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學(xué)號姓名 電話題號參數(shù)坐標(biāo)系抓重 自由度伸縮X升降Z橫移Y回轉(zhuǎn)俯仰小臂俯仰2回轉(zhuǎn)2012814928劉歡球坐標(biāo)200N4350mm，250mm/s0210，90/s045，90/s0180，90/s設(shè)計任務(wù)：1.工業(yè)機(jī)械手工作裝配圖1張(0號)；2.零件圖68張(手部相關(guān)零件，由裝配圖中拆得)；3.液壓系統(tǒng)圖1張；4.控制系統(tǒng)圖1張；5.設(shè)計計算書1份(4050頁約8000字)手指夾持范圍定位方式驅(qū)動方式定位精度 控制方式棒料，直徑4060，長度4501200mm 電位器(或接近開關(guān)等)設(shè)定，點(diǎn)位控制 液壓(中、低壓系統(tǒng))3mmPLC控制