帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)-單級(jí)蝸輪蝸桿減速器F=7000V=6.5D=350含3張CAD圖
帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)-單級(jí)蝸輪蝸桿減速器F=7000V=6.5D=350含3張CAD圖,輸送,傳動(dòng),裝置,設(shè)計(jì),蝸輪,蝸桿,減速器,cad
設(shè)計(jì)(XX)任務(wù)書
機(jī)械系(部): 專業(yè):數(shù)控 班級(jí):
姓名
指導(dǎo)教師
職稱
課題名稱
帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
課 題 工 作 內(nèi) 容
1、 電動(dòng)機(jī)2、聯(lián)軸器3、蝸桿減速器4、開式齒輪傳動(dòng)5、鏈傳動(dòng)6、滾筒7、輸送帶
原始數(shù)據(jù):
輸送帶工作拉力:F=7000N
輸送帶速度:V=6.5m/min
滾筒直徑:D=350mm
工作條件:
單班制,單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn)。
動(dòng)力來源:
電動(dòng)機(jī),三相交流,電壓380/220V
設(shè)計(jì)要求:
使用期限5年,成批生產(chǎn),總減速比允差±5%;體積最小,強(qiáng)度足夠。
設(shè)計(jì)內(nèi)容:
1、按給定條件設(shè)計(jì)減速器裝置;
2、完成減速器裝配圖一張; { [9-UR@ ?
3、零件圖兩張:減速器從動(dòng)齒輪和輸出軸; $XX* ;{
4、編制減速器輸出軸加工工藝,填寫加工工藝卡和工序卡;
5、編寫減速器輸出軸數(shù)控加工程序;
6、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份。
指
標(biāo)
要
求
一、 減速器裝配圖和零件圖繪制
1、手工繪制草圖,利用AutoCAD軟件繪制裝配圖(0#,打印稿和電子稿各一份)和零件圖(3#,打印稿和電子稿)。
2、用所學(xué)軟件繪制減速器及從動(dòng)齒輪和輸出軸的三維圖(打印稿和電子稿各一份)。
二、加工工藝編制
按實(shí)際加工要求編寫加工工藝,并按企業(yè)或給定格式填寫加工工藝卡和工序卡。
三、設(shè)計(jì)說明書的撰寫
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書按學(xué)院規(guī)定的撰寫格式、要求和紙張格式裝訂成冊(cè),內(nèi)容順序?yàn)椋悍饷妗⒅杏⑽恼?、目錄、說明書正文、參考書目錄、小結(jié)、封底。
2、設(shè)計(jì)說明書的論證要有科學(xué)根據(jù),要有說服力;計(jì)算部分須指出公式來源并說明公式中的符號(hào)所代表的意義,公式中所有常數(shù)或系數(shù)必須正確,計(jì)算結(jié)果要足夠準(zhǔn)確,計(jì)算中采用的數(shù)據(jù)及計(jì)算結(jié)果可列表表示
3、說明書要求章節(jié)分明,層次清楚,文理通順,圖表、簡圖規(guī)范、清晰,不得用徒手畫。
進(jìn)
程
安
排
1、根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù),收集、閱讀整理有關(guān)資料,擬訂并確定設(shè)計(jì)方案; 1周
2、設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置,繪制草圖,利用軟件繪制裝配圖、零件圖、三維圖; 4周
3、編制輸出軸加工工藝,填寫工藝卡和工序卡; 1周
4、編寫輸出軸數(shù)控加工程序; 1周
5、編寫說明書,整理并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文; 1周
6、畢業(yè)設(shè)計(jì)成果審閱、評(píng)閱、答辯。
主
要
參
考
文
獻(xiàn)
1、機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版社
2、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),機(jī)械工業(yè)出版社
3、機(jī)械制造工藝與裝備,高等教育出版社
4、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),機(jī)械工業(yè)出版社
5、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書,機(jī)械工業(yè)出版社
6、數(shù)控機(jī)床加工程序編制,機(jī)械工業(yè)出版社
7、機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn),機(jī)械工業(yè)出版社
注:以實(shí)際采用的參考文獻(xiàn)為準(zhǔn)
起止
日期
2011年11月7日到2012年1月8日
系(部)蓋章: 教研室主任(簽字):
年 月 日 年 月 日
說明:畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)課題的具體情況填寫,經(jīng)系部審核蓋章后生效。此任務(wù)書要求按固定格式雙面打印,在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作開始前一周內(nèi)填寫并發(fā)給學(xué)生。
