2K-H型行星減速箱設(shè)計(jì)【說(shuō)明書+CAD】

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世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能、傳遞功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位；并出現(xiàn)了一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。 行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史，很早就有了應(yīng)用。然而，自二十世紀(jì)60年代以來(lái)，我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面，還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面，均取得了較大的成就，并獲得了許多的研究成果。 近20年來(lái)，尤其是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái)，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù)，經(jīng)過(guò)我國(guó)機(jī)械科技人員不斷積極地吸收和消化，與時(shí)俱進(jìn)、開(kāi)拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn)，使得我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速發(fā)展。目前，我國(guó)已有許多的機(jī)械設(shè)計(jì)人員開(kāi)始研究分析和應(yīng)用上述的新型行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)，并期待著能有更大的突破。 據(jù)有關(guān)資料介紹，人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下： （1） 標(biāo)準(zhǔn)化、多品種 目前世界上已有50多個(gè)漸開(kāi)線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì)，而且還演化出多種形式的行星減速器、差速器和行星變速器等多種產(chǎn)品。 （2）硬齒面、高精度 行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和淡化化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。 （3）高轉(zhuǎn)速、大功率 行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中，如在高速汽輪傳動(dòng)中已獲得廣泛的應(yīng)用，其傳動(dòng)功率也越來(lái)越大。 （4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩，在中低速、重載傳動(dòng)中，傳動(dòng)大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展 。 減速器的代號(hào)包括：型號(hào)、級(jí)別、聯(lián)接型式、規(guī)格代號(hào)、規(guī)格、傳動(dòng)比、裝配型式、標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。 其標(biāo)記符號(hào)如下： N－NGW（N－內(nèi)嚙合、G－公用齒輪、W－外嚙合）型； A－單級(jí)行星齒輪減速器，B－兩級(jí)行星齒輪減速器，C－三級(jí)行星齒輪減速器； Z－定軸圓柱齒輪，S－螺旋錐齒輪，D－底座聯(lián)接，F(xiàn)－法蘭聯(lián)接，L－立式行星減速器。 2、常規(guī)設(shè)計(jì)計(jì)算 2.1 已知條件 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用的原始資料（數(shù)據(jù)）及設(shè)計(jì)技術(shù)要求： 給定傳動(dòng)比i=4.64,作用于太陽(yáng)輪上扭矩M=1140N.M。設(shè)計(jì)太陽(yáng)輪及行星輪材料均采用20CrMnTi,表面淬火硬度HRC=45-56,齒寛b=52mm,模數(shù)m=5,行星輪數(shù)c=3。 要求：1、設(shè)計(jì)一行星減速箱，結(jié)構(gòu)合理、緊湊; 2、輸出軸的工藝流程設(shè)計(jì)； 3、要求畫出總裝圖及部分主要零件圖紙。 2.2設(shè)計(jì)計(jì)算 2.2.1 選取行星輪傳動(dòng)的傳動(dòng)類型和傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 根據(jù)上述設(shè)計(jì)要求：給定傳動(dòng)比、結(jié)構(gòu)合理、緊湊。據(jù)各行星輪傳動(dòng)類型的傳動(dòng)比和工作特點(diǎn)可知2K-H型結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比符合給定要求。其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖2-1所示。、圖中太陽(yáng)輪a輸入，行星架x輸出，內(nèi)齒圈b固定。 圖2-1行星傳動(dòng)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 2.2.2 行星輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算 在確定行星輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)時(shí)，除了滿足給定的傳動(dòng)比外，還應(yīng)滿足與其裝配有關(guān)的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。此外，還應(yīng)考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。 在給定傳動(dòng)比的情況下，行星輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)的確定方法有兩種：（一）、計(jì)算法；（二）、查表法。下面采用計(jì)算法來(lái)確定各輪齒數(shù)： 由公式3-28得=-1=4.46-1=3.46（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]） （一般取3—8，在滿足的條件下為減小行星傳動(dòng)的徑向尺寸中心輪a和行星輪c的尺寸應(yīng)盡可能地小。） 