15T橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其部件設(shè)計(jì)
15T橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其部件設(shè)計(jì),15T橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其部件設(shè)計(jì),15,橋式起重機(jī),機(jī)構(gòu),以及,小車,運(yùn)行,及其,部件,設(shè)計(jì)
湖南科技大學(xué) 2011 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告
題 目
15t橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其部件設(shè)計(jì)
作者姓名
杜澤昊
學(xué)號(hào)
1103010521
所學(xué)專業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
1、 研究的意義,同類研究工作國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀、存在問(wèn)題(列出主要參考文獻(xiàn))
一?、設(shè)計(jì)依據(jù)及研究意義:?
起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)在實(shí)現(xiàn)出產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自己主動(dòng)化,改善物料搬運(yùn)前提,提高勞動(dòng)出產(chǎn)率必不可少的重要機(jī)械設(shè)備。它對(duì)于發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì),改善人們的事物、文化生活的需要都起著重要的作用。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅速發(fā)展,機(jī)械化、自己主動(dòng)化程度也在不停提高,與此相適應(yīng)的起重機(jī)技能也在高速發(fā)展,產(chǎn)物種類不停增加,使用規(guī)模越來(lái)越廣。一些企業(yè)由于沒(méi)有起重機(jī)械,不僅工作效率低,勞動(dòng)強(qiáng)度大,甚至難以工作。高層建筑的施工,上萬(wàn)噸級(jí)或幾十萬(wàn)噸級(jí)的大型船只的建造,火箭和導(dǎo)彈的發(fā)射,大型電站的施工和安裝,大重件的裝卸與搬運(yùn)等,都離不開(kāi)起重機(jī)的作業(yè)。?
起重機(jī)不僅可以作為輔助的出產(chǎn)設(shè)備,完成原料、半成品、產(chǎn)物的裝卸、搬運(yùn),進(jìn)行機(jī)電設(shè)備、船體分段的吊運(yùn)與安裝,而且也是一些出產(chǎn)過(guò)程及工藝操作中的必需的裝備。再如冶煉金屬工業(yè)出產(chǎn)中的爐料籌辦、加料、鋼水澆鑄成錠、脫模取錠等,必需依靠起重機(jī)進(jìn)行出產(chǎn)作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì),在國(guó)內(nèi)的冶煉金屬、煤炭部門(mén)的機(jī)械設(shè)備總數(shù)量或總自重中,起重運(yùn)輸機(jī)械約占45%。起重機(jī)是機(jī)械化作業(yè)的重要的事物基礎(chǔ),是一些工業(yè)企業(yè)中主要的固定資產(chǎn)。對(duì)于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站庫(kù)場(chǎng)、建筑施工工地,和海洋開(kāi)發(fā)、宇宙航行等部門(mén),起重機(jī)已成為主要的出產(chǎn)力要素,在出產(chǎn)中進(jìn)行著高效的工作,組成合理社團(tuán)批量出產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ),是現(xiàn)代化出產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。?
橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)機(jī)械中的最主要的一種,在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,龍門(mén)起重機(jī)起重范圍可以從幾噸到幾十噸甚至幾百噸,在機(jī)械制造、冶金、鋼鐵、碼頭集裝箱裝運(yùn)等行業(yè)都必須有龍門(mén)起重機(jī)。而起升機(jī)構(gòu)更是起重機(jī)的咽喉設(shè)備,因此對(duì)其進(jìn)行研究,改進(jìn)其結(jié)構(gòu)使其更加合理,使用更加方便,成本更加低廉,具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
二?、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀:?
