4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼組合鉆床Ⅰ主軸箱設(shè)計(jì)【說(shuō)明書(shū)+CAD】

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Combination machine tools is mainly by the size of the processing components to ensure the precision and location accuracy, high speed and high efficient to the finish of machining. In the design of the combination machine tools, spindle box processing technology is the key. Draw spindle box design original moved to figure, draws up the spindle box transmission line, application optimization methods decorate gear, sure drive parameters and draw the spindle box, box added processing chart assembly drawings, and axle, gears and parts of intensity. Combination machine tools spindle box foundation link is drawing spindle box tree structures, spindle box tree structures is actually lessons from the general machine main transmission system used in the design of the speed diagram, the structure of the evolution. Due to the spindle box transmission system is a former move a drive more follower, no speed changing institutions, and transmission line number but many article, appear many branches. From graphics, it is equivalent to the roots of the drive shaft, the spindle and oil pump shaft are at the end of a thing, which is equivalent to the various peripheral branches, so the image of the named "tree structures". Key words: transfer and unit machine , Headstock , a three charts card Trees 目錄 1.緒 論 1 1.1課題背景及目的 1 1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況 2 1.3論文構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 3 2.加工工藝分析 4 3.多軸箱的基本結(jié)構(gòu)及表達(dá)方法 6 3.1 多軸箱的組成 6 3.2 多軸箱總圖繪制方法特點(diǎn) 6 3.3 多軸箱通用零件 7 4.多軸箱的設(shè)計(jì) 8 4.1 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 8 4.2 主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算 10 4.2.1 主軸型式和直徑、齒輪模數(shù)的確定 10 4.2.2 多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算 10 4.3 多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì) 11 4.3.1 擬定傳動(dòng)路線 11 4.3.2 確定驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)尺寸 12 4.3.3 確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù) 12 4.4 繪制多軸箱總圖及零件圖 17 4.4.1 多軸箱零件設(shè)計(jì) 17 4.4.2 多軸箱總圖設(shè)計(jì) 17 5. 組合機(jī)床多箱CAD系統(tǒng) 20 結(jié)論 21 致 謝 22 參考文獻(xiàn) 23 1.緒 論 1.1課題背景及目的 組合機(jī)床（圖1.1）組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定形狀和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具，組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。 圖1.1 組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。 組合機(jī)床一般用于加工箱體類或特殊形狀的零件。加工時(shí)，工件一般不旋轉(zhuǎn)，由刀具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具與工件的相對(duì)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆孔、擴(kuò)孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、銑削平面、切削內(nèi)外螺紋以及加工外圓和端面等。