由公式3-29（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 取=17則=3.64X17=61.88，圓整后取=61。 根據(jù)同心條件可以求得行星輪的齒數(shù)： 由公式3-30（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得=22.44，圓整后取。 所以，行星輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)分別為17，61，22。 2.2.3初步計(jì)算齒輪的主要參數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有五個(gè)：齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)，在確定上述基本參數(shù)后，齒輪的齒形及幾何尺寸就完全確定了。 已知： 齒輪的幾何尺寸計(jì)算如下：（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]） 分度圓直徑： 齒頂高：外嚙合副 內(nèi)嚙合副 齒根高： 全齒高： 輪 輪 輪 齒頂圓直徑： 輪 輪 輪 齒根圓直徑： 輪 輪 輪 基圓直徑： 輪 輪 輪 中心距：副 副 齒頂圓壓力角：a 輪 b輪 c輪 2.2.4裝配條件的驗(yàn)算 在確定行星齒輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)時(shí)，除了滿足給定的傳動(dòng)比外，還應(yīng)滿足與其裝配有關(guān)的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。此外，還要考慮到與其承載能力有關(guān)的其他條件。 （1）鄰接條件 由多個(gè)行星輪均勻?qū)ΨQ地布置在太陽(yáng)輪和內(nèi)齒輪之間的行星傳動(dòng)設(shè)計(jì)中必須保證相鄰兩個(gè)行星輪齒頂之間不得相互碰撞，這個(gè)約束稱之為鄰接條件。 按公式（3-7）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）驗(yàn)算其鄰接條件，即 式中 np— 行星輪個(gè)數(shù)； aac— a-c嚙合副的中心距； dac— 行星輪的齒頂圓直徑。 已知代入上式可得 即滿足鄰接條件。 （2）同心條件 對(duì)于2K-H型行星傳動(dòng)，三個(gè)基本構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)軸線必須重合于主軸線，即由中心輪和行星輪組成的所有嚙合副實(shí)際中心距必須相等，稱之為同心條件。 按公式（3-8a）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）驗(yàn)算同心條件，即 已知 即滿足同心條件。 （3）安裝條件 在行星傳動(dòng)中，幾個(gè)行星輪能均勻裝入并保證中心論正確嚙合應(yīng)具備的齒數(shù)關(guān)系和切齒要求，稱之為裝配條件。 按公式（3-20）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）驗(yàn)算安裝條件，即 （整數(shù)） 已知 即滿足安裝條件。 2.2.5傳動(dòng)效率的計(jì)算 按照表5-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）或5-2（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）中所對(duì)應(yīng)的效率計(jì)算公式計(jì)算： 按公式(5-36) （見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）計(jì)算如下： 對(duì)于嚙合副（a-c）: 齒頂圓壓力角： 對(duì)于嚙合副（c-b）: 齒頂壓力角： 根據(jù)公式（5-37）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]） 得 取 (行星齒輪傳動(dòng)中大都采用滾動(dòng)軸承，摩擦損失很小故可忽略) 可見(jiàn)，該行星傳動(dòng)的傳動(dòng)效率較高，可滿足短期間斷工作方式的使用要求。 行星齒輪傳動(dòng)功率分流的理想受力狀態(tài)由于受不可避免的制造和安裝誤差，零件變形及溫度等因素的影響，實(shí)際上是很難達(dá)到的。若用最大載荷Fbtamax與平均載荷Fbta之比值Kp來(lái)表示載荷不均勻系數(shù)，即 Kp=Fbtamax/Fbta Kp值在的范圍內(nèi)變化，為了減小載荷不均勻系數(shù)，便產(chǎn)生了所謂的均載機(jī)構(gòu)。均載機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，對(duì)能否充分發(fā)揮行星傳動(dòng)的優(yōu)越性有這極其重要的意義。 均載機(jī)構(gòu)分為基本構(gòu)件浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)、采用彈性元件的均載機(jī)構(gòu)和杠桿聯(lián)動(dòng)式均載機(jī)構(gòu)。 在選用行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)該機(jī)構(gòu)的功用和工作情況，應(yīng)對(duì)其提出如下幾點(diǎn)要求。 （1） 均載機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上應(yīng)組成靜定系統(tǒng)，能較好的補(bǔ)償制造和裝配誤差及零件的變形，且使載荷分布不均勻系數(shù)K值最小。 （2） 均載機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償動(dòng)作要可靠、均載效果要好。為此，應(yīng)使均載構(gòu)件上所受的力較大，因此，作用力大才能使其動(dòng)作靈敏、準(zhǔn)確。 （3） 在均載過(guò)程中，均載構(gòu)件應(yīng)能以較小的自動(dòng)調(diào)整位移量補(bǔ)償行星齒輪傳動(dòng)存在的制造誤差。 （4） 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)制造容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、布置方便，不得影響到行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)性能。 （5） 均載機(jī)構(gòu)本身的摩擦損失應(yīng)盡量小，效率要高。 （6） 均載機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一定的緩沖和減振性能，至少不應(yīng)增加行星齒輪傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲。 在本設(shè)計(jì)中采用了中心輪浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)。太陽(yáng)輪通過(guò)雙齒或單齒式聯(lián)軸器與高速軸相聯(lián)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)（如圖 2-2 所示），前者既能使行星輪間載荷分布均衡，又能使嚙合齒面沿齒寛方向的載荷分布得到改善；而后者在使行星輪間載荷均衡過(guò)程，只能使太陽(yáng)輪軸線偏斜，從而使載荷沿齒寛方向分布不均勻，降低了傳動(dòng)承載能力。這種浮動(dòng)方法，因?yàn)樘?yáng)輪重量小，浮動(dòng)靈敏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，便于安裝，應(yīng)用廣泛。 根據(jù)2K-H（A）型行星傳動(dòng)的工作特點(diǎn)、傳遞扭矩的大小和轉(zhuǎn)速的高低等情況對(duì)其進(jìn)行具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。首先應(yīng)該確定太陽(yáng)輪a的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗闹睆絛較小，所以輪a應(yīng)該采用軸齒輪的結(jié)構(gòu)。因?yàn)樵谠撛O(shè)計(jì)中采用了中心論浮動(dòng)的結(jié)構(gòu)因此它的軸與浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套Ⅱ制成一體或連接(如圖2-3)。且按該行星傳動(dòng)的扭矩初步估算輸入軸的直徑da，同時(shí)進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為了便于軸上零件的拆裝，通常將軸制成階梯形?？傊跐M足使用要求的情況下，軸的形狀和尺寸應(yīng)力求簡(jiǎn)單，以便于加工制造(詳見(jiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算)。 a） b） 圖2-2齒輪聯(lián)軸器 內(nèi)齒輪做成環(huán)形齒圈，在該設(shè)計(jì)中內(nèi)齒輪是用鍵在圓周方向上實(shí)現(xiàn)固定的。 行星輪通過(guò)兩個(gè)軸承來(lái)支撐，由于軸承的安裝誤差和軸的變形等而引起的行星輪偏斜，則選用具有自動(dòng)調(diào)心性能的球面滾子軸承是較為有效的。（但是只有在使用一個(gè)浮動(dòng)基本構(gòu)件的行星輪傳動(dòng)中，行星輪才能選用上述自動(dòng)調(diào)心軸承作為支撐。）行星輪心軸的軸向定位是通過(guò)螺釘固定在輸出軸上實(shí)現(xiàn)的。 行星架的結(jié)構(gòu)選用了剛性比較好的雙側(cè)板整體式結(jié)構(gòu)，與輸出軸法蘭聯(lián)接，為保證行星架與輸出軸的同軸度，行星架時(shí)應(yīng)與輸出軸配做，并且用兩個(gè)對(duì)稱布置得銷定位。行星架靠近輸入軸的一端采用一個(gè)向心球軸承支撐在箱體上。 轉(zhuǎn)臂上各行星輪軸孔與轉(zhuǎn)臂軸線的中心距極限偏差fa可按公式（9-1）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）計(jì)算?，F(xiàn)已知嚙合中心距a=97.5mm，則 取 圖 2-3太陽(yáng)輪 各行星輪軸孔的孔距相對(duì)偏差的1/2,即 在對(duì)所設(shè)計(jì)的行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了其嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算，驗(yàn)算其轉(zhuǎn)配條件，且進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，繪制該行星齒輪的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖（即裝配圖），如下圖2-4 圖2-4行星減速箱結(jié)構(gòu)圖 2.2.6減速器的潤(rùn)滑和密封 （1）齒輪采用油池潤(rùn)滑，常溫條件下潤(rùn)滑油的粘度按表7-2-81選用（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[11]）。 （2）軸承采用飛濺潤(rùn)滑，但每當(dāng)拆洗重裝時(shí)，應(yīng)注入適量的（約占軸承空間體積1/3）鈣鈉基潤(rùn)滑脂。 （3）減速器的密封，減速器的剖分面，陷入式端蓋四周和視孔蓋等處應(yīng)涂以密封膠。 2.2.7 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 2.2.7.1校核其齒面接觸強(qiáng)度 （1）確定使用系數(shù)KA 查表6-7（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 KA=1.1(工作機(jī)中等沖擊，原動(dòng)機(jī)輕微沖擊的情況下) （2）確定動(dòng)載荷系數(shù)KV 取功率P=45KW,na=377.1r/min 已知d1=85mm,有公式（6-57）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 計(jì)算動(dòng)載荷系數(shù)kv由公式（6-58）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 取傳動(dòng)精度系數(shù)為7即c=6， B=025(7-5)0.667=0.817 A=50+56(1-B)=60.248 所以kv=1.17. （3）齒向載荷分布系數(shù) 因?yàn)樵?K-H行星齒輪傳動(dòng)的內(nèi)齒輪寬度與行星輪分度圓直徑的比值小于1，所以。 （4）齒間載荷分配系數(shù) 查表6-9（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （5）行星輪間載荷分配不均勻系數(shù) 查圖7-19（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）取 由公式7-12得（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）取 （6）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖6-9（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （7）彈性系數(shù) 查表6-10（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （8）重合度系數(shù) 已知a-c副 ,b-c副 所以 （9）螺旋角系數(shù) （10）試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限 查圖6-14（a）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （11）最小安全系數(shù) 查表6-11（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （12）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) a-c：用表6-13（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 查表6-12（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 c-b： 由表6-12（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （13）潤(rùn)滑油膜影響系數(shù) 查圖6-17（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）取 查圖6-18（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）取 查圖6-19（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）取; （14）齒面硬化系數(shù) 已知條件中給定硬度為45-56HRC,取=1.0； （15）尺寸系數(shù) 查表6-15（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得=0.9997 a-c副：許用接觸應(yīng)力 齒面接觸應(yīng)力 ,a-c副滿足齒面接觸強(qiáng)度的要求。 c-b副：許用接觸應(yīng)力 齒面接觸應(yīng)力 ,c-b副滿足齒面接觸強(qiáng)度的要求。 2.2.7.2校核其齒跟彎曲強(qiáng)度 （1）彎曲強(qiáng)度計(jì)算中的切向力Ft，使用系數(shù)KA和動(dòng)載荷系數(shù)KV與接觸強(qiáng)度計(jì)算相同，即; （2）齒向載荷分布系數(shù) =1; （3）齒間載荷分配系數(shù) 查表6-9（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （4）齒形系數(shù) 查圖6-22（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （5）應(yīng)力修正系數(shù) 查圖6-23（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （6）重合度系數(shù) 按公式（6-75）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）計(jì)算，即 （7）螺旋角系數(shù) 查圖6-25（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （8）齒輪的彎曲疲勞極限 查圖6-29（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （9）彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù) 由公式(6-13) （見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 由公式(6-16) （見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （10）彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù) 由表6-17（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （11）相對(duì)齒根圓敏感系數(shù) 由圖6-33（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）查得 （12）相對(duì)齒根表面狀況系數(shù) 由表6-18（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）得 （13）最小安全系數(shù) 由表6-11（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[2]）查得 副 許用齒根應(yīng)力 齒根應(yīng)力 副滿足齒根彎曲強(qiáng)度的要求。 副 許用齒根應(yīng)力 齒根應(yīng)力 副滿足齒根彎曲強(qiáng)度的要求。 3．結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 行星架是行星傳動(dòng)中結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜而重要的構(gòu)件。當(dāng)行星架作為基本構(gòu)件時(shí)，它是機(jī)構(gòu)中承受外力矩最大的零件。因此行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量對(duì)行星輪間的載荷分配以及傳動(dòng)裝置的承載能力、噪聲和振動(dòng)等有重大影響。 3.1.1行星架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 行星架的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式有雙臂整體式、雙臂裝配式和單臂式三種。在制造工藝上又有鑄造、鍛造和焊接等不同形式。 雙臂整體式行星架結(jié)構(gòu)剛性較好，采用鑄造和焊接方法可得到與成品尺寸相近的毛坯，加工余量小。鑄造行星架常用于批量生產(chǎn)地中、小型行星減速器中，如用鍛造，則加工余量大，浪費(fèi)材料和工時(shí)，不經(jīng)濟(jì)。焊接行星架通常用于單件生產(chǎn)的大型行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中。 