R175型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手設(shè)計【說明書+CAD+PROE】
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(2007屆)
本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)資料
學(xué) 院、系:
機械工程學(xué)院
專 業(yè):
機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué) 生 姓 名:
班 級:
學(xué)號
指導(dǎo)教師姓名:
職稱
最終評定成績:
二○○六年九月制
目 錄
第一部分 過程管理資料
一、畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)書 (3)
二、本科畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 (6)
三、本科畢業(yè)設(shè)計(論文)進展情況記錄 (10)
四、本科畢業(yè)設(shè)計(論文)中期報告 (12)
五、畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)教師評閱表 (13)
六、畢業(yè)設(shè)計(論文)評閱教師評閱表 (14)
七、畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯及最終成績評定表 (15)
第二部分 設(shè)計說明書
八、設(shè)計說明書 (16 )
- 13 -
2007屆
本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)資料
第一部分 過程管理資料
2007屆畢業(yè)設(shè)計(論文)課題任務(wù)書
院(系): 專業(yè):
指導(dǎo)教師
學(xué)生姓名
課題名稱
R175型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手設(shè)計
內(nèi)
容
及
任
務(wù)
(1)設(shè)計內(nèi)容:
1、查閱有關(guān)的工業(yè)機械手設(shè)計資料,確定設(shè)計柴油機機體多功能機械手的主要技術(shù)參數(shù)。
2、進行柴油機機體自動線上用多功能機械手總體方案設(shè)計。
3、完成多功能機械手抓取機構(gòu)和送放機構(gòu)的機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計。
4、完成機械手液壓系統(tǒng)或電器控制系統(tǒng)設(shè)計
(2)任務(wù)和要求:
1、根據(jù)總體設(shè)計方案,繪制出多功能機械手總體外觀圖一張(三維計算機圖)。
2、進行手臂驅(qū)動力計算,繪制出機械手機身機械結(jié)構(gòu)圖一張(A計算機圖)。
3、進行腕部驅(qū)動力計算,繪制出機械手腕部機械結(jié)構(gòu)圖一張(A計算機圖)。
4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案,繪制出液壓系統(tǒng)一張(A計算機圖)。
5、繪制出機身零件圖一張(根據(jù)情況由教師指定)。
6、科技譯文(不少于2000漢字)。
7、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書一套(不少于二萬字,有英文摘要,全部用計算機打出)。
擬
達
到
的
要
求
或
技
術(shù)
指
標(biāo)
1、最大抓取重量15kg;
2、工件最大尺寸(長×寬×高):250×170×140mm;
3、最大操作范圍:提升高度1.5m;回轉(zhuǎn)半徑1m;行走范圍30m;
4、機械手自由度:4—5個;
5、定位精度:0.5—1mm;
6、裝料高度:1050mm;輸送軌道寬度350mm;輸送速度20m/min;
7、生產(chǎn)綱領(lǐng):10萬件/年;生產(chǎn)節(jié)拍:3min/件;
進
度
安
排
起止日期
工作內(nèi)容
2006.12—2007.2
課題調(diào)研,收集資料,擬定總體方案,畫總圖,完成開題報告。
2007.3—2007.4
機械部分設(shè)計、計算,畫機械手手腕、手臂、機身結(jié)構(gòu)圖,完成中期檢查?!?
2007.4—2007.5
控制系統(tǒng)設(shè)計,畫液壓系統(tǒng)圖一張
2007.5—2007.6
整理設(shè)計說明書及翻譯科技外文,準(zhǔn)備答辯。
主
要
參
考
資
料
[1] 成大先.機械設(shè)計手冊第三版第2卷.化學(xué)工業(yè)出版社,2001.4
[2] 吳振彪.工業(yè)機器人.武漢:華中科技大學(xué)出版社,2003.1
[3] 王承義.機械手及其應(yīng)用.北京:機械工業(yè)出版社,1981.6
[4] 沈興全、吳秀玲.液壓傳動和控制.北京:國防工業(yè)出版社,2005.1
[5] 孫桓、陳作模.機械原理第六版.北京:高等教育出版社,2000.8
[6] 濮良貴、紀(jì)名剛.機械設(shè)計第七版.北京:高等教育出版社,2004.5
[7] 諸靜.機器人與控制技術(shù).杭州:浙江大學(xué)出版社,1991
[8] 陳鐵鳴主編.新編機械設(shè)計課程設(shè)計圖冊 [M].北京:高等教育出版社,2003
[9] 甘永立主編.幾何量公差與檢測主編.上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,2005.7
[10] 于永泗、齊民.機械工程材料第五版.大連:大連理工大學(xué)出版社,2003.5
[11] 周開勤.機械零件手冊 [M] .北京:高等教育出版社,1989
[12] 孔慶華主編.機械設(shè)計基礎(chǔ) [M] .上海:同濟大學(xué)出版社,2004.7
[13] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué).北京;高等教育出版社,2003.7
[14] 劉鴻文主編.材料力學(xué) [M] .北京:高等教育出版社,2004.1
[15] 鄒慧君主編.機械原理課程設(shè)計手冊[M] .北京:高等教育出版社,1998.6
教研室
意見
簽名:
年 月 日
院(系)主管領(lǐng)導(dǎo)意見
簽名:
年 月 日
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)進展情況記錄
畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:R175型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手