1 . 前言
這次設(shè)計(jì)的的要求連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn)。室內(nèi)工作環(huán)境惡劣(灰塵較大,環(huán)境最高溫度35度)還要求維修方便,股選用的是展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器。
在這次課程設(shè)計(jì)過程中,為了更好地達(dá)到培養(yǎng)設(shè)計(jì)能力的要求,應(yīng)養(yǎng)成獨(dú)立思考嚴(yán)肅認(rèn)真,精益求精的好習(xí)慣,還要綜合考慮多種因素,要采取多種辦法進(jìn)行比較分析。
最重要的是,通過這次的課程設(shè)計(jì),要學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律,樹立正確的設(shè)計(jì)思想,還要學(xué)會(huì)用計(jì)算機(jī)繪圖。
2.傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)
2.1.比較和選擇傳動(dòng)方案
這次設(shè)計(jì)的的要求連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn)。室內(nèi)工作環(huán)境惡劣(灰塵較大,環(huán)境最高溫度35度)還要求維修方便,股選用的是展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器。
本傳動(dòng)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是:減速器橫向尺寸較小,兩大齒輪浸油深度可大致相同,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長,剛度差,中間軸承潤滑較困難。
結(jié)構(gòu)如下:
2.2電動(dòng)機(jī)的選擇
輸送帶工作拉力F/KN=7
輸送帶工作速度v(m/s)=6.5
滾筒直徑D(mm)=350
2.1.1電動(dòng)機(jī)類型
選用Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)
2.2.2確定電動(dòng)機(jī)功率
傳動(dòng)裝置中各部分的效率,查機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表1-7
由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間的總效率:
其中 分別為聯(lián)軸器,軸承,蝸桿,齒輪,鏈和卷筒的傳動(dòng)效率。
查表可知=0.99(彈性鏈軸器)=0.97(滾子軸承)=0.73單頭蝸桿)=0.90鑄造的開式齒輪傳動(dòng))=0.96(滾子鏈)=0.98(卷筒)
所以:
電動(dòng)機(jī)輸出功率
所以電動(dòng)機(jī)所需工作效率為:
2.2.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
采取同步轉(zhuǎn)速1500r/min
2.2.4選定電動(dòng)機(jī)
查處電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y112M-4,起額定功率4KW,滿載轉(zhuǎn)速1440r/min.基本符合題目所需的要求
2.3計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比
3.1.1.3確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
1) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速:
卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速:
所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為:
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》中查的蝸桿的傳動(dòng)比在一般的動(dòng)力傳動(dòng)中
在這個(gè)范圍內(nèi)的電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速有1000r/min和1500r/min,3000r/min.三種傳動(dòng)比方案,綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的情況來確定最后的轉(zhuǎn)速,為降低電動(dòng)機(jī)的重量和成本,可以選擇同步轉(zhuǎn)速1500r/min。根據(jù)同步轉(zhuǎn)速查表10-100確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y112M-4。
3.1.2 計(jì)算總傳動(dòng)比和各級(jí)傳動(dòng)比的分配
各級(jí)傳動(dòng)比的分配
由于為蝸桿傳動(dòng),傳動(dòng)比都集中在蝸桿上,其他不分配傳動(dòng)比。
3.1.3 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)
3.1.3.1分配各級(jí)傳動(dòng)比
根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》可取鏈條傳動(dòng)i1=3