有的組合機(jī)床采用車削頭夾持工件使之旋轉(zhuǎn)，由刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)某些回轉(zhuǎn)體類零件(如飛輪、汽車后橋半軸等)的外圓和端面加工。 組合機(jī)床具有如下的特點(diǎn)： (1)主要用于棱體其零件和雜件的孔面加工。 (2)生產(chǎn)率高。因?yàn)楣ば蚣?，可多面、多工位、多軸、多刀同時(shí)自動(dòng)加工。 (3)加工精度穩(wěn)定。因?yàn)楣ば蚬潭?，可選用成孰的通用部件、精密夾具和自動(dòng)工作循環(huán)來(lái)保證加工精度的一至性。 (4)研制周期短，便于設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)，成本低。因?yàn)橥ㄓ没?、系列化、?biāo)準(zhǔn)化程度高，通用零部件占70％～90%，通用件可組織批量生產(chǎn)進(jìn)行預(yù)制或外購(gòu)。 (5)自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低。 (6)配置靈活。因結(jié)構(gòu)是橫塊化、組合化?？砂垂ぜ蚬ば蛞?，用大量通用部件和少量專用部件靈活組成各種類型的組合機(jī)床及自動(dòng)線；機(jī)床易于改裝：產(chǎn)品或工藝變化時(shí)，通用部件一般還可以重復(fù)利用。 1.2 國(guó)內(nèi)外研究狀況 專用機(jī)床是隨著汽車工業(yè)的興起而發(fā)展起來(lái)的。在專用機(jī)床中某些部件因重復(fù)使用，逐步發(fā)展成為通用部件，因而產(chǎn)生了組合機(jī)床。 最早的組合機(jī)床是1911年在美國(guó)制成的，用于加工汽車零件。初期，各機(jī)床制造廠都有各自的通用部件標(biāo)準(zhǔn)。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國(guó)福特汽車公司和通用汽車公司與美國(guó)機(jī)床制造廠協(xié)商，確定了組合機(jī)床通用部件標(biāo)準(zhǔn)化的原則，即嚴(yán)格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對(duì)部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。 二十世紀(jì)70年代以來(lái)，隨著可轉(zhuǎn)位刀具、密齒銑刀、鏜孔尺寸自動(dòng)檢測(cè)和刀具自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)的發(fā)展，組合機(jī)床的加工精度也有所提高。銑削平面的平面度可達(dá)0.05毫米／1000毫米，表面粗糙度可低達(dá)2.5～0.63微米；鏜孔精度可達(dá)IT7～6級(jí)，孔距精度可達(dá)0.03～0.02微米。 組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。由于通用部件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，可根據(jù)需要靈活配置，能縮短設(shè)計(jì)和制造周期。因此，組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。 通用部件按功能可分為動(dòng)力部件、支承部件、輸送部件、控制部件和輔助部件五類。動(dòng)力部件是為組合機(jī)床提供主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的部件。主要有動(dòng)力箱、切削頭和動(dòng)力滑臺(tái)。 支承部件是用以安裝動(dòng)力滑臺(tái)、帶有進(jìn)給機(jī)構(gòu)的切削頭或夾具等的部件，有側(cè)底座、中間底座、支架、可調(diào)支架、立柱和立柱底座等。 輸送部件是用以輸送工件或主軸箱至加工工位的部件，主要有分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、環(huán)形分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、分度鼓輪和往復(fù)移動(dòng)工作臺(tái)等。 控制部件是用以控制機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺(tái)等。輔助部件有潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置和排屑裝置等。 為了使組合機(jī)床能在中小批量生產(chǎn)中得到應(yīng)用，往往需要應(yīng)用成組技術(shù)，把結(jié)構(gòu)和工藝相似的零件集中在一臺(tái)組合機(jī)床上加工，以提高機(jī)床的利用率。這類機(jī)床常見(jiàn)的有兩種，可換主軸箱式組合機(jī)床和轉(zhuǎn)塔式組合機(jī)床。 組合機(jī)床未來(lái)的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠等傳動(dòng)，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動(dòng)更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。 1.3論文構(gòu)成及研究?jī)?nèi)容 目前，組合機(jī)床主要用于平面加工和孔加工兩類工序。其中孔加工包括鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔以及倒角、切槽、攻螺紋等。隨著綜合自動(dòng)化的發(fā)展，其工藝范圍正在擴(kuò)大到車外圓、行星銑削、拉削等工序。此外還可以完成焊接、熱處理、自動(dòng)裝配和檢索、清洗等非切削工作。組合機(jī)床在汽車、拖拉機(jī)、柴油機(jī)、電機(jī)、儀器儀表、軍工等行業(yè)大批大量生產(chǎn)中以獲得廣泛的應(yīng)用；在一些中小批量生產(chǎn)的企業(yè)，如機(jī)床、機(jī)車、工程機(jī)械等制造業(yè)中也已推廣應(yīng)用。