單片機(jī)的XY軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)【二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)的控制部分】

單片機(jī)的XY軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)【二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)的控制部分】,二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)的控制部分,單片機(jī)的XY軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì)【二維步進(jìn)單片機(jī)控制工作臺(tái)的控制部分】,單片機(jī),xy,步進(jìn),運(yùn)動(dòng),控制,節(jié)制,裝置,設(shè)計(jì),二維,工作臺(tái),部分,部份 長(zhǎng)春理工大學(xué)光電信息學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）登記表 分院 機(jī)電工程分院 專業(yè) 機(jī)電一體化 班級(jí) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)（論文）起止日期 教研室主任 題目名稱（包括主要技術(shù)參數(shù)）及要求 1. 題目名稱：基于單片機(jī)的XY軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制裝置設(shè)計(jì) 2. 要求：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是數(shù)字控制的直接對(duì)象，被加工工件的最終坐標(biāo)位置精度和輪廓精度都與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)有關(guān)。脈沖當(dāng)量是0.001mm，快進(jìn)速度是1000mm/min，X軸行程：200mm，Y軸行程： 230mm。其他參數(shù)自定。合理設(shè)計(jì)進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；完成進(jìn)給部件（包含滾珠絲杠螺母副、燕尾槽導(dǎo)軌、導(dǎo)軌防護(hù)罩等）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及總圖和零件圖；完成主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；完成二萬(wàn)字的畢業(yè)論文及5000字的譯文。合理設(shè)計(jì)XY軸進(jìn)給的結(jié)構(gòu)；完成XY軸進(jìn)給部件（包含齒形帶傳動(dòng)；滾珠絲杠螺母副、燕尾槽導(dǎo)軌、導(dǎo)軌防護(hù)罩等）的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及總圖和零件圖；完成基于單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算。根據(jù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，在充分論證的基礎(chǔ)上制定基于單片機(jī)XY軸步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制的控制部分后，根據(jù)所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械電子領(lǐng)域的相關(guān)理論知識(shí)，設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)緊湊、性能良好、操作簡(jiǎn)單、性價(jià)比高步進(jìn)控制裝置。 論文開題報(bào)告（設(shè)計(jì)方案論證） 應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容： 1、 本課題研究的意義；2、調(diào)研（社會(huì)調(diào)查）情況總結(jié)；3、查閱文獻(xiàn)資料情況（列出主要文獻(xiàn)清單）；4、擬采取的研究路線；5、進(jìn)度安排。 1. 本課題研究的意義： 工作臺(tái)是機(jī)床上必不可少的部件，因此工作臺(tái)的設(shè)計(jì)具有重要意義，工作臺(tái)的自動(dòng)化能大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。X—Y數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便而且能保證一定的精度。降低成本，是微機(jī)控制技術(shù)的最簡(jiǎn)單的應(yīng)用，它充分的利用了微機(jī)的軟硬件功能以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制，使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大，精度和可靠性進(jìn)一步提高。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)械行業(yè)的許多普通機(jī)床和閑置設(shè)備，經(jīng)過(guò)數(shù)控改造以后，不但可以提高加工精度和勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且能有效的適應(yīng)多品種，小批量的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的需要，使之更有效的發(fā)揮經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 2. 調(diào)研情況總結(jié)： 為了更好的完成本設(shè)計(jì)，我們參觀了長(zhǎng)春精誠(chéng)機(jī)械制造廠，并在網(wǎng)上查閱了大量有關(guān)資料，對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能、原理及結(jié)構(gòu)有了直觀的了解，對(duì)順利完成本設(shè)計(jì)起到了至關(guān)重要的作用。 3. 參考文獻(xiàn)： [1] 邱宣懷．機(jī)械設(shè)計(jì)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 [2]鄭堤，張建，王春海，陳廉清．?dāng)?shù)控機(jī)床與編程[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [3]沈紅衛(wèi)．單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例與分析[M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003 [4]李玉梅．基于MCS-51系列單片機(jī)原理的應(yīng)用設(shè)計(jì)[M]．北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2006 [5]吳金戌，沈慶陽(yáng)，郭庭吉．單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2002 [6] 宋昭祥．機(jī)械制造基礎(chǔ), ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 [7]余永權(quán)，汪明慧，黃英．單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003 [8]韓雁，徐煜明．微機(jī)原理與接口技術(shù)[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003 [9]楊金巖，鄭應(yīng)強(qiáng)，張振仁．8051單片機(jī)數(shù)據(jù)傳輸接口技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001 [10]葉邦彥，陳統(tǒng)堅(jiān)．機(jī)械工程英語(yǔ)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005 [11] Maxim Inc.DS89C430 User Manual[Z].www.ma}m.com, 2008. [12] Intersil Inc.82C54 User Manual[Z].www.intersil.com,1999. 4.擬采取的研究路線： 指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)→充分理解本課題要解決的問(wèn)題→查閱文件和素材（圖書館、上網(wǎng)）→翻譯英文資料（吉林省圖書館，長(zhǎng)春市圖書館，達(dá)新校區(qū)圖書館）→到長(zhǎng)春精誠(chéng)機(jī)械參觀→撰寫論文（吉林省圖書館，長(zhǎng)春市圖書館，達(dá)新校區(qū)圖書館）→CAD繪圖→指導(dǎo)教師審查→修改、完善、定稿→準(zhǔn)備答辯。 5．進(jìn)度安排： 2月 28日— 3月 15日 查閱文件，書籍材料。 3月16日—3月 29日 翻譯英文材料。 3月30日—4月 26日 寫課題論文，寫初稿。 4月 27日—5月 17日 完善論文，定稿。 5月 18日—6月7日 繪制設(shè)計(jì)草圖、打印。 6月8日—6月 17日 整理，熟悉文件,準(zhǔn)備答辯 指導(dǎo)教師審閱意見： 年 月 日 記事： 指導(dǎo)教師審閱意見： 年 月 日