該設(shè)計(jì)選用雙臂式整體行星架（軸與行星架法蘭連接），如圖3-1所示 圖3-1行星架 3.1.2行星架結(jié)構(gòu)計(jì)算（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]） 當(dāng)兩側(cè)板不裝軸承時(shí)： 取 取 連接板的內(nèi)圓半徑 取 行星架厚度 為內(nèi)齒輪寬度（b=52mm） 行星架外徑 取 3.2齒輪聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 齒輪聯(lián)軸器是用來(lái)聯(lián)接同軸線的兩軸，一同旋轉(zhuǎn)傳遞轉(zhuǎn)矩的剛性可移式機(jī)構(gòu)，基本形式見(jiàn)圖3-2. 圖3-2齒輪聯(lián)軸器 1—外齒軸套 2—端蓋 3—內(nèi)齒圈 齒輪聯(lián)軸器是漸開(kāi)線齒輪應(yīng)用的一個(gè)重要方面，一般由參數(shù)相同的內(nèi)外齒輪副相互配合來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，并能補(bǔ)償兩軸線間的徑向、軸線傾斜的角位移，允許正反轉(zhuǎn)。 沿分度圓（如圖3-3所示）位置剖切外齒，剖切面得齒廓為直線時(shí)，稱之為直齒聯(lián)軸器；齒廓為腰鼓形曲線時(shí)，稱之為鼓形齒聯(lián)軸器。齒輪聯(lián)軸器的內(nèi)齒圈都用直齒。 鼓形齒聯(lián)軸器的主要特點(diǎn)： （1）外齒輪齒厚中間厚兩端薄，允許兩軸線有較大的角位移，一般設(shè)計(jì)為，特殊的設(shè)計(jì)在以上也能可靠地工作。 （2）能承受較大的轉(zhuǎn)矩和沖擊載荷，在相同的角位移時(shí)，比直齒聯(lián)軸器的承載能力高15％-20％，外形尺寸小。 （3）易于安裝調(diào)整。 A A A A 圖3-3 加工鼓形齒常用滾齒法和插齒法，用磨齒和剃齒法也可獲得一定得鼓形量。 齒輪聯(lián)軸器的外齒半聯(lián)軸套和太陽(yáng)輪做成一體，直徑較小而承受轉(zhuǎn)矩較大情況下常取，并設(shè)計(jì)成鼓形齒。 已知 內(nèi)齒圈寬度（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]） 取 取 聯(lián)軸器外殼的壁厚為： 取 3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括定出軸的合理外形和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；軸上安裝零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸的連接方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等等。 3.3.1輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 （1）擬定軸上零件的裝配方案 擬定軸上的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提，它決定軸的基本形式。所謂裝配方案就是預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系。如圖2-4中的裝配方案是軸承、套筒、軸承、軸承端蓋依次從軸右端向左裝。 （2）軸上零件的定位 為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向和周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件出了游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。 1>軸上零件的軸向定位是以套筒、軸承端蓋和軸承蓋來(lái)保證的； 2>軸上零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的周向定位的零件有鍵、花鍵、銷、緊定螺釘以及過(guò)盈配合等。 (3）各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定 1>按扭矩計(jì)算軸徑 軸的材料選用40Gr,則查表15-3（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[5]）得 計(jì)算軸的直徑： 有公式（15-2）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[5]）得 取 2>初步確定各軸段直徑和長(zhǎng)度如圖3-4所示 圖3-4輸入軸 (4)軸上零件的選擇 1>軸承的選擇 2>鍵的選擇 （見(jiàn)參考文獻(xiàn)[7]表14-1）bxh=16x10，L=70mm 3.3.2輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1）擬定軸上零件的裝配方案 如圖2-4中的裝配方案是行星架、軸承和軸承蓋，依次從軸左端向右裝。 (2）軸上零件的定位 1>軸上零件的軸向定位是以定位軸肩、軸承端蓋和軸承蓋來(lái)保證的； 2>軸上零件的周向定位的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的周向定位的零件有鍵、和過(guò)盈配合等。 (3）各軸段直徑和長(zhǎng)度的確定 1>按扭矩計(jì)算軸徑 選用的原動(dòng)機(jī)為p=45kw，n=377.1， 根據(jù)公式（15-2）（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[5]）得 取。 2>初步確定各軸段直徑和長(zhǎng)度如圖3-5所示 (4）軸上零件的選擇 1>軸承的選擇 （見(jiàn)參考文獻(xiàn)[4]） 2>鍵的選擇 （見(jiàn)參考文獻(xiàn)[7]表14-1）bxh=25x14，L=50mm （a） （b） 圖3-5輸出軸 3.4鑄造箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]） 鑄造機(jī)體的壁厚： 查表7.5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]）得 下列計(jì)算均按表7.5-16（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[1]）算： 機(jī)體壁厚： 前機(jī)蓋壁厚： 后機(jī)蓋壁厚： 機(jī)蓋法蘭凸緣厚度： 加強(qiáng)肋厚度： 加強(qiáng)肋的斜度為2. 機(jī)體寬度： 機(jī)體機(jī)蓋緊固螺栓直徑： 軸承端蓋螺栓直徑： 底腳螺栓直徑： 機(jī)體底座凸緣厚度： 取 地腳螺栓孔的位置： 取 取 4.