組合機(jī)床最適宜于加工各種大中型箱體類零件，如汽缸蓋、汽缸體、變速箱體、電機(jī)座等。我國(guó)組合機(jī)床技術(shù)的發(fā)展起步比較晚，但通過(guò)不斷引進(jìn)大量先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，經(jīng)過(guò)科技人員的積極消化和吸收，與時(shí)俱進(jìn)，努力奮斗，使我國(guó)的組合機(jī)床技術(shù)有了迅速發(fā)展。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼組合鉆床Ⅰ主軸箱設(shè)計(jì)，主要有以下幾部分組成：緒論、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多軸箱設(shè)計(jì)。另外論文還包括總體結(jié)構(gòu)圖和主要零件的結(jié)構(gòu)圖。 本次設(shè)計(jì)研究的主要是4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼組合鉆床Ⅰ主軸箱設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)重點(diǎn)放在多軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，同時(shí)介紹齒輪位置的設(shè)計(jì)和齒輪軸以及其它部件的選用。 2.加工工藝分析 加工對(duì)象：4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼 材料牌號(hào)：HT250 材料硬度：HB190-240 加工內(nèi)容：在4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼鉆11個(gè)孔 生產(chǎn)批量：50萬(wàn)臺(tái)/年 工藝方案的擬定是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步。因?yàn)楣に嚪桨冈诤艽蟪潭壬蠜Q定了組合機(jī)床的結(jié)構(gòu)配置和使用性能。因此，應(yīng)根據(jù)工件的加工要求和特點(diǎn)，按一定的原則、結(jié)合機(jī)床常用工藝方法、充分考慮各種影響因素，并經(jīng)過(guò)技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析后擬定出先進(jìn)、合理、經(jīng)濟(jì)、可靠的工藝方案。 本工序中兩個(gè)工藝定位銷孔作為基準(zhǔn)，同時(shí)加工： (1)在4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼上鉆11個(gè)孔（圖2.1），Ф11mm 圖2.1 本工序中滿足工藝方案基本原則：粗精加工分開(kāi)原則；工序集中原則（適當(dāng)考慮相同類型工序的集中；有相對(duì)位置精度要求的工序應(yīng)集中加工）。滿足在制定加工一個(gè)工件的幾臺(tái)成套機(jī)床或流水線的工藝方案時(shí)，應(yīng)盡可能使精加工集中在所有粗加工之后，以減少內(nèi)應(yīng)力變形影響，有利于保證加工精度。 3.多軸箱的基本結(jié)構(gòu)及表達(dá)方法 多軸箱是組合機(jī)床的重要專用部件。它是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔的數(shù)量和位置、切削用量和主軸類型設(shè)計(jì)的傳遞各主軸的動(dòng)力部件。其動(dòng)力來(lái)自通用的動(dòng)力箱，與動(dòng)力箱一起安裝于進(jìn)給滑臺(tái)，可完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔等加工工序。 多軸箱一般具有多根軸同時(shí)對(duì)一列孔系進(jìn)行加工。但也有單軸的，用于鏜孔居多。 多軸箱按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為通用（即標(biāo)準(zhǔn)）多軸箱和專用多軸箱兩大類。前者結(jié)構(gòu)典型，能利用通用的箱體和傳動(dòng)件；后者機(jī)構(gòu)特殊，往往需要加強(qiáng)主軸系統(tǒng)剛性，而使主軸及某些傳動(dòng)件必須專門(mén)設(shè)計(jì)，故專用多軸箱通常指“剛性主軸箱”，即采用不需刀具導(dǎo)向裝置的剛性主軸和用精密滑臺(tái)導(dǎo)軌來(lái)保證加工孔的位置精度。通用多軸箱則采用標(biāo)準(zhǔn)主軸，借助導(dǎo)向套引導(dǎo)刀具的設(shè)計(jì)方法基本相同。處于本設(shè)計(jì)的考慮，下面僅介紹大型通用多軸箱的設(shè)計(jì)。 3.1 多軸箱的組成 大型通用多軸箱由箱體、主軸、傳動(dòng)軸、齒輪和附加機(jī)構(gòu)等組成，其基本結(jié)構(gòu)包括：箱體、前蓋、后蓋、上蓋、側(cè)蓋等箱體類零件；主軸、傳動(dòng)軸、手柄軸、傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱或電動(dòng)機(jī)齒輪13等傳動(dòng)類零件；葉片泵、分油器、注油標(biāo)、排油塞、油盤(pán)（立式多軸箱不用）和防油套等潤(rùn)滑及防油元件。 在多軸箱箱體內(nèi)腔，可安排兩排32mm寬的齒輪或三排24mm寬的齒輪；箱體后壁與后蓋之間可安排一排或兩排24mm寬的齒輪。 3.2 多軸箱總圖繪制方法特點(diǎn) (1)主視圖 用點(diǎn)劃線表示齒輪節(jié)圓，標(biāo)注齒輪齒數(shù)和模數(shù)，兩嚙合齒輪相切處標(biāo)注羅馬字母，表示齒輪所在排數(shù)。標(biāo)注個(gè)軸軸號(hào)及主軸和驅(qū)動(dòng)軸、液壓泵軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。 (2)展開(kāi)圖 每根軸、軸承、齒輪等組件只畫(huà)軸線上邊或下邊（左邊或右邊）一半，對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的軸組件只畫(huà)一根，但必須在軸端注明相應(yīng)的軸號(hào)；齒輪可不按比例繪制，在圖形一側(cè)用數(shù)碼箭頭標(biāo)明齒輪所在排數(shù)。 3.3 多軸箱通用零件 多軸箱通用零件包括：通用箱體類零件、通用主軸、通用傳動(dòng)軸、通用齒輪和套。為節(jié)約時(shí)間，把握設(shè)計(jì)重點(diǎn)，其詳細(xì)不在此列說(shuō)。 4.多軸箱的設(shè)計(jì) 目前多軸設(shè)計(jì)有一般設(shè)計(jì)法和電子計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法兩種。計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)多軸箱，由人工輸入原始數(shù)據(jù)，按事先編制的程序，通過(guò)人機(jī)交互方式，可迅速、準(zhǔn)確的設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)，繪制多軸箱總圖、零件圖和箱體補(bǔ)充加工圖，打印出軸孔坐標(biāo)及組件明細(xì)表。一般設(shè)計(jì)發(fā)的順序是：繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖；確定主軸結(jié)構(gòu)、軸頸及齒輪擬定傳動(dòng)系統(tǒng)；計(jì)算主軸、傳動(dòng)軸坐標(biāo)（也可用計(jì)算機(jī)計(jì)算和驗(yàn)算箱體軸孔的坐標(biāo)尺寸）、繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制多軸箱總圖，零件圖及編制組件明細(xì)表。具體內(nèi)容和方法簡(jiǎn)述如下。 4.1 繪制多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖 多軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖是根據(jù)“三圖一卡”繪制的。其主要內(nèi)容及注意事項(xiàng)如下： (1)根據(jù)機(jī)床聯(lián)系尺寸圖，繪制對(duì)軸箱外形圖，并標(biāo)注輪廓尺寸及動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)位置尺寸。 (2)根據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖，標(biāo)注所有主軸位置尺寸及工件與主軸、主軸與驅(qū)動(dòng)軸的相關(guān)位置尺寸。在繪制主軸位置時(shí)，要特別注意：主軸和被加工零件在機(jī)床上是面對(duì)面安放的，因此，多軸箱主視圖上的水平方向尺寸與零件工序圖上的水平方向尺寸正好相反。其次，多軸箱上的坐標(biāo)尺寸基準(zhǔn)和零件工序圖上的基準(zhǔn)經(jīng)常不重合，應(yīng)根據(jù)多軸箱與加工零件的相對(duì)位置找出統(tǒng)一基準(zhǔn)，并標(biāo)出其相對(duì)位置關(guān)系尺寸，然后根據(jù)零件工序圖各孔位置尺寸，算出多軸箱上各主軸坐標(biāo)值。 (3)根據(jù)加工示意圖標(biāo)注各主軸轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)向（面對(duì)主軸看）可不標(biāo)，只注順時(shí)針轉(zhuǎn)向。 (4)標(biāo)明動(dòng)力部件型號(hào)及其性能參數(shù)等。 圖4.1所示為4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼組合鉆床Ⅰ主軸箱設(shè)計(jì)原始依據(jù)圖。 注：1. 被加工零件編號(hào)及名稱：4缸發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼。材料及硬度：HT250，190～240HBS。 2. 主軸外尺寸及切削用量（表4.1）。 3. 動(dòng)力部件1TD32Ⅰ，電動(dòng)機(jī)功率2.2KW，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1430r/min。 表4.1主軸外尺寸及切削用量 軸號(hào) 主軸外伸尺寸（mm） 切削用量 D/d L 工序內(nèi)容 n(r/min) v(m/min) f(mm/min) 5、6 7、8 32/20 115 鉆4-Ф11mm通孔 354 11.48 50 17、18、19 32/20 115 鉆3-Ф11mm通孔 406 11.48 50 20、21、21、23 32/20 115 鉆4-Ф11mm通孔 388 11.48 50 4.2 主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算 4.2.1 主軸型式和直徑、齒輪模數(shù)的確定 (1)主軸形式的確定 主軸的型式和直徑，主要取決于工藝方法、刀具主軸連接結(jié)構(gòu)、刀具的進(jìn)給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。如鉆孔時(shí)常采用滾珠軸承主軸；擴(kuò)、鏜、鉸孔等工序常采用滾錐主軸；主軸間距較小時(shí)常選用滾針軸承主軸。 主軸直徑按加工示意圖所示主軸類型及外伸尺寸可初步確定。傳動(dòng)軸的直徑也可參考主軸直徑大小初步選定。待齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完后再檢驗(yàn)?zāi)承╆P(guān)系軸頸。 主軸上選用深溝球軸承外加推力球軸承，配合使用，用來(lái)承受軸向力。軸15和16可以使用圓錐滾子軸承，他承載的能力大，可以承受軸向力。 (2)主軸直徑的確定 主軸按其加工示意圖所示主軸類型及外伸尺寸初步確定為20mm。 (3)齒輪模數(shù)的確定 齒輪模數(shù)m（單位為mm）一般用類比法確定，也可按公式估算。