開式齒輪傳動(dòng)i2=3
那么分配到蝸輪蝸桿上的傳動(dòng)比i3=243.65/(3X3)=26.8
3.1.3.2 功率
蝸桿的功率:p=4*0.99=3.96kW
蝸輪的功率:p=3.96*0. 8*0.99=3.1kW
3.1.3.2轉(zhuǎn)矩
將所計(jì)算的結(jié)果列表:
參數(shù)
傳動(dòng)比i
26.8
效率
0.99
0.79
0.90
4.傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1蝸桿蝸輪設(shè)計(jì)計(jì)算
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
4.1.1選擇材料
4.1.2確定許用壓力
時(shí)蝸輪材料的許用接觸
當(dāng)時(shí)蝸輪材料的許用彎曲應(yīng)力
初步估計(jì)Vs的值
滑動(dòng)系數(shù)影響系數(shù)Zvs
應(yīng)力循環(huán)的次數(shù)
接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)Zn
彎曲強(qiáng)度壽命系數(shù)Yn
許用接觸應(yīng)力
許用彎曲應(yīng)力
4.1.3按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)
載荷系數(shù)K
傳動(dòng)比i
初步估計(jì)蝸桿傳動(dòng)效率
確定蝸桿的頭數(shù)
蝸輪齒數(shù)
確定模數(shù)及蝸桿直徑
確定蝸桿傳動(dòng)
基本參數(shù)
4.1.4求蝸輪圓周數(shù)度并校核效率
蝸輪分度圓導(dǎo)程角
實(shí)際傳動(dòng)比i
蝸輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速n
蝸輪的圓周數(shù)度v
滑動(dòng)速度Vs
嚙合效率
攪油效率0.94~0.99
軸承效率0.98~0.99
蝸桿的傳動(dòng)效率
4.1.5校核蝸輪的齒面接觸強(qiáng)度
材料彈性系數(shù)Ze
使用系數(shù)Ka
動(dòng)載系數(shù)Kv
載荷系數(shù) =
蝸輪實(shí)際轉(zhuǎn)矩T2
滑動(dòng)速度影響系數(shù)Zvs
許用接觸應(yīng)力[σH]
校核蝸桿輪齒接觸疲勞強(qiáng)度
4.1.6校核蝸輪齒根彎曲強(qiáng)度
蝸輪綜合齒形系數(shù)
導(dǎo)程角系數(shù)
校核彎曲強(qiáng)度
4.1.7熱平衡校核
初步估計(jì)散熱面積A
周圍空氣的溫度t
熱散系數(shù)K
熱平衡校核
4.1.8計(jì)算蝸桿傳動(dòng)主要尺寸
中心距 a=200mm
蝸桿齒頂圓直徑da1
蝸桿齒根圓直徑df1
導(dǎo)程角
蝸桿軸向齒距 Px1
蝸桿齒寬b1
蝸輪分度圓直徑d2
蝸輪喉圓直徑de2
蝸輪齒根圓直徑df2
蝸輪齒頂圓直徑da2
蝸輪齒寬b2
蝸輪齒頂圓弧半徑
蝸輪螺旋角β
4.1.9蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
蝸桿 選40Cr,表面淬火45~55HRC;由表8-7查得,
蝸輪邊緣選擇ZCuSn10P1。金屬模鑄造
查表8-7得許用壓力為查表8-7
查圖8-13得Vs≈3/s,
查圖8-14得Zvs=0.93(浸油潤滑)。
=60×N2×j×L=60×63.7×1×365×16×10=223204800
Zn==0.68
Yn==0.55
由式(8-6)
=220×0.93×0.68=
由式(8-7)=×Yn
=70×0.55=
從K=1~1.4 取 K=1.2
由%=%≈0.835
查表11-1 =2-3 取=2
=i×=26.8×2=53.654
由式(8-10)
由表8-1取m=6.3,d=63
查表8-4按i=25,m=6.3,d=63得基本參數(shù)為:
中心距a=190,=2,=50,X2=-0.206
=m=6.3×50=330mm
=arctan m/d=arctan 2×6.3/63=11度18分35秒
i=/=53/2=26.5
n=n1/i=1420/26.5=53.6r/mm
Vs=
查表8-10
取0.96
取 0.98
得:=0.903×0.96×0.98=0.85
查表8-8 Ze=155
查表8-9 Ka=1(間隙工作)
由于V2=0.937〈3m/s,Kv=1~1.1,取Kv=1
=1(載荷平穩(wěn))
查圖8-14 Zvs=0.93
[σH]= 220×0.93×0.68=139.13N/mm
=125.62〈[σH]=139.13
按=/cos3 =53/cos3 =54
查圖7-32 = 4.0及=+0.246
=1-/120°=1-11°18′35"/120=0.906
=11.12〈[σ F]=38.5
取t=20°C
從K=14~17.5 取K=17W/(m2·C)
由式(8-14)
=54.13°C〈 85°C
蝸桿分度圓直徑 d1=63mm
da1=d1+2ha′m=63+2×1×6.3=76mm
df1=d1-2m(ha′+c′ )=63-2×6.3(1+0.2)=48mm
=11°18′35"
Px1=п×m=3.14×6.3=20mm
d2=334mm
de2≤da2+1.5m=350+1.5×6.3=359.5mm
df2=d2-2×hf2 =d2-2m(ha′-X2+C′)
=334-2×6.3(1-0.246+0.2)
=320mm
da2=d2+2m(ha"+X2)=334+2×6.3(1+0.246)= 350mm
b2≤0.75da1=0.75×76=57mm