輸入軸的工藝設(shè)計(jì) 4.1零件的分析 4.1.1零件的圖樣分析 （1) 兩個(gè)的同軸度公差為0.025mm，兩個(gè)的圓柱面的圓跳動(dòng)公差為0.025mm； （2）與兩個(gè)圓柱的同軸度公差為0.025mm，圓柱面的圓跳動(dòng)公差為0.025mm； （3）齒頂圓圓跳動(dòng)公差為0.022mm； （4）鍵槽的對(duì)稱度公差為0.015mm； （5）正火處理后硬度為179-229HBS； （6）材料為40Cr。 (a) (b) 圖4-1輸入軸 4.1.2零件的工藝分析 （1）圖樣中對(duì)鍵槽對(duì)稱度的檢查，可采用偏擺儀及量塊配合完成，也可采用專用對(duì)稱度檢具進(jìn)行檢驗(yàn)； （2）輸入軸各部同軸度的檢查，可采用偏擺儀和百分表結(jié)合進(jìn)行檢查。 4.2工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 4.2.1確定毛坯的制造形式 零件材料為40Cr，毛坯為鍛件。 4.2.2基面的選擇 基面的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?；孢x擇的正確與合理可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝中問(wèn)題百出，更有甚者還會(huì)造成零件的大批報(bào)廢，使生產(chǎn)無(wú)法正常進(jìn)行。 （1）粗基準(zhǔn)的選擇原則 沒(méi)有經(jīng)過(guò)切削加工的表面作為定位的基準(zhǔn)，稱為粗基準(zhǔn)，其原則是： 1)選與加工表面有較高相對(duì)位置要求的不加工表面作為粗基準(zhǔn)。 2)粗基準(zhǔn)的選擇必須使重要的加工表面有足夠且均勻的加工余量。 3)粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向上一般情況下只能使用一次。 (2) 精基準(zhǔn)的選擇原則 選精基準(zhǔn)主要應(yīng)考慮減少定位誤差，保證加工精度要求和安裝方便準(zhǔn)確其原則是： 1)基準(zhǔn)重合原則 盡可能用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工序基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)； 2)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則 一個(gè)零件的整個(gè)工藝過(guò)程中，出了個(gè)別工序外，盡量用同一的定位基準(zhǔn)面，以便簡(jiǎn)化夾具的設(shè)計(jì)和制造，有利于保證零件的相互位置精度； 3)自為基準(zhǔn)原則 用加工表面本身作為定位基準(zhǔn)； 4)互為基準(zhǔn)原則 就是用有相互位置精度要求的表面分別作為精基準(zhǔn)進(jìn)行加工。 此外精基準(zhǔn)的選擇還應(yīng)使工件定位穩(wěn)定，加緊可靠。 4.3制定工藝路線 4.3.1工藝路線方案一 （1）鍛造 鍛造 （2）熱處理 正火 （3）車 裝夾工件左端，粗車右端面，留半精車余量0.5mm，鉆中心孔B2.5，粗車 外圓，均留半精加工余量2mm，粗車右端面見(jiàn)光為止。 （4）車 調(diào)頭裝夾工件，粗車左端面留半精車余量0.5mm，粗車孔至粗車至，粗車外圓見(jiàn)圓為止。 （5）車 夾工件右端，半精車左端面，保證尺寸50mm，半精車孔至圖樣尺寸，半精車至圖樣尺寸。 （6）插齒 以右端面定位，插m6內(nèi)齒至圖樣要求。 （7）倒角 倒齒端圓角。 （8）鉗 修齒部毛刺。 （9）熱處理 齒部高頻淬火，硬度為50HRC。 （10）車 夾工件左端頂右端，精車右端各部至圖樣尺寸，孔口倒角1.5X45. （11）劃線 劃鍵槽線。 （12）銑 銑鍵槽。 （13）檢驗(yàn) 按圖樣檢查各部尺寸精度。 （14）入庫(kù) 涂油入庫(kù)。 4.3.2工藝路線方案二 （1）鍛造 鍛造 （2）熱處理 正火 （3）車 裝夾工件左端，粗車右端面，留半精車余量0.5mm，鉆中心孔B2.5，粗車 外圓，均留半精加工余量2mm，粗車右端面見(jiàn)光為止。 （4）車 夾工件左端頂右端，精車右端各部至圖樣尺寸，孔口倒角1.5X45. （5） 車 調(diào)頭裝夾工件，粗車左端面留半精車余量0.5mm，粗車孔至， 粗車至，粗車外圓見(jiàn)圓為止。 （6）車 夾工件右端，半精車左端面，保證尺寸50mm，半精車孔至圖樣尺寸，半精車至圖樣尺寸。 （7）插齒 以右端面定位，插m6內(nèi)齒至圖樣要求。 （8）倒角 倒齒端圓角。 （9）鉗 修齒部毛刺。 （10）熱處理 齒部高頻淬火，硬度為50HRC。 （11）劃線 劃鍵槽線。 （12）銑 銑鍵槽。 （13）檢驗(yàn) 按圖樣檢查各部尺寸精度 （14）入庫(kù) 涂油入庫(kù)。 4.3.3工藝路線方案三 （1）鍛造 鍛造 （2）熱處理 正火 （3）車 裝夾工件左端，粗車右端面，留半精車余量0.5mm，鉆中心孔B2.5，粗車 外圓，均留半精加工余量2mm，粗車右端面見(jiàn)光為止。 （4） 車 調(diào)頭裝夾工件，粗車左端面留半精車余量0.5mm，粗車孔至,粗車至，粗車外圓見(jiàn)圓為止。 （5）車 夾工件右端，半精車左端面，保證尺寸50mm，半精車孔至圖樣尺寸，半精車至圖樣尺寸。 （6）插齒 以右端面定位，插m6內(nèi)齒至圖樣要求。 （7）倒角 倒齒端圓角。 （8）熱處理 齒部高頻淬火，硬度為50HRC。 （9）劃線 劃鍵槽線。 （10）銑 銑鍵槽。 （11）車 夾工件左端頂右端，精車右端各部至圖樣尺寸，孔口倒角1.5X45. （12）鉗 修齒部毛刺。 （13）檢驗(yàn) 按圖樣檢查各部尺寸精度 （14）入庫(kù) 涂油入庫(kù)。 相比較而言，方案三得工藝路線最好。方案一方案二中先加工好了工件右各部分在加工左端齒輪部分，工件右端各部的精度要求比較高，在加工好后在裝夾，表面精度就得不到保證，所以選擇方案一。 4.4機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 4.4.1機(jī)械加工余量的確定 （1）外圓的加工余量 查表1-20（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[9]）得 粗車 2.0mm 半精車 1.0mm 精車 0.5mm （2）端面的加工余量 查表1-25（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[9]）得 粗車 2.0mm 精車 1.0mm （3）孔的加工余量 查表1-25（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[9]）得 粗車 2.0mm 精車 1.0mm （4）插齒的加工余量 插表17.4-20（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[12]） 4.4.2毛坯尺寸的確定 如下圖所示： 圖4-1 4.5確定切削用量及基本工時(shí) 工序二 加工件左端，粗車右端面留半精車余量0.5mm，鉆中心孔B2.5，粗車工件右端外圓，留精加工余量2mm。 