本次設(shè)計(jì)多采用類比法。同時(shí)為了便于生產(chǎn)，同一多軸箱中的模數(shù)規(guī)格一般不多余兩種。現(xiàn)本設(shè)計(jì)中采用的模數(shù)為2、3mm。 4.2.2 多軸箱所需動(dòng)力的計(jì)算 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算包括多軸箱所需要的功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。 傳動(dòng)系統(tǒng)確定后，多軸箱所需功率P按下列公式計(jì)算： P = P + P + P= P + P + P 式中P——切削功率，單位KW； P——空轉(zhuǎn)功率，單位KW； P——與負(fù)荷成正比的功率損失，單位KW。 每根主軸的切削功率，由選定的切削用量按公式計(jì)算或查表獲得；每個(gè)軸上的空轉(zhuǎn)功率按［1］中的表4－6確定；每個(gè)軸上的功率損失，一般可取所傳遞功率的1%。 （1）切削功率的計(jì)算 主軸加工的工序內(nèi)容和切削用量一樣，主軸的切削功率一樣。主軸的切削轉(zhuǎn)矩T=10D1.9fHB。 進(jìn)給量f＝50mm/min＝(50÷430)mm/r = 0.116mm/r 布氏硬度HB＝HB－（HB－HB）＝240－（240－190）＝223.33 切削轉(zhuǎn)矩T=10D1.9fHB ＝10×111.9×0.116×223.33 ＝26×11×0.229×25.667=4476.87N.mm 主軸的切削功率P＝＝＝0.1528KW 切削功率P＝P＝11×P ＝1.6808KW (2)空轉(zhuǎn)功率的計(jì)算 主軸3、4、5、6、11、12、14、9、8、10、13、17的空轉(zhuǎn)功率按［1］中的表4－6得：P＝0.03KW。 P=P＝11×P ＝11×0.03 ＝0.33KW (3)損失功率的計(jì)算 總的功率損失P＝P＝0.0168KW 多軸箱所需功率P＝P + P + P＝1.6808+0.33+0.0168＝2.0276KW 4.3 多軸箱傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4.3.1 擬定傳動(dòng)路線 把主軸5、6視為一組直線分布主軸，在兩主軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸3；把主軸7、8視為一組直線分布主軸，在兩主軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸4；在軸3、4中心線上設(shè)中心傳動(dòng)軸2；通過(guò)1軸和0軸鏈接；把主軸18、19視為一組直線分布主軸，在兩主軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸15；把主軸21、22視為一組直線分布主軸，在兩主軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸13；在17主軸外設(shè)置一傳動(dòng)軸16，軸心和軸心15的同一水平線；在23主軸外設(shè)置一傳動(dòng)軸12，軸心和軸心13的同一水平線；在20主軸外設(shè)置一傳動(dòng)軸14，軸心在同一水平線；把傳動(dòng)軸12、13、14視為一組同心圓主軸，在其圓心（即三主軸軸必組成的三角形外接圓圓心）處設(shè)中心傳動(dòng)軸10；把傳動(dòng)軸15、16視為一組直線分布主軸，在兩傳動(dòng)軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸11；把傳動(dòng)軸10、11視為一組直線分布傳動(dòng)軸，在兩傳動(dòng)軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸9；通過(guò)9軸和0軸鏈接，以此達(dá)到傳動(dòng)的目的。 4.3.2 確定驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)尺寸 根據(jù)原始依據(jù)圖4.1，算出驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)尺寸，如表4.2所示。 表4.2 驅(qū)動(dòng)軸、主軸坐標(biāo)值 坐標(biāo) 銷0 驅(qū)動(dòng)軸0 主軸8 主軸7 主軸17 主軸18 主軸19 X 0.000 332.500 552.000 425.000 298.000 171.000 60.000 Y 0.000 199.300 65.000 65.000 65.000 65.000 105.000 坐標(biāo) 主軸20 主軸21 主軸22 主軸23 主軸5 主軸6 主軸12 X 60.000 60.000 171.000 298.000 425.000 552.000 Y 225.000 345.000 385.000 385.0000 385.000 385.000 4.3.3 確定傳動(dòng)軸位置及齒輪齒數(shù) (1)確定傳動(dòng)軸3的位置及各齒輪的齒數(shù) 把主軸5、6視為一組直線分布主軸，在兩主軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸3，可通過(guò)作圖初定。為保證齒輪齒根強(qiáng)度，應(yīng)使齒根到孔壁或鍵槽的壁厚α≥2m(m為齒輪模數(shù))。若取m＝3，＝＝30，則從圖中量得中心距＝90mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－30＝30 （設(shè)在第Ⅱ排） ＝n＝(354×)r/min＝354r/min ＝30 （設(shè)在第Ⅱ排） 根據(jù) 、 和n5 、n6 得=354r/min (2) 確定傳動(dòng)軸4的位置及各齒輪的齒數(shù) 把主軸7、8視為一組直線分布主軸，在兩主軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸3，可通過(guò)作圖初定。