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1、自動化創(chuàng)新科技第三講 無人 駕駛技術(shù)及 Simulink仿真 實(shí)驗(yàn)課信息樓 B區(qū) 205-206 3-8周周四 9-10節(jié)，共 5次 無人駕駛?cè)詣悠嚶犐先ハ窨茖W(xué)幻想，但 大多數(shù)技術(shù)已經(jīng)存在。事實(shí)上，在過去一個(gè) 世紀(jì)，我們已經(jīng)逐漸將駕駛?cè)蝿?wù)交給自動系 統(tǒng)。 Google公司的無人駕駛自動汽車已經(jīng)累 計(jì)行駛 20萬英里。除了 Google之外，各 大汽車公司都在研發(fā)全自動汽車。全自 動汽車的反應(yīng)速度超過人類駕駛員，而 且可以同時(shí)處理更多信息，對緊急情況 的反應(yīng)更快。它從不驚慌失措，從不發(fā) 脾氣，從不分心，甚至連眼睛都不眨一 下，無論從哪個(gè)方面看都優(yōu)于人類 。 20 05 年 ， 首 輛 城 市
2、 無 人 駕 駛 汽 車 在 上 海 交 通 大 學(xué) 研 制 成 功 2011年 7月 14日，由國防科技大學(xué)賀漢根教授技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主 研制的紅旗 HQ3無人駕駛汽車，首次完成了從長沙到武漢 286 公里的高速全程無人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測全程自主駕駛平均時(shí)速 87 公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕 駛的新紀(jì)錄。 內(nèi)部構(gòu)造 三個(gè)多月風(fēng)雨兼程 歐洲無人駕駛汽車抵 達(dá)上海世博會 紅旗牌“無人駕駛汽車”在京進(jìn)行展示 設(shè)想：終極自動汽車 下一代汽車迷將不再執(zhí)著于馬力和扭矩，他們將 關(guān)注雷達(dá)范圍、通信延遲、像素分辨率。這里列舉了 不遠(yuǎn)的將來，自動汽車將采用的主要技術(shù)。 雷達(dá)高端汽車已經(jīng)配備雷
3、達(dá)，可跟蹤附近物體。 比如梅賽德斯的 Distronic Plus是一種事故避免系統(tǒng)， 在保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置，當(dāng)檢測到東西出現(xiàn)在汽 車盲點(diǎn)時(shí)發(fā)出警告。 車道保持安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機(jī)可識別車 道標(biāo)志線。如果汽車意外離開自己的車道，方向盤會 通過短暫振動提醒駕駛者。 激光雷達(dá) Go o g le采用 Velodyne公司的車頂光 探測和測距系統(tǒng)，包括 64束激光，以每分鐘 900轉(zhuǎn)的 速度向上發(fā)射，形成點(diǎn)云，賦予汽車 360度視野。 紅外照相機(jī)梅賽德斯的夜視輔助系統(tǒng)采用兩盞 頭燈向前方道路發(fā)射不可見的紅外光。安裝在擋 風(fēng)玻璃上的照相機(jī)監(jiān)測紅外信號，將標(biāo)注出危險(xiǎn) 區(qū)域的圖像顯示到儀表盤上。 梅賽德斯一款概念車用兩臺安裝在擋風(fēng)玻璃上 的照相機(jī)構(gòu)成前方道路的實(shí)時(shí) 3D圖像，發(fā)現(xiàn)潛在 危險(xiǎn)，比如行人、自行車，并預(yù)計(jì)其走向。 GPS/慣性測量自動汽車必須知道自己開往何處。 Google結(jié)合 Applanix的定位系統(tǒng)、 Google地圖和 G PS判斷汽車方位。 車輪計(jì)速安裝在輪子上的傳感器通過轉(zhuǎn)速測量 汽車行駛的速度。 目前關(guān)于無人駕駛技術(shù)的開發(fā)仍有很多待改 進(jìn)的空間，對于工程師技術(shù)師來說是一項(xiàng)， 既有挑戰(zhàn)又充滿憧憬的方向！
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