Ra2 =d1/2-m=63/2-6.3=25mm
β= =11°18′35"
蝸桿和軸做成一體,即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式,青銅輪緣與鑄造鐵心采用H7/s6配合,并加臺(tái)肩和螺釘固定,螺釘選6個(gè)
40Cr
ZCuSn10P1
Vs≈3/s
Zvs=0.93
=223204800
K=1.2
i=26.8
=2
=54
m=6.3,
d=63
=2,
=54
X2=+0.246
I=26.5
N=53.6r/min
Vs
Ka=1
Kv=1
=1
[σH]=139.13
合格
合格
A=1.11m2
合格
a=200mm
da1=76mm
=11°18′35"
b1=93mm
d2=334mm
β==11°18′35"
5.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核
5.1輸出軸的設(shè)計(jì)
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
5.1.1軸的材料的選擇,確定許用應(yīng)力
5.1.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,初步估計(jì)軸的最小直徑
5.1.3軸承和鍵
5.1.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.1.4.1、徑向尺寸的確定
5.1.4.2、軸向尺寸的確定
5.1.5軸的強(qiáng)度校核
5.1.5.1計(jì)算蝸輪受力
5.1.5.2計(jì)算支承反力
5.1.5.3彎矩
5.1.5.4當(dāng)量彎矩
5.1.5.5分別校核
5.1.5.6鍵的強(qiáng)度校核
考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。
d≥
軸伸安裝聯(lián)軸器,考慮補(bǔ)償軸的可能位移,選用無彈性元件的聯(lián)軸器,由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩得
Tc=KT=1.5×9.550××2.799/63.67=315N?m
查表GB 4323-84 HL3選無彈性擾性聯(lián)軸器,標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=38mm,即軸伸直徑為38mm 。
采用角接觸球軸承,并采用凸緣式軸承蓋,實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定,軸伸處用C型普通平鍵聯(lián)接,實(shí)現(xiàn)周向固定。用A型普通平鍵連接蝸輪與軸
從軸段d1=38mm開始逐漸選取軸段直徑,d2起固定作用,定位軸肩高度可在(0.07~0.1)d范圍內(nèi),故d2=d1+2h≥38×(1+2×0.07)=43.32mm,該直徑處安裝密封氈圈,標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)取d2=45mm;d3與軸承的內(nèi)徑相配合,為便與軸承的安裝,取d3=50mm,選定軸承型號(hào)為7210CJ,d4與蝸輪孔徑相配合。按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列,取d4=53mm;d5起定位作用,由
h=(0.07~0.1)d=(0.07~0.1)×53=3.71~5.3mm,取h=4mm,d5=60mm;d7與軸承配合,取d7=d3=50mm;d6為軸承肩,查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),取d6=57mm。
與傳動(dòng)零件相配合的軸段長度,略小于傳動(dòng)零件的輪轂寬。輪轂的寬度B2=(1.2~1.5)d4=(1.2~1.5)×53=63.6~79.5mm,取b=70mm,聯(lián)軸段L4=68mm,聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器B2=60mm,取聯(lián)軸段L1=58mm。與軸承配合的軸段長度,查軸承寬度為20mm,取擋油板厚為1mm,則L7=21mm,其他軸段的尺寸長度與箱體等的設(shè)計(jì)有關(guān),蝸輪端面與箱體的距離取10~15mm,軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取5mm;分箱面取55~65mm,軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離10~15mm,初步估計(jì)L2=55mm,軸承環(huán)寬度為8mm,兩軸承的中心的跨度為130mm,軸的總長為263mm。
蝸輪的分度圓直徑d=334mm;
轉(zhuǎn)矩T=513.27N·m
蝸輪的切向力Ft=2T/d=2×513.27/334=3073.47N
蝸輪的徑向力Fr=Ft×tanα/cosβ
=3073.47×tan20°/cos11°18′35"
=1158.4
蝸輪軸向力Fx=Ft×tanβ
=3073.47×tan11°18′35"=619.72N
水平平面
N
垂直平面
Fv1=N
水平平面彎矩:
垂直平面彎矩:
合成彎矩:
單向運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)循環(huán)
a=0.6
aT=0.6×513270=307962M·mm
截面
Mea=Mel=aT=0.6×428430=307962M·mm
