《自動(dòng)化創(chuàng)新課件-無(wú)人駕駛技術(shù)PPT》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)化創(chuàng)新課件-無(wú)人駕駛技術(shù)PPT（20頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、自動(dòng)化創(chuàng)新科技第三講 無(wú)人 駕駛技術(shù)及 Simulink仿真 實(shí)驗(yàn)課信息樓 B區(qū) 205-206 3-8周周四 9-10節(jié)，共 5次 無(wú)人駕駛?cè)詣?dòng)汽車(chē)聽(tīng)上去像科學(xué)幻想，但 大多數(shù)技術(shù)已經(jīng)存在。事實(shí)上，在過(guò)去一個(gè) 世紀(jì)，我們已經(jīng)逐漸將駕駛?cè)蝿?wù)交給自動(dòng)系 統(tǒng)。 Google公司的無(wú)人駕駛自動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)累 計(jì)行駛 20萬(wàn)英里。除了 Google之外，各 大汽車(chē)公司都在研發(fā)全自動(dòng)汽車(chē)。全自 動(dòng)汽車(chē)的反應(yīng)速度超過(guò)人類(lèi)駕駛員，而 且可以同時(shí)處理更多信息，對(duì)緊急情況 的反應(yīng)更快。它從不驚慌失措，從不發(fā) 脾氣，從不分心，甚至連眼睛都不眨一 下，無(wú)論從哪個(gè)方面看都優(yōu)于人類(lèi) 。 20 05 年 ， 首 輛 城 市
2、 無(wú) 人 駕 駛 汽 車(chē) 在 上 海 交 通 大 學(xué) 研 制 成 功 2011年 7月 14日，由國(guó)防科技大學(xué)賀漢根教授技術(shù)團(tuán)隊(duì)自主 研制的紅旗 HQ3無(wú)人駕駛汽車(chē)，首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢 286 公里的高速全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)，實(shí)測(cè)全程自主駕駛平均時(shí)速 87 公里，創(chuàng)造了我國(guó)自主研制的無(wú)人車(chē)在復(fù)雜交通狀況下自主駕 駛的新紀(jì)錄。 內(nèi)部構(gòu)造 三個(gè)多月風(fēng)雨兼程 歐洲無(wú)人駕駛汽車(chē)抵 達(dá)上海世博會(huì) 紅旗牌“無(wú)人駕駛汽車(chē)”在京進(jìn)行展示 設(shè)想：終極自動(dòng)汽車(chē) 下一代汽車(chē)迷將不再執(zhí)著于馬力和扭矩，他們將 關(guān)注雷達(dá)范圍、通信延遲、像素分辨率。這里列舉了 不遠(yuǎn)的將來(lái)，自動(dòng)汽車(chē)將采用的主要技術(shù)。 雷達(dá)高端汽車(chē)已經(jīng)配備雷
3、達(dá)，可跟蹤附近物體。 比如梅賽德斯的 Distronic Plus是一種事故避免系統(tǒng)， 在保險(xiǎn)杠旁安裝有傳感裝置，當(dāng)檢測(cè)到東西出現(xiàn)在汽 車(chē)盲點(diǎn)時(shí)發(fā)出警告。 車(chē)道保持安裝在擋風(fēng)玻璃上的照相機(jī)可識(shí)別車(chē) 道標(biāo)志線。如果汽車(chē)意外離開(kāi)自己的車(chē)道，方向盤(pán)會(huì) 通過(guò)短暫振動(dòng)提醒駕駛者。 激光雷達(dá) Go o g le采用 Velodyne公司的車(chē)頂光 探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，包括 64束激光，以每分鐘 900轉(zhuǎn)的 速度向上發(fā)射，形成點(diǎn)云，賦予汽車(chē) 360度視野。 紅外照相機(jī)梅賽德斯的夜視輔助系統(tǒng)采用兩盞 頭燈向前方道路發(fā)射不可見(jiàn)的紅外光。安裝在擋 風(fēng)玻璃上的照相機(jī)監(jiān)測(cè)紅外信號(hào)，將標(biāo)注出危險(xiǎn) 區(qū)域的圖像顯示到儀表盤(pán)上。 梅賽德斯一款概念車(chē)用兩臺(tái)安裝在擋風(fēng)玻璃上 的照相機(jī)構(gòu)成前方道路的實(shí)時(shí) 3D圖像，發(fā)現(xiàn)潛在 危險(xiǎn)，比如行人、自行車(chē)，并預(yù)計(jì)其走向。 GPS/慣性測(cè)量自動(dòng)汽車(chē)必須知道自己開(kāi)往何處。 Google結(jié)合 Applanix的定位系統(tǒng)、 Google地圖和 G PS判斷汽車(chē)方位。 車(chē)輪計(jì)速安裝在輪子上的傳感器通過(guò)轉(zhuǎn)速測(cè)量 汽車(chē)行駛的速度。 目前關(guān)于無(wú)人駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)仍有很多待改 進(jìn)的空間，對(duì)于工程師技術(shù)師來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)， 既有挑戰(zhàn)又充滿(mǎn)憧憬的方向！
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