在工程機(jī)械行業(yè)中的子行業(yè)--起重機(jī)行業(yè)近期評(píng)出的全球十強(qiáng)的企業(yè)名單中,中國(guó)占據(jù)了四席,其中全國(guó)最大的工程機(jī)械企業(yè)徐工集團(tuán)位列第三,中聯(lián)重科、三一集團(tuán)、撫挖重工分列第五、第七和第十位。盡管中國(guó)目前已經(jīng)成為全球最大的起重機(jī)市場(chǎng),最大的小噸位起重機(jī)產(chǎn)品出口國(guó),但是超大噸位的競(jìng)爭(zhēng)力仍然不足,發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓件以及電控系統(tǒng)仍是發(fā)展阻礙。有關(guān)超大噸位的技術(shù)突破更多寄望于技術(shù)實(shí)力雄厚的國(guó)內(nèi)大型企業(yè),因?yàn)榇髧嵨坏漠a(chǎn)品是技術(shù)導(dǎo)向,中小型企業(yè)恐缺乏技術(shù)沉淀與資金支持。近年來(lái),隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,許多國(guó)外起重機(jī)制造商從應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)(CAD),提高到應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行起重機(jī)的模塊化設(shè)計(jì),不僅是一種設(shè)計(jì)方法的改革,而且將影響整個(gè)起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平,老產(chǎn)品的更新?lián)Q代、新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快。另外,由于鋼鐵工業(yè)新技術(shù)的應(yīng)用,鋼材質(zhì)量得以提高,如瑞典的SSAB薄鋼板公司,其生產(chǎn)的DOMEX系列高強(qiáng)度及超高強(qiáng)度鋼材,在設(shè)計(jì)起重機(jī)主梁強(qiáng)度時(shí),可使用較高的許用應(yīng)力,而不需要很高的安全系數(shù),以便減少起重機(jī)材料用量,從而降低設(shè)備的重量和價(jià)格。
參考文獻(xiàn):
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2、 研究目標(biāo)、內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題(根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)一步具體化)
起升機(jī)構(gòu)包括了吊具,卷筒,減速器,制動(dòng)器,電機(jī)等多方面,在設(shè)計(jì)時(shí),可能難以處理的問(wèn)題有下面幾個(gè)方面:?
1.減速器和電機(jī),卷筒在起重機(jī)上的布局?
因?yàn)槿咧g距離的改變會(huì)影響到聯(lián)軸器選用和制動(dòng)器選用。
2.卷筒設(shè)計(jì)?
我認(rèn)為卷筒設(shè)計(jì)是起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié),卷筒的壁厚取決于最大起升重量,卷筒的長(zhǎng)度由鋼絲繩的直徑和卷筒節(jié)距確定。只有卷筒的選擇符合設(shè)計(jì)要求,才能根據(jù)所給的起升速度確定減速器輸出端轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的選擇,再由所選電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和減速器輸出轉(zhuǎn)速確定減速器的傳動(dòng)比,選擇合適型號(hào)的減速器。?
3.制動(dòng)器的選擇?
制動(dòng)器必須能在重物上升時(shí)及時(shí)使電機(jī)輸出停止,在重物水平移動(dòng)時(shí)保持起升機(jī)構(gòu)的停止,還要在卸貨時(shí)及時(shí)停車,防止貨物受損。?
所以制動(dòng)器是起升機(jī)構(gòu)里重要的安全保障裝置,選擇是要謹(jǐn)慎。?
4.鋼絲繩,卷筒等強(qiáng)度載荷的校核。
3、 特色與創(chuàng)新之處
開(kāi)展對(duì)起重機(jī)傳動(dòng)型式創(chuàng)新、結(jié)構(gòu)構(gòu)造創(chuàng)新和功能原理創(chuàng)新等方面理論及技術(shù)基礎(chǔ)研究,為此著重研究新材料、新工藝、新的傳動(dòng)裝置,從而通過(guò)對(duì)不同設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選、分解和組合來(lái)產(chǎn)生新的設(shè)計(jì)方案,不斷推出創(chuàng)新設(shè)計(jì)成果。
4、 擬采取的研究方法、步驟、技術(shù)路線
1.吊具選擇?
