喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內，，【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】
==============================================喜歡這套資料就充值下載吧。。。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。。。下載后都有，，請放心下載，，文件全都包含在內，，【有疑問咨詢QQ:1064457796 或 1304139763】
==============================================
中國地質大學長城學院
本科畢業(yè)設計文獻綜述
系 別： 工程技術系
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
姓 名： 何俊達
學 號： 05208309
2012年 4月 13日
一 水草收割船的意義
水草在日常生活中有諸多的作用和價值，例如養(yǎng)殖、生態(tài)和景觀等有重要的價值體現(xiàn)，吸引著人們大量種植。但由于種植量過大，同時缺乏相應的管理措施，導致人工種植的水草一度發(fā)展到過剩的狀態(tài)。為了保持水域的生態(tài)平衡，需要在景觀水域中大量種植水草，但是在每年的高溫時節(jié)，水草生長非常迅速，必須及時進行收割清理，否則會對水質造成二次污染。目前，水草治理方法主要有化學清除法和物理收割法?；瘜W清除法會引起水質污染，破壞生態(tài)環(huán)境，并對其他生物的生存造成很大影響。所以，人們大都采用更為環(huán)保的物理收割法來治理水草。但由于人工收割效率低下，往往打撈的速度跟不上水草生長的速度，因而機械收割就成為理想的水草治理方式。
二 水草收割船的目的
市場上一般的水草收割機多是機械控制的，動力來源復雜，難以實現(xiàn)收割船的簡單，智能，據此現(xiàn)狀，設計一種結構緊湊，機構傳動平穩(wěn)，效率高，機身全部動力來源為液壓，液壓控制液壓系統(tǒng)控制船的行走、割臺的升降以及輸送裝置的運動的水草收割船。這種新型的水草收割船可在水下實現(xiàn)切割，回收，傳送一體化連續(xù)作業(yè)方式，能夠達到清除多余的水草的目的，充分體現(xiàn)簡便化。
三 ?水草收割傳的發(fā)展過程
國外關于水草收割機的研制比較早，荷蘭等國早在50年代就開始使用專門的水利機械進行河道的清淤除草作業(yè)。荷蘭的IHC CO Konljn機械廠1958年研制出H系列兩棲式挖泥船共6種機型，隨后又相繼開發(fā)出M 系列、s系列和FB系列等多種清淤機械：荷蘭的HERDER公司也開始研制各種機型的河道除草機。起初他們一般是把切割器安裝在液壓挖掘機或農用拖拉機上，把溝渠、河道內的蒲草、雜草切割后撈起放于岸邊，其整機需停在岸邊或沿岸邊行駛進行作業(yè)，這就是陸用割草機。由于陸用割草機的使用范圍有較大限制．河道、溝渠旁常揎有樹木，無法停機，遠離岸邊的水草又無法切割到，因此研制一種能在河道中航行的水中割草機應運而生。60年代．英國的Rolbe公司開發(fā)出Oibeaux系列水中割草機，英國的John wider(工程)公司也開發(fā)出自己的系列產品．3O多年來，這些產品至今還在世界各地廣泛使用。
國內也有一些相關企業(yè)及研究機構進入該領域，并且取得了一定的研究成果，如寧波農業(yè)機械研究所、桂林象山農機廠、紹興縣農林管理總部聯(lián)合研究的WH1800型河道清草機，北京市水利局聯(lián)合數(shù)家單位共同開發(fā)的的SGY-2.5型水草收割機，上海電器集團現(xiàn)代化裝備有限公司新液壓長研究開發(fā)的GC2230型號河道割草保潔船以及GC2000型小型河道割草作業(yè)機械。
經歷半個世紀的發(fā)展歷程，水草收割機的設計，由開始的岸邊切割水草作業(yè)，水中水草作業(yè)，水中收割水草作業(yè)，到現(xiàn)在的水中切割、收獲、后續(xù)處理一體化作業(yè)模式，功能日益完善，而且經過長時間的摸索和經驗積累，其工作模式也發(fā)生了很大的改變。其主要是朝著小型化、自動化方向發(fā)展。
四 水草收割船的分類
1.根據切割器工作方式劃分
（1）往復式。切割器的主要構造為兩把刀片，并且至少有一把作往復直線運動，與另一刀片形成相對切割。該種結構的優(yōu)點是可以選擇合適的刀具參數(shù)來適應不同的環(huán)境。整個切割器是一個整體，只需一個動力端即可，容易實現(xiàn)同步工作；缺點是對刀具材料和刀具安裝精度要求高，維修不方便。
（2）旋轉式。這種切割器的主要構造為旋轉軸的中心固定三四個刀片，工作的時候，刀片繞軸旋轉，不斷切割水草。這種刀具的主要優(yōu)點是多把刀具組裝而成，便于維修，缺點是滾刀的傳動軸必須安裝成偏心的形式，并且必須在水中工作，因此，對滾刀的動力傳輸以及密封的要求比較高。
2.根據切割器在船體的安裝位置分
（1）前置式。切割器安裝在船體的前端。優(yōu)點是能夠實現(xiàn)割收一體化，水草的漏收率低，缺點是動力輸入端的傳動路線長，不適合剛性軸的工作。
（2）后置式。切割器安裝在船體的后端，優(yōu)點是船體行進過程中，拖動切割器行走，遇到韌性較大的水草，可以依靠慣性將其拉起，不至于沉頭。缺點是工作時，水草無法及時回收，容易造成二次污染。
（3）側置式。切割器安裝在船體一側，優(yōu)點是只有一個動力輸入端，動力集中，適用于水草密集的河道。缺點是切割時，必須有無水草區(qū)域，便于船體行走。
3.根據作業(yè)方式分
（1）割收連續(xù)式。主要應用于前置式。優(yōu)點是切除水草的同時，將水草回收，防止二次污染。缺點是需要兩個動力輸入端，動力要求高，結構較為復雜。
（2）割收分開式。應用于側置式和后置式的情況。優(yōu)點是結構簡單，功率要求低。缺點是割收分開作業(yè)，大大降低了工作效率，并且容易造成二次污染。
1.3.4 根據作業(yè)對象劃分
（1）近海水草式。主要收集近海水域的藻類水草。要求功率大，船體大，排水量大，不需要將水草收集起來，可以將水草沉入水底，船體必須配備適當?shù)木壬O備，而且船體的防腐要求很高，適合于大型水生植物收割機的連續(xù)作業(yè)。
（2）內河水草式。主要用來收割內陸江河、湖泊等淺水域的水草。水草的生長情況比較復雜，同時考慮到環(huán)境保護的問題，必須將水草及時收集打撈，因此，必須在船體上配備適當?shù)氖占b置，機構比較復雜。