考慮到鍵d1=105%×36.02=37.821mm;d2=105%×38.69=40.62mm。實(shí)際直徑分別為38mm和53mm,強(qiáng)度足夠。
應(yīng)為選用A型平鍵聯(lián)接,根據(jù)軸徑d=53,由GB1095-79,查鍵寬b=16mm;鍵高h(yuǎn)=10mm,因?yàn)檩嗇灥拈L度為70mm,故取標(biāo)準(zhǔn)鍵長60mm。
將l=L-b=60-16=44mm,k=0.4h=0.4×10=4mm
查得靜荷時(shí)的許用擠壓應(yīng)力[σp]=120>σp,所以擠壓強(qiáng)度足夠
由普通平鍵標(biāo)準(zhǔn)查得軸槽深t=6mm,轂槽深t1=4.3mm
選用45號(hào)鋼,正火處理 [σb]=600MPa [σb]‐1=55MPa
d=38mm
d1=38mm
d2=45mm
d3=d7=50mm
d4=53mm
d5=60mm
d6=57mm
L1=58mm
L2=55mm
L7=21mm
L=263mm
d=334mm
T=513.27N·m
合格
b=16mm
h=10mm
k=4mm
t=6mm
t1=4.3mm
5.2蝸桿軸的設(shè)計(jì)
計(jì)算項(xiàng)目
計(jì)算內(nèi)容
計(jì)算結(jié)果
5.2.1軸的材料的選擇,確定許用應(yīng)力
5.2.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,初步估計(jì)軸的最小直徑
5.2.3軸承
5.2.4軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.2.4.1徑向尺寸的確定
5.2.4.2軸向尺寸的確定
考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置,軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩。
d≥ 軸伸安裝聯(lián)軸器,考慮補(bǔ)償軸的可能位移,選用彈性拄銷聯(lián)軸器,由轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩Tc=KT=1.5×23.77=35.66N?m
查表GB 4323-84 選用HL2彈性柱銷聯(lián)軸器,標(biāo)準(zhǔn)孔徑d=30mm,即軸伸直徑為30mm
采用角接觸球軸承,并采用凸緣式軸承蓋,實(shí)現(xiàn)軸承系兩端單向固定。
從軸段d1=30mm開始逐漸選取軸段直徑,d2起固定作用,定位軸肩高度可在(0.07~0.1)d范圍內(nèi),故d2=d1+2h≥30×(1+2×0.07)=34.2mm,該直徑處安裝密封氈圈,標(biāo)準(zhǔn)直徑。應(yīng)取d2=35.5mm;d3與軸承的內(nèi)徑相配合,為便與軸承的安裝,取,選定軸承型號(hào)為7208CJ。d4起定位作用,由h=(0.07~0.1)×d3=(0.07~0.1)×40=2.8~4mm,取h=3mm,d4=d8=40+3=43mm;d5=d7=35mm,d6取蝸桿齒頂圓直徑d6=60mm。
由GB5014-85查聯(lián)軸段長度80mm,與軸承配合的軸段長度,查軸承寬度為18mm,取擋油板厚為1mm,其他軸段的尺寸長度與箱體等的設(shè)計(jì)有關(guān),蝸桿端面與箱體的距離取10~15mm,軸承端面與箱體內(nèi)壁的距離取5mm;分箱面取55~65mm,軸承蓋螺釘至聯(lián)軸器距離10~15mm,軸承環(huán)寬度為8mm ,蝸桿軸總長460mm
選用45號(hào)鋼,正火處理 [σb]=600MPa [σb]‐1=55MPa
d1=30mm
d2=35.5mm
d3=d9=40mm
d5=d7=35mm
d6=60mm
L=460mm
6.箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算
6.1 箱體的結(jié)構(gòu)形式和材料
采用下置剖分式蝸桿減速器(由于V=1m/s4m/s)
鑄造箱體,材料HT150。
6.2鑄鐵箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系
名稱
減速器型式及尺寸關(guān)系
箱座壁厚δ
δ=11mm
箱蓋壁厚δ1
δ1=10mm
箱座凸緣厚度b1,
箱蓋凸緣厚度b,
箱座底凸緣厚度b2
b=1.5δ=16mm b1=1.5δ1=15mm
b2=2.5δ=28mm
地腳螺釘直徑及數(shù)目
df=19mm n=6
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑
d1=14mm
箱蓋,箱座聯(lián)接螺栓
直徑
d2=10mm 螺栓間距 150mm
軸承端蓋螺釘直徑
d3=9mm 螺釘數(shù)目4
檢查孔蓋螺釘直徑
d4=6mm
Df,d1,d2至外壁
距離
df,d2至凸緣
邊緣距離
C1=26,20,16
C2=24,14
軸承端蓋外徑
D2=140mm
軸承旁聯(lián)接螺栓距離
S=140mm
軸承旁凸臺(tái)半徑
R1=16mm
軸承旁凸臺(tái)高度
根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定
箱蓋,箱座筋厚
m1=9mm m2=9mm
蝸輪外圓與箱
內(nèi)壁間距離
12mm
蝸輪輪轂端面
與箱內(nèi)壁距離
10mm
7.鍵等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇
本部分含鍵的選擇聯(lián)軸器的選擇,螺栓,螺母,螺釘?shù)倪x擇墊圈,墊片的選擇,具體內(nèi)容如下:
7.1鍵的選擇