1、加工條件 工件材料：40Gr，HBS=179-229,鍛造，正火處理 機(jī)床： CA6140 2、切削用量 （1）粗車右端面 1）確定切削深度ap 由毛坯尺寸可知留0.5mm做半精車余量，取粗車切削深度ap=1mm; 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.6-0.9mm/r 取f=0.6mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.5-1.83m/s 取V=1.5m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=5.5r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t （2）粗車外圓 1）確定切削深度ap 由毛坯尺寸可知留2.0mm做精車余量，取粗車切削深度ap=2mm，車兩刀; 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.6-0.9mm/r 取f=0.9mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.5-1.83m/s 取V=1.5m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書，取n=5.5r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t （3）粗車外圓 1）確定切削深度ap 由毛坯尺寸可知留2.0mm做精車余量，取粗車切削深度ap=2mm，車五刀; 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.6-0.9mm/r 取f=0.9mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.5-1.83m/s 取V=1.5m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=5.5r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t （4）粗車外圓 1）確定切削深度ap 由毛坯尺寸可知留1.0mm做精車余量，取粗車切削深度ap=2mm車三刀; 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.6-0.9mm/r 取f=0.9mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.5-1.83m/s 取V=1.5m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=5.5r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t （5）粗車右端面 1）確定切削深度ap 由毛坯尺寸可知留1.0mm做精車余量，取粗車切削深度ap=2mm，車一刀; 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.6-0.9mm/r 取f=0.9mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.5-1.83m/s 取V=1.5m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=5.5r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t 工序三 掉頭裝夾工件，粗車左端面留半精車余量0.5mm，粗車孔至，粗車至，粗車外圓見(jiàn)圓為止。 1、加工條件 加工條件同工序二。 2、切削用量 （1）粗車左端面 1）確定切削深度ap 由毛坯尺寸可知留0.5mm做半精車余量，取粗車切削深度ap=1mm; 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.6-0.9mm/r 取f=0.6mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.5-1.83m/s 取V=1.5m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=5.5r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t （2）粗車孔至 1）確定切削深度ap 由毛坯尺寸可知留3mm做半精車余量，取粗車切削深度ap=2mm，走兩刀； 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.4-0.7mm/r 取f=0.5mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=0.667-1.00m/s 取V=1.0m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=3.5r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t 工序四 夾工件右端，半精車左端面，保證尺寸50mm，半精車孔至圖樣尺寸，半精車至圖樣尺寸 1、加工條件 加工條件同工序二。 2、切削用量 （1）半精車左端面，保證尺寸50mm 1）確定切削深度ap ap=0.5mm 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.45-0.6mm/r 取f=0.5mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.667-2.17m/s 取V=2.0m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=4.5r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t 工序五 裝夾工件以右端面定位，插m6內(nèi)齒至圖樣尺寸 1、 加工條件 工件材料同上 機(jī)床 插床Y5150（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[12]） 工序六 倒齒端圓角 加工條件 CA6140 工序十 銑鍵槽 加工條件 X52K（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[12]） 工序十一 裝夾工件左端頂右端，精車右端各部至圖樣尺寸，孔口倒角1.5X45.。 1、加工條件 加工條件同工序二。 