采用單吊鉤形式,吊鉤根據(jù)起重量CP=40t,機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M5選用吊鉤M32。根據(jù)吊鉤號(hào),選擇下滑輪組,預(yù)估下滑輪組質(zhì)量932KG。?
2.鋼絲繩選擇?
鋼絲繩是有很細(xì)的強(qiáng)度很高的鋼絲,按一定的螺距繞成股,再由股繞成繩。?
鋼絲繩根據(jù)其芯材料不同,分為?
(1)鋼絲。鋼絲繩起到承受載荷的作用,其性能主要由鋼絲決定。鋼絲是碳素鋼或合金鋼通過(guò)冷拉或冷軋而成的圓形(或異形)絲材,具有很高的強(qiáng)度和韌性,并根據(jù)使用環(huán)境條件不同對(duì)鋼絲進(jìn)行表面處理。?
(2)纖維芯。它是用來(lái)增加鋼絲繩彈性和韌性、潤(rùn)滑銅絲、減輕摩擦,提高使用壽命的。常用繩芯有機(jī)纖維(如麻、棉)、合成纖維、
石棉芯(高溫條件)或軟金屬等材料。?
在作為中小型起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)使用時(shí),纖維芯鋼絲繩在抗拉強(qiáng)度和破斷力方面可以滿足使用需求,并且起重機(jī)在運(yùn)送物料時(shí)需要卷繞,因此選用纖維芯鋼絲繩,以增加使用壽命,減少更換次數(shù)。?
3.卷筒選擇?
起升機(jī)構(gòu)的卷筒是用來(lái)卷繞并儲(chǔ)存起升繩的。在批量生產(chǎn)的通用中小型起重機(jī)中多用鑄鐵制造的卷筒,一般采用單層卷繞。?
單層卷繞卷筒表面切有弧形斷面的螺旋槽,以增大鋼絲繩與筒體的接觸面積,并使鋼絲繩在卷筒上纏繞的位置固定,以避免相鄰鋼絲繩互相摩擦影響壽命。根據(jù)任務(wù)設(shè)計(jì)要求采用單層卷繞式的鋼絲繩鑄造卷筒。?
4.電動(dòng)機(jī)選擇?
我國(guó)起重機(jī)采用專用的直流和交流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍大、過(guò)載能力強(qiáng)、平滑的調(diào)速特性和較大的起動(dòng)、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。工作電壓為220?V?和440?V。但存在設(shè)備費(fèi)用高、體積大和需要專用的供電電源等缺點(diǎn),?少數(shù)冶金起重機(jī)和要求在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)調(diào)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直流電機(jī)。?
電動(dòng)機(jī)機(jī)械部分的強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)的足夠大,所以電動(dòng)機(jī)的選擇主要是電動(dòng)機(jī)熱容量的選擇。因?yàn)槠鹕龣C(jī)構(gòu)屬于斷續(xù)周期工作,起升機(jī)構(gòu)電機(jī)可認(rèn)為是S3工作制。。在起重機(jī)械中,?一般采用三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī),?其工作電壓為220?V/?380?V?和500V。根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別,一般選擇JZR2?、YZR、JZRH型3相交流電機(jī)。?
籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單,?操縱方便,?有較高的轉(zhuǎn)差率,?適用于直接啟動(dòng),?價(jià)格也便宜,?缺點(diǎn)是啟動(dòng)電流大(達(dá)額定電流的4~6?倍)和不能承受較多的起動(dòng)次數(shù)。作為起升機(jī)構(gòu)用電機(jī),需要頻繁起動(dòng),因此籠式電機(jī)不適合選用。?
繞線式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)使用的最多。因?yàn)檫@種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路可以外接起動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)起動(dòng)調(diào)速,?起動(dòng)平穩(wěn)、起動(dòng)電流通常不超過(guò)額定電流的2~215倍,?且有較高的過(guò)載能力。所以這次選用這種電動(dòng)機(jī)。?