班級: 學(xué)號:學(xué)生:_ ___指導(dǎo)教師:
時 間
任務(wù)完成情況
指導(dǎo)教師意見
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
注:教師監(jiān)督學(xué)生如實記錄畢業(yè)設(shè)計(論文)過程中根據(jù)《課題任務(wù)書》擬定的進度與進展情況以及畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫過程中遇到的問題和困難,并簽署意見。
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
第 周
至
第 周
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
注:教師監(jiān)督學(xué)生如實記錄畢業(yè)設(shè)計(論文)過程中根據(jù)《課題任務(wù)書》擬定的進度與進展情況以及畢業(yè)設(shè)計(論文)撰寫過程中遇到的問題和困難,并簽署意見。
本科畢業(yè)設(shè)計(論文)中期報告
填表日期: 2007 年 月 日
院(系)
機械工程學(xué)院
班級
學(xué)生姓名
課題名稱:R175型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手設(shè)計
課題主要任務(wù):
1、根據(jù)總體設(shè)計方案,繪制出多功能機械手總體外觀圖一張(三維計算機圖)。
2、進行手臂驅(qū)動力計算,繪制出機械手機身機械結(jié)構(gòu)圖一張(A計算機圖)。
3、進行腕部驅(qū)動力計算,繪制出機械手腕部機械結(jié)構(gòu)圖一張(A計算機圖)。
4、根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案,繪制出液壓系統(tǒng)一張(A計算機圖)。
5、繪制出機身零件圖一張(根據(jù)情況由教師指定)。
6、科技譯文(不少于2000漢字)。
7、編寫畢業(yè)設(shè)計說明書一套(不少于二萬字,有英文摘要,全部用計算機打出)
1、簡述開題以來所做的具體工作和取得的進展或成果
調(diào)研、收集資料,熟悉課題內(nèi)容。
擬定了總體方案,畫總圖。
機械部分設(shè)計、計算,畫機械手手腕、手臂結(jié)構(gòu)圖
2、下一步的主要研究任務(wù),具體設(shè)想與安排
機械部分設(shè)計、計算,機身結(jié)構(gòu)圖
控制系統(tǒng)設(shè)計
整理設(shè)計說明書及翻譯科技外文
3、存在的具體問題
本次設(shè)計的研究重點是機械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計、尺寸的確定、控制部分的設(shè)計,難點是尺寸的確定和控制部分的設(shè)計
4、指導(dǎo)教師對該生前期研究工作的評價
指導(dǎo)教師簽名:
日 期:
畢業(yè)設(shè)計(論文)指導(dǎo)教師評閱表
院(系):
學(xué)生姓名
學(xué) 號
班 級
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
指導(dǎo)教師
姓 名
課題名稱
R175型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手
評語:(包括以下方面,①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況;②檢索和利用文獻能力、計算機應(yīng)用能力;③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計水平、綜合運用知識能力和創(chuàng)新能力;)
是否同意參加答辯:
是□ 否□
指導(dǎo)教師評定成績
分值:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(論文)評閱教師評閱表
院、系:
學(xué)生姓名
學(xué) 號
班 級
專 業(yè)
機械設(shè)計制造及其自動化
課題名稱
R175型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手
評語:(對論文學(xué)術(shù)評語,包括選題意義;文獻利用能力;所用資料可靠性;創(chuàng)新成果及寫作規(guī)范化和邏輯性)
針對課題內(nèi)容給設(shè)計者(作者)提出3個問題,作為答辯時參考。
1.
2.
3.
評 分:
是否同意參加答辯
是□ 否□
評閱人簽名: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(論文)答辯及最終成績評定表
院、系(公章):
學(xué)生姓名
學(xué)號
班級
答辯
日期
課題名稱
R175型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手
指導(dǎo)
教師
成 績 評 定
分值
評 定
教師
1
教師
2
教師
3
教師
4
教師
5
小計
課題介紹
思路清晰,語言表達準(zhǔn)確,概念清楚,論點正確,實驗方法科學(xué),分析歸納合理,結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn),設(shè)計(論文)有應(yīng)用價值。
30
答辯
表現(xiàn)
思維敏捷,回答問題有理論根據(jù),基本概念清楚,主要問題回答準(zhǔn)確大、深入,知識面寬。
70
合 計
100
答 辯 評 分
分值:
答辯小組長簽名:
答辯成績a:
× %=
指導(dǎo)教師評分
分值:
指導(dǎo)教師評定成績b:
× %=
評閱教師評分
分值:
評閱教師評定成績c:
× %=
最終評定成績:
分?jǐn)?shù): 等級:
答辯委員會主任簽名:
年 月 日
說明:最終評定成績=a+b+c,三個成績的百分比由各院、系自己確定。
2007屆
本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)資料
第二部分 設(shè)計說明書
收藏
編號:20697490
類型:共享資源
大?。?span id="w4caiuu" class="font-tahoma">2.59MB
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上傳時間:2021-04-14
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說明書+CAD+PROE
R175型柴油機機體加工自動線上用多功能液壓機械手設(shè)計【說明書+CAD+PROE】
r175
柴油機
機體
加工
自動
線上
多功能
液壓
機械手
設(shè)計
說明書
仿單
cad
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