履帶式搜救機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體設(shè)計(jì)含開(kāi)題及31張CAD圖
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開(kāi) 題 報(bào) 告
課題名稱
搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)
課題來(lái)源
課題類型
導(dǎo)師姓名
學(xué)生姓名
班級(jí)學(xué)號(hào)
專 業(yè)
一、 課題背景和意義：
中國(guó)是一個(gè)自然災(zāi)害和社會(huì)事故多發(fā)的國(guó)家,煤礦事故、泥石流、臺(tái)風(fēng)等 時(shí)有發(fā)生。這些災(zāi)難發(fā)生后現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境具有復(fù)雜性、未知性及潛在的二次傷害(比如煤礦的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特點(diǎn),給救援隊(duì)員的生命安全帶來(lái)了很大隱患。因此有必要研制一種能在第一時(shí)間代替搜救隊(duì)員深入到這種危險(xiǎn)災(zāi)難環(huán)境并探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有用信息的移動(dòng)機(jī)器人,為下一步營(yíng)救行動(dòng)的計(jì)劃、決策提供可靠依據(jù)。
二、 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀：
我國(guó)已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列人國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽(yáng)建立了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全面展開(kāi)了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。1986年3月開(kāi)始的國(guó)家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來(lái)看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國(guó)國(guó)情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的實(shí)用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。
救護(hù)機(jī)器人于1994年第一次投入使用。這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機(jī)器人長(zhǎng)4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時(shí)。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測(cè)儀、超聲波探測(cè)器等；還有2只機(jī)械手，最大抓力為90公斤。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺(tái)上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。
三、 課題主要內(nèi)容：
1、 三維模型。
2、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
3、 二維圖紙。
4、 參與完成整機(jī)制造和調(diào)試。
5、 輸出裝配圖。圖紙量不低于4張零號(hào)圖量。
四、 課題日程安排：
1． 第1、2周， 接受設(shè)計(jì)任務(wù)，準(zhǔn)備工作（軟硬件），檢索資料，遞交開(kāi) 題報(bào)告。
2． 第3周， 完成課題的初步分析，熟悉應(yīng)用軟件，進(jìn)入設(shè)計(jì)狀態(tài)，為設(shè)計(jì)制造準(zhǔn)備。
3． 第4、5、6周，完成設(shè)計(jì)過(guò)程，三維建模，二維圖紙
4． 第7、8、9、10周 整機(jī)制作
5． 第11周 調(diào)試
6． 第12、13周 完成論文
7． 第14周 論文審閱
8． 第15周 答辯
五、 參考文獻(xiàn)：
1. 成大先 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 化學(xué)工業(yè)出版社，2003
2. 黃靖遠(yuǎn) 主編《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》機(jī)械工業(yè)出版社，2006
3. 范文雄 主編《機(jī)械制造基礎(chǔ)》機(jī)械工業(yè)出版社，2005
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
指導(dǎo)教師簽名： 日期：
學(xué)院意見(jiàn)：
學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任簽字： 日期：
填表說(shuō)明：題目類型：1.工程設(shè)計(jì)；2.應(yīng)用研究；3.理論研究；4.其他
題目來(lái)源：A.自擬課題；B.民用科研課題；C.國(guó)防科研課題
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編號(hào)：20315570
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2021-03-06
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-
履帶式
搜救
機(jī)器人
基礎(chǔ)
載體
設(shè)計(jì)
開(kāi)題
31
cad
- 資源描述：
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履帶式搜救機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體設(shè)計(jì)含開(kāi)題及31張CAD圖,履帶式,搜救,機(jī)器人,基礎(chǔ),載體,設(shè)計(jì),開(kāi)題,31,cad
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