若取m＝3，＝＝30，則從圖中量得中心距＝90mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－30＝30 （設(shè)在第Ⅱ排） ＝＝(354×)r/min＝354r/min ＝30 （設(shè)在第Ⅱ排） (3) 確定傳動(dòng)軸15的位置及各齒輪的齒數(shù) 把主軸18、19視為一組直線分布主軸，在兩主軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸15，可通過(guò)作圖初定。若取m＝3，＝＝30，則從圖中量得中心距＝75mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－30＝20 （設(shè)在第Ⅰ排） ＝＝(406×)r/min＝610r/min ＝30 （設(shè)在第Ⅰ排） （4) 確定傳動(dòng)軸13的位置及各齒輪的齒數(shù) 把主軸21、22視為一組直線分布主軸，在兩主軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸13，可通過(guò)作圖初定。若取m＝3，＝＝30，則從圖中量得中心距＝75mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－30＝20 （設(shè)在第Ⅱ排） ＝＝(388×)r/min＝583r/min ＝30 （設(shè)在第Ⅱ排） （5）確定傳動(dòng)軸14的位置及各齒輪的齒數(shù) 主軸20在中心線上，把傳動(dòng)軸14設(shè)置在和主軸20統(tǒng)一中心線上，可通過(guò)作圖初定。若取m＝3，＝30，則從圖中量得中心距＝75mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－30＝20 （設(shè)在第Ⅱ排） ＝＝(388×)r/min＝583r/min （6）確定傳動(dòng)軸12的位置及各齒輪的齒數(shù) 12傳動(dòng)軸設(shè)置在和13統(tǒng)一水平線上，可通過(guò)作圖初定。若取m＝3，＝30，則從圖中量得中心距＝75mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－30＝20 （設(shè)在第Ⅱ排） ＝＝(388×)r/min＝583r/min （7）確定傳動(dòng)軸16的位置及各齒輪的齒數(shù) 16傳動(dòng)軸設(shè)置在和15統(tǒng)一水平線上，可通過(guò)作圖初定。若取m＝3，＝30，則從圖中量得中心距＝75mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－30＝20 （設(shè)在第Ⅰ排） ＝＝(406×)r/min＝610r/min （8）確定傳動(dòng)軸11的位置及各齒輪的齒數(shù) 把軸15、16視為一組直線分布傳動(dòng)軸，在兩傳動(dòng)軸中心連線的垂直平分線上設(shè)中心傳動(dòng)軸11，可通過(guò)作圖初定。若取m＝2，在Ⅱ排＝＝42，則從圖中量得中心距＝77mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－42＝35 （設(shè)在第Ⅱ排） ＝＝(610×)r/min＝732r/min ＝42 （設(shè)在第Ⅱ排） （9）確定傳動(dòng)軸10的位置及齒輪的齒數(shù) 把軸12、13、14到軸10的距離相同，可通過(guò)作圖初定。若取m＝3，在Ⅱ排＝＝=28，則從圖中量得中心距＝78mm并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－28＝24 （設(shè)在第Ⅰ排） ＝＝(583×)r/min＝680r/min ＝＝＝28 （設(shè)在第Ⅰ排） (10)確定傳動(dòng)軸9的位置及各齒輪的齒數(shù) 把傳動(dòng)軸10、11視為一組直線分布傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸9在中心線上，可通過(guò)作圖初定。若取m＝3，＝24，則從圖中量得中心距＝78mm，＝79mm并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－28＝24 （設(shè)在第Ⅰ排） ＝＝(680×)r/min＝583r/min 若取m=2, ＝79mm得 ＝－＝－35＝44 （設(shè)在第Ⅱ排） (11)確定傳動(dòng)軸2的位置及各齒輪的齒數(shù) 把傳動(dòng)軸3、4視為一組直線分布傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸2在中心線上，可通過(guò)作圖初定。若取m＝3，在第Ⅰ排＝＝40，則從圖中量得中心距＝97.5mm，并按［1］中公式(4-3)、式(4－5)、式(4－6)求得齒數(shù)以及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－40＝25 （設(shè)在第Ⅰ排） ＝＝(354×)r/min＝566r/min ＝40 （設(shè)在第Ⅰ排） （12）確定傳動(dòng)軸1的位置及齒輪齒數(shù) 軸1和軸2在同一水平線上，求得的齒數(shù)及轉(zhuǎn)速。即： ＝－＝－25＝27 （設(shè)在第Ⅰ排） ＝＝(566×)r/min＝524r/min (13)確定驅(qū)動(dòng)軸0的位置及其與軸1和軸9間的齒輪副齒數(shù) 在1軸第三排驅(qū)動(dòng)軸0在箱體的中心線上，9軸和1軸的軸心在中心線上，取齒輪0的模數(shù)m＝3以及轉(zhuǎn)速為=715 r/min，按公式得： = 22 將傳動(dòng)設(shè)計(jì)的全部齒輪齒數(shù)、模數(shù)及所在排數(shù)，按規(guī)定格式標(biāo)在傳動(dòng)系統(tǒng)圖（圖001）中。最后計(jì)算各主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速如表4.3所示（與原始依據(jù)圖的要求基本一至，轉(zhuǎn)速相對(duì)損失在5％以內(nèi)）；潤(rùn)滑泵轉(zhuǎn)速也符合要求。 