?5.減速器選擇?
減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。?
在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中,應(yīng)盡可能選擇由減速器制造廠供貨的標(biāo)準(zhǔn)減速器,起重機(jī)減速器分為
ZQA型和QJ型兩大類,其中QJ型又分為帶底座型和三支點(diǎn)支承型(下圖)兩種。?
QJ系列減速器減速比范圍寬,機(jī)械傳動(dòng)效率高,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低,使用壽命長(zhǎng),承載能力高,易于拆檢,易于安裝。這里選用QJ系列標(biāo)準(zhǔn)減速器。??
6.制動(dòng)器選擇??
制動(dòng)器是起升機(jī)構(gòu)不可缺少的安全裝置,而且要安裝在高速軸與卷筒剛性聯(lián)系的位置。?一般起重機(jī)常用的減速器有盤(pán)式和瓦塊式兩種。因?yàn)楸P(pán)式制動(dòng)器是以平面的摩擦塊雙向壓到制動(dòng)盤(pán)上產(chǎn)生制動(dòng)力,制動(dòng)摩擦力合摩擦受損均勻,更換也方便,所以這里選用盤(pán)式制動(dòng)器。?
?7.聯(lián)軸器選擇??
聯(lián)軸器是將兩個(gè)獨(dú)立的傳動(dòng)部件聯(lián)系起來(lái),如電動(dòng)機(jī)輸出軸和減速器輸入軸的連接,減速器輸出軸與卷筒軸的連接等。對(duì)這些聯(lián)軸器的要求,除了能有足夠的傳遞轉(zhuǎn)矩能力外,還有兩個(gè)重要的附加要求:一是安裝方便,要求不挪動(dòng)設(shè)備的情況下可以拆卸;二是有一定的徑向、軸向和角度向的補(bǔ)償能力,因?yàn)闄C(jī)構(gòu)的底座制造有誤差,或發(fā)生了變形,使的這種補(bǔ)償非常必要。?
在電動(dòng)機(jī)輸出軸與減速器高速軸之間,選用梅花形彈性聯(lián)軸器,因?yàn)殡姍C(jī)輸出轉(zhuǎn)速高,具有沖擊和振動(dòng),這種類型的聯(lián)軸器有緩沖減振的作用,另外還有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,補(bǔ)償能力好的優(yōu)點(diǎn)。?
減速器低速軸有卷筒間有較大的轉(zhuǎn)矩,如使用普通齒輪聯(lián)軸器,尺寸會(huì)很大,因此,可以選用近年來(lái)設(shè)計(jì)的卷筒專用齒形聯(lián)軸器。
5、 擬使用的主要設(shè)計(jì)、分析軟件及儀器設(shè)備
SolidWorks2014 AutoCAD
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注:
1、開(kāi)題報(bào)告是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的一個(gè)重要組成部分。學(xué)生應(yīng)根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)的要求和文獻(xiàn)調(diào)研結(jié)果,在開(kāi)始撰寫(xiě)論文之前寫(xiě)出開(kāi)題報(bào)告。
2、參考文獻(xiàn)按下列格式(A為期刊,B為專著)
A:[序號(hào)]、作者(外文姓前名后,名縮寫(xiě),不加縮寫(xiě)點(diǎn),3人以上作者只寫(xiě)前3人,后用“等”代替。)、題名、期刊名(外文可縮寫(xiě),不加縮寫(xiě)點(diǎn))年份、卷號(hào)(期號(hào)):起止頁(yè)碼。
B:[序號(hào)]、作者、書(shū)名、版次、(初版不寫(xiě))、出版地、出版單位、出版時(shí)間、頁(yè)碼。
3、表中各項(xiàng)可加附頁(yè)。
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15T橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其部件設(shè)計(jì)
15
橋式起重機(jī)
機(jī)構(gòu)
以及
小車
運(yùn)行
及其
部件
設(shè)計(jì)
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