查表10-33〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉:A型普通平鍵,b*h=8*7
GB1095-79‖軸與相配合的鍵:A型普通平鍵,b*h=16*10
GB1095-79,3軸與聯(lián)軸器相配合的鍵A型普通平鍵b*h=12*8
A 型,8*7
A型, 16*10
A型, 12*8
GB1095-79
7.2聯(lián)軸器的選擇
根據(jù)軸設(shè)計(jì)中的相關(guān)數(shù)據(jù),查表10-43〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉,選用聯(lián)軸器的型號(hào)HL3。 GB5014-85
HL3
GB5014-85
7.3螺栓,螺母,螺釘?shù)倪x擇
考慮到減速器的工作條件,后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu),以及其他因素的影響選用
螺栓GB5782-86, M10*35, 數(shù)量為3個(gè)
M12*100, 數(shù)量為6個(gè)
螺母GB6170-86 M10 數(shù)量為2個(gè)
M12, 數(shù)量為6個(gè)
螺釘GB5782-86 M6*20 數(shù)量為2個(gè)
M8*25, 數(shù)量為24個(gè)
M6*16 數(shù)量為12個(gè)
*(參考〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉圖10-8裝配圖)
M10*35
M12*100
M10
M12
M6*20
M8*25
M6*16
7.4銷,墊圈墊片的選擇
選用銷GB117-86,B8*30,數(shù)量為2個(gè)
選用墊圈GB93-87數(shù)量為8個(gè)
選用止動(dòng)墊片1個(gè)
選用石棉橡膠墊片2個(gè)
選用08F調(diào)整墊片4個(gè)
*(參考〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉圖10-8裝配圖)
GB117-86
B8*30
GB93-87
止動(dòng)墊片
石棉橡膠墊片
08F調(diào)整墊片
有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件,常用件,專用件,詳見后續(xù)裝配圖
8.減速器結(jié)構(gòu)與潤滑的概要說明
在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上,對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu),減速器箱體的結(jié)構(gòu),軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸,減速器的潤滑與密封,減速器的附件作一簡要的闡述。
8.1 減速器的結(jié)構(gòu)
本課題所設(shè)計(jì)的減速器,其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照〈〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉〉圖10-8裝配圖的基礎(chǔ)上完成的,該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件(蝸輪蝸桿),軸和軸承,聯(lián)結(jié)零件(鍵,銷,螺栓,螺母等)。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。
箱體為剖分式結(jié)構(gòu),由I箱體和箱蓋組成,其剖分面通過蝸輪傳動(dòng)的軸線;箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體;采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置;起蓋螺釘便于揭開箱蓋;箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油,窺視孔平時(shí)被封?。煌馄饔脕砑皶r(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣,以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油;副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低;為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔,在箱體底部設(shè)有放汕螺塞;吊環(huán)螺栓用來提升箱體,而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤;減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。
8.2減速箱體的結(jié)構(gòu)
該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式
具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖
8.3軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸
詳見零件工作圖
8.4減速器的潤滑與密封