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速 主軸5 主軸6 主軸7 主軸8 主軸17 主軸18 r/min 354 354 354 354 406 406 主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速 主軸19 主軸20 主軸21 主軸22 主軸23 r/min 406 388 388 388 388 4.4 繪制多軸箱總圖及零件圖 4.4.1 多軸箱零件設(shè)計(jì) 多軸箱總圖設(shè)計(jì)中，大多數(shù)零件是選用通用件、標(biāo)準(zhǔn)件和外購(gòu)件；對(duì)于變位齒輪、專用軸等零件，則設(shè)計(jì)零件圖。 4.4.2 多軸箱總圖設(shè)計(jì) 通用多軸箱總圖設(shè)計(jì)包括繪制主視圖、展開(kāi)圖，繪制裝配表，制定技術(shù)條件等四部分。 (1)主視圖 主要表明多軸箱主軸位置及齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，齒輪齒數(shù)、模數(shù)及所在排數(shù)，潤(rùn)滑系統(tǒng)等。因此，繪制主視圖就是在設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)圖上標(biāo)出各軸編號(hào)，畫(huà)出潤(rùn)滑系統(tǒng)，標(biāo)注主軸、油泵軸、驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速、油泵軸轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)向及坐標(biāo)尺寸、最低主軸高度尺寸及箱體輪廓尺寸等。并標(biāo)注部分件號(hào)。 (2)展開(kāi)圖 其特點(diǎn)是軸的結(jié)構(gòu)圖形多。各主軸、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸及軸上的零件大多是通用化的，且是有規(guī)則排列的。一般采用簡(jiǎn)化的展開(kāi)圖并以裝配表相互配合，表明多軸箱各軸組件的裝配結(jié)構(gòu)。繪制具體要求如下： 1)展開(kāi)圖主要表示各軸及軸上零件的裝配關(guān)系。 2)對(duì)結(jié)構(gòu)相同的同類型主軸、傳動(dòng)軸可只畫(huà)一根，在軸端注明相同軸的軸號(hào)即可。 3)展開(kāi)圖上應(yīng)完整標(biāo)注多軸箱的三大箱體厚度尺寸及箱壁和內(nèi)腔有關(guān)聯(lián)洗尺寸、主軸外伸長(zhǎng)度等。 (3)多軸箱技術(shù)條件 多軸箱總圖上應(yīng)注明多軸箱箱部裝要求。即： 1)多軸箱制造和驗(yàn)收技術(shù)條件：多軸箱按ZBJ58011-89《組合機(jī)床多軸箱制造技術(shù)條件》進(jìn)行制造，按ZBJ58011-89《組合機(jī)床多軸箱驗(yàn)收技術(shù)條件》進(jìn)行驗(yàn)收。 2)主軸精度：按JB3043-82《組合機(jī)床多軸箱精度》標(biāo)注進(jìn)行驗(yàn)收。 (4)主軸和傳動(dòng)軸裝配表（表4.3） 把多軸箱中每根軸（主軸、傳動(dòng)軸、油泵軸）上齒輪套等基本零件的型號(hào)規(guī)格、尺寸參數(shù)和數(shù)量及標(biāo)準(zhǔn)件、外購(gòu)件等，按軸號(hào)配套，用裝配表表示。這樣使圖表對(duì)照清晰易看，節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，方便裝配。 圖4.3 5. 組合機(jī)床多箱CAD系統(tǒng) 運(yùn)行環(huán)境：組合機(jī)床多軸箱CAD系統(tǒng)是在windows95/98/2000/NT 4、0環(huán)境下開(kāi)發(fā)的刀具CAD軟件。該軟件以世界上最流行的微機(jī)CAD系統(tǒng)AutoCAD R14/2000為基礎(chǔ)，以多軸箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)資料1T07和T07為技術(shù)基礎(chǔ)，結(jié)合我國(guó)組合機(jī)床多軸箱設(shè)計(jì)特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的，為工程設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)多軸箱提供極為方便、高效的軟件工具。 軟件基礎(chǔ)設(shè)計(jì)：本軟件綜合利用Windows環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換技術(shù)（DDE）、目標(biāo)連接與嵌入技術(shù)（OLD）、數(shù)據(jù)庫(kù)操作技術(shù)（ODBC、DAO、ADO）、圖形軟件二次開(kāi)發(fā)技術(shù)（ARX），用Visual C++語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)與參數(shù)化設(shè)計(jì)相結(jié)合的組合機(jī)床多軸箱CAD系統(tǒng) 軟件內(nèi)容：該系統(tǒng)可用于鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、攻絲以及鉆攻復(fù)合的組合機(jī)床多軸箱的設(shè)計(jì)。交互選擇傳動(dòng)模型進(jìn)行齒輪排布，傳動(dòng)軸坐標(biāo)計(jì)算，各種幾何干涉校核；傳動(dòng)部件的強(qiáng)度校核；自動(dòng)生成多軸箱裝備總圖，箱體補(bǔ)充加工圖，前、后、側(cè)蓋補(bǔ)充加工圖，專用零件圖；整理打印多軸箱零部件明細(xì)表。 