2、切削用量 （1）精車工件右端面保證尺寸120 1）確定切削深度ap ap=0.5mm 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.45-0.6mm/r 取f=0.5mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.667-2.17m/s 取V=2.0m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=8.83r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t （2）精車外圓保證尺寸 1）確定切削深度ap ap=1mm 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.2-0.3mm/r 取f=0.2mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.667-2.17m/s 取V=2.0m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=8.83r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t （3）精車外圓保證尺寸 1）確定切削深度ap ap=1mm 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.2-0.3mm/r 取f=0.2mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.667-2.17m/s 取V=2.0m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=7.75r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t （4）半精加工 1）確定切削深度ap ap=1mm 2）確定進(jìn)給量 查表11-1（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 f=0.2-0.3mm/r 取f=0.2mm/r; 3）確定切削速度v 查表11-5（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]）得 v=1.667-2.17m/s 取V=2.0m/s 4）確定主軸轉(zhuǎn)速n 有公式（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]） 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書（見(jiàn)參考文獻(xiàn)[8]），取n=8.25r/s,此時(shí)切削速度為 5）計(jì)算基本工時(shí)t 總結(jié)與評(píng)價(jià) 由于行星齒輪類產(chǎn)品一系列獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，行星傳動(dòng)類產(chǎn)品的應(yīng)用近些年來(lái)有逐步擴(kuò)大之勢(shì)，更多的專業(yè)廠家也把研發(fā)的重點(diǎn)放在了行星傳動(dòng)類產(chǎn)品上，由此也必將推動(dòng)行星傳動(dòng)類產(chǎn)品技術(shù)的提高和應(yīng)用的進(jìn)一步普及。隨著研發(fā)工作的深入和制造手段的加強(qiáng)，未來(lái)幾年我國(guó)行星傳動(dòng)技術(shù)及產(chǎn)品的發(fā)展將會(huì)得到更大的進(jìn)步。 行星傳動(dòng)技術(shù)在我國(guó)的發(fā)展及應(yīng)用目前尚處于發(fā)展階段，國(guó)內(nèi)業(yè)界還有很長(zhǎng)的路要走，但經(jīng)過(guò)數(shù)十年發(fā)展而形成的具有一定競(jìng)爭(zhēng)力的研發(fā)制造優(yōu)勢(shì)將是其獲取進(jìn)一步發(fā)展的堅(jiān)實(shí)保證，國(guó)內(nèi)行星傳動(dòng)技術(shù)及產(chǎn)品有能力步入國(guó)際同行業(yè)強(qiáng)者的行列。 參考文獻(xiàn) [1].《齒輪手冊(cè)》委員會(huì).齒輪手冊(cè)上冊(cè).北京.機(jī)械工業(yè)出版社2000 [2].饒振綱.行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2003.7 [3].廖念釗等.互換性與技術(shù)測(cè)量.北京.中國(guó)計(jì)量出版社.2007.6 [4].《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).滾動(dòng)軸承.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2007.3 [5].濮良貴、紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)第八版.北京.高等教育出版社.2006.5 [6].馮開(kāi)平、左宗義.畫法幾何與機(jī)械制圖.廣州.華南理工大學(xué)出版社.2001.9 [7].王昆.機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì).北京.高等教育出版社.1996 [8].陳宏鈞等.典型零件機(jī)械加工生產(chǎn)實(shí)例.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2004.8 [9].孫本緒、熊萬(wàn)武.機(jī)械加工余量手冊(cè).北京.國(guó)防工業(yè)出版社.1999.11 [10].趙家齊.機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.北京.機(jī)械工業(yè)出版社 [11].江耕華、胡來(lái)瑢、陳啟松主編.機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè).煤炭工業(yè)出版社 [12].孟少農(nóng)主編.機(jī)械加工工藝手冊(cè).第2卷.機(jī)械工業(yè)出版社.1991.9 致謝 經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)論文，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在論文寫作過(guò)程中，得到了袁寧老師的親切關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，袁老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。除了敬佩袁寧老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向袁老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 ????在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意! 36