù)控機(jī)床夾具在機(jī)床上應(yīng)相對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn)具有嚴(yán)格的坐標(biāo)位置,以保證所裝夾的工件處于規(guī)定的坐標(biāo)位置上。為此數(shù)控機(jī)床夾具常采用網(wǎng)格狀的固定基礎(chǔ)板,并將它長(zhǎng)期固定在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)上,板上加工出有準(zhǔn)確孔心距位置的一組定位孔和一組緊固螺孔,它們成網(wǎng)絡(luò)分布。網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)板預(yù)先調(diào)整好相對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)位置。利用基礎(chǔ)板上的定位孔可以安裝各種夾具,當(dāng)加工零件的對(duì)象發(fā)生變化時(shí),只需要改變網(wǎng)絡(luò)板上的相應(yīng)的夾具就可以了。生產(chǎn)中也經(jīng)常常立方固定基礎(chǔ)板。它安裝在數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)的轉(zhuǎn)臺(tái)上,其四面都有分布的定位孔和緊固螺孔,上面可安裝各類(lèi)夾具的底版。當(dāng)加工對(duì)象變換時(shí),只需轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)位,便可以迅速轉(zhuǎn)換到加工新的零件用的夾具上,十分方便。數(shù)控機(jī)床的夾緊裝置要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、體積小、采用機(jī)動(dòng)夾緊方式,以滿(mǎn)足數(shù)控加工的要求。近十年來(lái)國(guó)內(nèi)外常采用高壓(10-25MPa)小流量液壓夾緊系統(tǒng),由于壓力較高,可省去中間增力機(jī)構(gòu)。工件液壓采用小直徑(Φ10-50mm)單作用液壓缸,結(jié)構(gòu)緊湊,而零部件設(shè)計(jì)成單元式結(jié)構(gòu),在夾具底座上變換安裝位置十分容易。數(shù)控機(jī)床夾具實(shí)質(zhì)上是通用可調(diào)夾具和組合夾具的結(jié)合和發(fā)展,它的固定基礎(chǔ)板部分和可換部分的組合是通用可調(diào)夾具組成原理的應(yīng)用,而它的元件和組件高度標(biāo)準(zhǔn)化和組合化,又是組合夾具標(biāo)準(zhǔn)元件的演變和發(fā)展。
3結(jié)束語(yǔ)
總之,現(xiàn)代工程技術(shù)中所經(jīng)常使用的夾具逐漸向著 標(biāo)準(zhǔn)化、可調(diào)化、組合化、精密化、模塊化、高效自動(dòng)化的方向發(fā)展著,但是在定位、夾緊以及組成原理等方面和常用的普通夾具是沒(méi)有什么差別的。
4 經(jīng)濟(jì)性與資源分析
經(jīng)濟(jì)性是機(jī)械產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)之一,在產(chǎn)品產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi),包括原材料制備、設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用、回收或再生過(guò)程,都應(yīng)該始終貫徹經(jīng)濟(jì)性原則,盡量地節(jié)約能源和資源,降低生產(chǎn)成本,提高勞動(dòng)省生產(chǎn)率。在該夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程中,在滿(mǎn)足夾具使用要求的前提下,充分地考慮了夾具的經(jīng)濟(jì)性,利用了現(xiàn)有的資源,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。
(1)合理地選擇了各部分零件的材料,充分地發(fā)揮了它們的性能。以不至于大材小用,造成材料的浪費(fèi)。如夾具底座比較大,形狀復(fù)雜,要求精度高,加工比較困難,選用鑄鐵材料HT20-40。因?yàn)殍T鐵可以研磨角度面,達(dá)到要求精度;鑄鐵材料的剛性比較好,還可以吸收拉削過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)。分度銷(xiāo)主要承受剪切力,所以材料選用40Cr,熱處理 HRC33-38,韌性好。
(2)夾具整體結(jié)構(gòu)盡量緊湊、合理。為保障零件的加工精度,提高生產(chǎn)效率,在夾具上設(shè)計(jì)了很多輔助機(jī)構(gòu),在夾具的設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)這些輔助機(jī)構(gòu)作了合理的布局,把它們放在合理的位置,避免了整個(gè)夾具的體積龐大,造成資源的浪費(fèi)。并且該夾具的分度和夾緊機(jī)構(gòu)均采用了液壓機(jī)構(gòu),有行程開(kāi)關(guān)控制,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)率,而且便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
(3)在加工設(shè)備的選擇時(shí),在能滿(mǎn)足加工要求的條件下 選用了現(xiàn)有的臥式拉床L6120、移動(dòng)安裝座及輔助液壓系統(tǒng),其中移動(dòng)安裝座起到了連接拉床和夾具的作用,相當(dāng)于轉(zhuǎn)接頭,更有利于夾具的安裝。
(4)盡量把夾具中部件模塊化,以節(jié)約資源,擴(kuò)大夾具的適用范圍,更有利于以后的回收、利用。在該夾具的分度裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程中,將分度裝置設(shè)計(jì)成端齒盤(pán)和分度盤(pán)兩部分,一方面是為了便于加工,另一方面是為了擴(kuò)大夾具的適用范圍,如在拉削53個(gè)榫槽的發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤(pán)時(shí),就可以將分度盤(pán)換成53個(gè)分度銷(xiāo)的分度盤(pán),在調(diào)整部分輔助裝置的位置就可以了。
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