軟件應(yīng)用情況：本軟件已在山東華源萊動(dòng)內(nèi)燃機(jī)有限公司、上海市柴油機(jī)股份公司、江蘇恒力組合機(jī)床股份有限公司、無(wú)錫柴油機(jī)廠、無(wú)錫威孚集團(tuán)、常州柴油機(jī)股份公司、揚(yáng)州動(dòng)力機(jī)械廠、湖北光華組合機(jī)床股份有限公司、保定第二機(jī)床、大連專用機(jī)床廠等企業(yè)應(yīng)用，取得了顯著地社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 結(jié)論 科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力。放眼古今中外，人類社會(huì)的每一項(xiàng)進(jìn)步，都伴隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步。尤其是現(xiàn)代科技的突飛猛進(jìn)，為社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展和人類的文明開(kāi)辟了更為廣闊的空間，有力地推動(dòng)了經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的發(fā)展。市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求越來(lái)越高，而加工工藝過(guò)程的自動(dòng)化是重要措施之一。 組合機(jī)床的設(shè)計(jì)讓讓我想到大二設(shè)計(jì)的二級(jí)減速箱的設(shè)計(jì)，都設(shè)計(jì)到了齒輪的擺放，潤(rùn)滑等相同的問(wèn)題。不同的是這次設(shè)計(jì)的潤(rùn)滑是由供油系統(tǒng)賴提供潤(rùn)滑。齒輪的定位是由定位套筒定位和軸端的擋圈定位。軸承的選用是以往設(shè)計(jì)中沒(méi)設(shè)計(jì)到的，選用了深溝球軸承和推力球軸承的配合使用，因?yàn)殂@孔需要的軸向力很到，而深溝球軸承只能承受很小的軸向力，為保證鉆孔時(shí)候機(jī)床的正常使用，必須配合推力球軸承。 這次的設(shè)計(jì)主要參考的資料是謝家贏主編的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，還有機(jī)械手冊(cè)。讓我學(xué)會(huì)了如何使用手中的參考資料，如何和以往設(shè)計(jì)中相同之處和不同之處聯(lián)系起來(lái)，通過(guò)對(duì)比讓我受益匪淺。 此次設(shè)計(jì)繪圖先使用手工繪制草圖，然后使用計(jì)算機(jī)AutoCAD繪圖，通過(guò)這次設(shè)計(jì)讓我熟練的使用這個(gè)軟件。 致 謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，請(qǐng)?jiān)试S我向幫助過(guò)我的老師和同學(xué)說(shuō)聲謝謝，尤其感謝我的導(dǎo)師賈百合老師，他的博學(xué)多才令人折服，他的關(guān)心和支持尤為重要。我在做畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了不少困難，當(dāng)我需要幫助的時(shí)候，賈老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽出時(shí)間來(lái)找我面談，然后商量解決的方法。在導(dǎo)師一遍一遍不厭其煩的指導(dǎo)下，最終做出了令自己比較滿意的設(shè)計(jì)。 另外，感謝學(xué)校能夠提供這次機(jī)會(huì)，讓我們單獨(dú)完成一個(gè)課題，通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我明白了很多關(guān)于設(shè)計(jì)方面的思路，也讓我對(duì)曾經(jīng)學(xué)過(guò)的知識(shí)，做了一次溫故和檢驗(yàn)。同時(shí)也提高了我們的實(shí)踐操作和動(dòng)手能力，讓我們養(yǎng)成了獨(dú)立思考問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，再次對(duì)我的母校表示由衷的感謝。 當(dāng)然在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中，很多老師也功不可沒(méi)。因?yàn)槊總€(gè)老師都有自己的強(qiáng)項(xiàng)，他們?cè)诤妥约旱膶W(xué)生講些要點(diǎn)的時(shí)候，我們都可以去聽(tīng)，去提問(wèn)題。提醒我從多面去檢查設(shè)計(jì)中可能存在的問(wèn)題。 感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我一起走過(guò)的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予我?guī)椭呐笥褌儯兄x我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹(shù)之背，養(yǎng)育之恩，無(wú)以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂(lè)是我最大的心愿。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的老師、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯謝意！ 同時(shí)也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。 還有一些根本不認(rèn)識(shí)但給我們做設(shè)計(jì)提供了許多方便的人，如機(jī)房管理員，為了不耽誤我們做設(shè)計(jì)，周末也照上班等，細(xì)數(shù)、細(xì)想真讓人感動(dòng)。 最后，讓我對(duì)上述老師、朋友再次說(shuō)聲謝謝! 參考文獻(xiàn) ［1］ 謝家瀛．組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.8 ［2］ 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