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實 習 總 結
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
性 質：（認識實習/生產實習/畢業(yè)實習）
學 年： 06-07
班 級： 機械03-1班
姓 名： 孫 亮
學 號： 8
機械工程學院
畢業(yè)設計首先進行相應的資料收集，預計所安排的時間是三個星期，包括實習時間。我的畢業(yè)設計題目是“開鎖器的結構設計“。
空降兵進行傘訓時有時會出現(xiàn)主傘打不開的情況，這時救生的唯一方式是靠跳傘員自己打開備份傘。如果跳傘員心理素質和技術不過硬，就會出現(xiàn)摔亡事故,為了減少不必要的傷亡,保護空降兵的生命安全,保證降落傘能及時打開,降落傘開鎖器的設計就是必要的。
開鎖器是一種機械式短時段延時機構，開鎖器可應用于傘兵跳傘時自動延時開傘、空投物資的開傘、飛機駕駛員救生時的自動開傘、延時引爆等場合、開鎖器還能根據(jù)實際需要，在指定的高度開鎖。開鎖器主要應用于軍事領域
通過在哈爾濱工業(yè)大學機械實驗室的實習，使我對開鎖器的結構有了初步的了解，降落傘開鎖器屬于精密儀器，它由高度控制機構和時間控制結構兩個主要部分組成，在規(guī)定的高度和規(guī)定時間進行工作，我所要設計的開鎖器屬于純機械式儀器，它的工作原理如下：
開鎖器使用前，先將鋼索1拉緊，使圓柱彈簧2壓縮。彈簧頂部的滑輪3被扇形齒輪5上的制動塊4鎖住。此時，機構由于止動軟鎖針15的阻擋而不能工作（它阻止擒縱叉13和制動塊4的擺動），然后將鋼索末端的環(huán)扣在需要開鎖對象（例如降落傘）的鎖針上。至此，開鎖器作好了全部準備工作。若需要開鎖器工作，可將止動軟鎖針拔出，由于彈簧恢復力的作用，機構開始工作：滑輪推動制動塊，使扇形齒輪繞O點順時針轉動，通過三級升速齒輪傳動將力矩傳至擒縱輪12，擒縱輪12與擒縱叉13組成的無固有周期擒縱調速器控制機構的延時時間，并使機構勻速運動。由于扇形齒輪與它上面的制動塊一起順時針轉動，當制動塊的最外端轉過滑輪3圓周右側邊界點后，滑輪被釋放，鋼索將彈簧的恢復力傳出。若用于開傘，此力就可以將傘包上的鎖針拔出，使降落傘開啟。開鎖器的工作到此結束。
工作結束后，扇形齒輪軸上扭簧的恢復力矩將使它恢復到工作前的位置（圖示的位置）。由于擒縱輪不能反轉，因而在齒輪軸11上裝有棘輪式單向離合器，以保證扇形齒輪在工作結束后反轉。在準備工作階段，制動塊可以繞O2點逆時針轉動以讓開下移的滑輪，然后在扭簧的作用下立即恢復到圖示的位置，并且不能在繞O2點作順時針轉動。
開鎖器中還有一個高度控制機構，它用于傘兵延時開傘。當調整好指定的開傘高度后，在傘兵離開飛機降至此高度，開鎖器即自動打開傘包。它的工作原理如下：機構工作時立桿O2將繞O點順時針轉動，當它運動至桿7并與其接觸后，使推桿7繞O1點順時針轉動。桿7的末端則推動桿8繞O3逆時針轉動，使桿8的另一端向真空膜盒9的中心桿O4靠攏，直至二者接觸，使桿8停止運動。整個機構也就停止工作。真空膜盒是感受高度的元件。由于氣壓隨高度的降低而增大，在傘兵未降至指定高度時，真空膜盒中心桿O4高出桿8運動的平面，所以中心桿能阻擋桿8的運動。當降至指定高度時，大氣壓力的增加使中心桿降至桿8運動平面以下，釋放了桿8，使整個機構重新開始工作（大約持續(xù)1秒鐘），直至滑輪被釋放時為止。這樣，開鎖器又實現(xiàn)了高度控制。真空膜盒下部硬心件上帶有螺紋。膜盒周邊上有高度刻度值。轉動膜盒組件，整個膜盒組件可沿軸向移動，能使膜盒中心桿調整至所需要的位置，以保證在指定的高度上釋放桿8。
因為開鎖器的各部分需要計算的計算量比較大，所以我選擇它的時間控制機構進行計算。此部分計算主要是對齒輪傳動比，彈簧，擒縱輪的計算和強度較核。初步打算用PRO/E三維設計軟件進行開鎖器的實體造型和運動仿真。
開鎖器結構的設計主要包括以下幾個步驟：
1． 開鎖器主要幾何參數(shù)的確定
2． 熟悉設計內容，查閱設計所需相關資料
3． 總體結構設計
4． 主要零部件的強度校核
5． 利用PRO/E進行三維實體造型，觀察是否可行
6． 主要零部件的零件圖繪制
7． 總裝配圖繪制
8． 說明書的編寫
我想通過這次畢業(yè)設計能使我對機械設計有一個全面的溫習，對以往的模糊不清和不懂的東西再重新學習一下。