蝸輪傳動(dòng)部分采用潤滑油,潤滑油的粘度為118cSt(100°C)查表5-11〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉
軸承部分采用脂潤滑,潤滑脂的牌號(hào)為ZL-2查表5-13
〈機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)〉
8.5減速器附件簡要說明
該減速器的附件含窺視孔,窺視孔蓋,排油孔與油蓋,通氣空,油標(biāo),吊環(huán)螺釘,吊耳和吊鉤,起蓋螺釘,其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。
具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖
具體結(jié)構(gòu)裝配圖
詳見零件工作圖
潤滑油118Cst
潤滑脂ZL-2
詳見裝配圖
7 箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算
7.1 箱體的構(gòu)形式和材料
采用下置剖分式蝸桿減速器(由于V=5m/s)
鑄造箱體,材料HT150。
7.2 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系
名稱
減速器型式及尺寸關(guān)系
箱座壁厚δ
δ=11mm
箱蓋壁厚δ1
δ1=10mm
箱座凸緣厚度b1,
箱蓋凸緣厚度b,
箱座底凸緣厚度b2
b=1.5δ=16mm b1=1.5δ1=15mm
b2=2.5δ=28mm
地腳螺釘直徑及數(shù)目
df=19mm n=6
軸承旁聯(lián)接螺栓直徑
d1=14mm
箱蓋,箱座聯(lián)接螺栓
直徑
d2=10mm 螺栓間距 150mm
軸承端蓋螺釘直徑
d3=9mm 螺釘數(shù)目4
檢查孔蓋螺釘直徑
d4=6mm
Df,d1,d2至外壁
距離
df,d2至凸緣
邊緣距離
C1=26,20,16
C2=24,14
軸承端蓋外徑
D1=80mm
D2=125mm
軸承旁聯(lián)接螺栓距離
S=140mm
軸承旁凸臺(tái)半徑
R1=16mm
軸承旁凸臺(tái)高度
根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定
箱蓋,箱座筋厚
m1=9mm m2=9mm
蝸輪外圓與箱
內(nèi)壁間距離
12mm
蝸輪輪轂端面
與箱內(nèi)壁距離
10mm
8 螺栓等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的選擇
本部分含螺栓,螺母,螺釘?shù)倪x擇墊圈,墊片的選擇,具體內(nèi)容如下:
8.1 螺栓,螺母,螺釘?shù)倪x擇
考慮到減速器的工作條件,后續(xù)箱體附件的結(jié)構(gòu),以及其他因素的影響選用
螺栓GB5782-86 M10*35 數(shù)量為3個(gè)
M12*100 數(shù)量為6個(gè)
螺母GB6170-86 M10 數(shù)量為2個(gè)
M10 數(shù)量為6個(gè)
螺釘GB5782-86 , M6*20 數(shù)量為2個(gè)
M8*25 數(shù)量為24個(gè)
M6*16 數(shù)量為12個(gè)
*(參考裝配圖)
M10*35
M12*100
M10
M12
M6*20
M8*25
M6*16
8.2 銷,墊圈墊片的選擇
選用銷GB117-86,B8*30, 數(shù)量為2個(gè)
選用墊圈GB93-87 數(shù)量為8個(gè)
選用止動(dòng)墊片 1個(gè)
選用石棉橡膠墊片 2個(gè)
選用08F調(diào)整墊片 4個(gè)
*(參考裝配圖)
GB117-86
B8*30
GB93-87
止動(dòng)墊片
石棉橡膠墊片
08F調(diào)整墊片
有關(guān)其他的標(biāo)準(zhǔn)件,常用件,專用件,詳見后續(xù)裝配圖
9 減速器結(jié)構(gòu)與潤滑的概要說明
在以上設(shè)計(jì)選擇的基礎(chǔ)上,對(duì)該減速器的結(jié)構(gòu),減速器箱體的結(jié)構(gòu),軸承端蓋的結(jié)構(gòu)尺寸,減速器的潤滑與密封,減速器的附件作一簡要的闡述。
9.1 減速器的結(jié)構(gòu)
本課題所設(shè)計(jì)的減速器,其基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在參照裝配圖的基礎(chǔ)上完成的,該項(xiàng)減速器主要由傳動(dòng)零件(蝸輪蝸桿),軸和軸承,聯(lián)結(jié)零件(鍵,銷,螺栓,螺母等)。箱體和附屬部件以及潤滑和密封裝置等組成。
箱體為剖分式結(jié)構(gòu),由I箱體和箱蓋組成,其剖分面通過蝸輪傳動(dòng)的軸線;箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成一體;采用圓錐銷用于精確定位以確保和箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置;起蓋螺釘便于揭開箱蓋;箱蓋頂部開有窺視孔用于檢查齒輪嚙合情況及潤滑情況用于加住潤滑油,窺視孔平時(shí)被封??;通氣器用來及時(shí)排放因發(fā)熱膨脹的空氣,以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油;副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低;為了排除油液和清洗減速器內(nèi)腔,在箱體底部設(shè)有放汕螺塞;吊環(huán)螺栓用來提升箱體,而整臺(tái)減速氣的提升得使用與箱座鑄成一體的吊鉤;減速氣用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。(具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖)
