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晉中學(xué)院
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書
學(xué) 院
機(jī)械學(xué)院
專業(yè)班級(jí)
機(jī)自09本四班
學(xué) 生 姓 名
馬躍
學(xué)號(hào)
設(shè)計(jì)題目
零轉(zhuǎn)角輪式機(jī)器人底座機(jī)電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
起 迄 日 期
2013.1.15-2013.6.15
設(shè)計(jì)(論文)地點(diǎn)
機(jī)械學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師
劉超
職 稱
教授
院長(zhǎng)
職 稱
發(fā)任務(wù)書日期: 2013年1月14日
晉中學(xué)院機(jī)械學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
第1頁(yè)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:
《小型輪移組合臂機(jī)器人設(shè)計(jì)》-(2)零轉(zhuǎn)角輪式機(jī)器人底座機(jī)電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)要求及原始數(shù)據(jù)(資料):
(1)一種可選的輪式機(jī)器人底座上表面的驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)裝置的布局如圖1-2所示。假設(shè)地面由方形地磚鋪成或畫有方格的平面,底座下部安裝若干個(gè)紅外傳感器,可檢測(cè)到地面方格的邊緣及結(jié)點(diǎn),依此確定底座的方向和位置。底座四邊安裝接近開關(guān)或距離檢測(cè)傳感器,實(shí)現(xiàn)防撞或避障功能;
(2)基于實(shí)現(xiàn)零轉(zhuǎn)角輪式機(jī)器人底座的原地旋轉(zhuǎn)方向、前進(jìn)或后退、停車駐殺、位置和邊緣檢測(cè)等功能,設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)電傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
(3)根據(jù)功能要求,確定總體的機(jī)械與電器之間傳動(dòng)方式,及其傳動(dòng)結(jié)構(gòu);
(4)繪制總體的機(jī)械與電器之間傳動(dòng)原理圖和機(jī)械結(jié)構(gòu)圖;
(5)確定所需的機(jī)械與電器部件的結(jié)構(gòu)參數(shù)和技術(shù)參數(shù);
(6)按照最終確定的設(shè)計(jì)方案、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和部件參數(shù);
(7)采用CAD進(jìn)行結(jié)構(gòu)驗(yàn)證或仿真;
(8)繪制相關(guān)的技術(shù)圖紙及說(shuō)明。
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)主要內(nèi)容:
(1)查閱相關(guān)文獻(xiàn)文獻(xiàn)資料,了解目前輪式移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀與動(dòng)態(tài),給出可滿足電器與與機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)要求的方案(兩種以上)比較,論證每個(gè)方案的可行性、實(shí)用性和有效性,確定一個(gè)最佳方案;
(2)根據(jù)要求,確定輪式機(jī)器人底座上各電器部件之間的機(jī)電關(guān)系和連接形式,用結(jié)構(gòu)框圖說(shuō)明其工作原理和功能實(shí)現(xiàn)方法;
(3)選擇機(jī)械部件和電器元件的參數(shù)、型號(hào)、規(guī)格、外形與安裝尺寸;
(4)繪制相關(guān)的機(jī)械部件和電器結(jié)總體構(gòu)圖,通過(guò)CAD進(jìn)行結(jié)構(gòu)驗(yàn)證或仿真驗(yàn)證;
(5)設(shè)計(jì)繪制機(jī)電傳動(dòng)結(jié)構(gòu),給出部件的安裝與連接圖及步驟說(shuō)明書,
(6)給出具體實(shí)施過(guò)程中,機(jī)電安全注意事項(xiàng)及說(shuō)明。
學(xué)生應(yīng)提交的設(shè)計(jì)文件(論文):
(1) 機(jī)電傳動(dòng)原理總圖1張;
(2) 各部件結(jié)構(gòu)圖1張;
(3)機(jī)電傳動(dòng)連接(組裝)圖1張(附帶組裝步驟及說(shuō)明書1份);
(4)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)位論文;
(5)結(jié)合本課題查閱并翻譯5000~8000個(gè)印刷符號(hào)的英文資料。
注:該設(shè)計(jì)為《小型輪移組合臂機(jī)器人設(shè)計(jì)》中的子項(xiàng)之一,須考慮項(xiàng)目整體的協(xié)作配合。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,需相互溝通,充分了解和獲取其他成員的參數(shù)信息、設(shè)計(jì)思路和目標(biāo),作為本設(shè)計(jì)的參考依據(jù),同時(shí)為其他成員提供所需的信息幫組。
第2頁(yè)
主要參考文獻(xiàn)(資料):
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專 業(yè)、 班 級(jí) 學(xué)生姓名
設(shè)計(jì)(論文)工作起止日期 2013.1.15~6.24
指導(dǎo)教師簽字 日期
教 研 室 主 任 簽 字 日期
第3頁(yè)