9.2 減速箱體的結(jié)構(gòu)
該減速器箱體采用鑄造的剖分式結(jié)構(gòu)形式
具體結(jié)構(gòu)詳見裝配圖
9.3 速器的潤滑與密封
蝸輪傳動(dòng)部分采用潤滑油,潤滑油的粘度為118cSt(100°C)查表10.6《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 潤滑油118Cst
軸承部分采用脂潤滑,潤滑脂的牌號(hào)為ZL-2查表10.7
《設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 潤滑脂ZL-2
9.4 減速器附件簡要說明
該減速器的附件含窺視孔,窺視孔蓋,排油孔與油蓋,通氣空,油標(biāo),吊環(huán)螺釘,吊耳和吊鉤,起蓋螺釘,其結(jié)構(gòu)及裝配詳見裝配圖。
總結(jié)
作為一名學(xué)生,類似的設(shè)計(jì)是十分有意義,而且是十分必要的。在已度過里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎(chǔ)課。我們?cè)谡n堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)課的理論面,如何去鍛煉我們的實(shí)踐面?如何把我們所學(xué)到的專業(yè)基礎(chǔ)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去呢?我想做類似的大作業(yè)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。在做本次課程設(shè)計(jì)的過程中,我感觸最深的當(dāng)數(shù)查閱大量的設(shè)計(jì)手冊(cè)了。為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善,更加符合工程標(biāo)準(zhǔn),一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)是十分必要的,同時(shí)也是必不可少的。我們是在作設(shè)計(jì),但我們不是藝術(shù)家。他們可以拋開實(shí)際,盡情在幻想的世界里翱翔,我們是工程師,一切都要有據(jù)可依.有理可尋,不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想,永遠(yuǎn)無法升級(jí)為設(shè)計(jì)。
作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的,由于本次大作業(yè)要求用 AUTOCAD制圖,因此要想更加有效率的制圖,我們必須熟練的掌握它。
雖然過去從未獨(dú)立應(yīng)用過它,但在學(xué)習(xí)的過程中帶著問題去學(xué)我發(fā)現(xiàn)效率好高,記得大一CAD時(shí)覺得好難就是因?yàn)槲覀儧]有把自己放在使用者的角度,單單是為了學(xué)而學(xué),這樣效率當(dāng)然不會(huì)高。邊學(xué)邊用這樣才會(huì)提高效率,這是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。但是由于水平有限,難免會(huì)有錯(cuò)誤,還望老師批評(píng)指正。
參考資料
1.《機(jī)械原理》 孫桓、陳作模、葛文杰主編高等教育出版社 2006年
2.《機(jī)械設(shè)計(jì)》 濮良貴 紀(jì)名剛主編 高等教育出版社 2001年
3.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 吳宗澤﹑ 羅圣田主編 高等教育出版社 1993年
4.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 劉俊龍 ﹑ 何在洲主編 機(jī)械工業(yè)出版社 1992年
5.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 盧頌峰﹑ 王大康主編 北京工業(yè)大學(xué)出版社 1993年
6.《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》蔡廣新 主編 機(jī)械工業(yè)出版社2002年
7.《中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典》第六卷 中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)、中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典編
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裝置
設(shè)計(jì)
蝸輪
蝸桿
減速器
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帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)-單級(jí)蝸輪蝸桿減速器F=7000V=6.5D=350含3張CAD圖,輸送,傳動(dòng),裝置,設(shè)計(jì),蝸輪,蝸桿,減速器,cad
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