小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計(jì)【搬運(yùn)機(jī)械手】【氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)】【自由度可變】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計(jì)【搬運(yùn)機(jī)械手】【氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)】【自由度可變】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,搬運(yùn)機(jī)械手,氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng),自由度可變,說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真,小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計(jì)【搬運(yùn)機(jī)械手】【氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)】【自由度可變】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,小型,物料
12屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化
班 級(jí)
指導(dǎo)教師
日 期 2012-5-20
塔里木大學(xué)教務(wù)處制
前 言
工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手臂可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn);尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來(lái)越廣泛的引用。機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性較強(qiáng)，僅為某臺(tái)機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專(zhuān)用機(jī)械手臂。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手臂”，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手臂。由于通用機(jī)械手臂能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。
本設(shè)計(jì)的核心是運(yùn)用氣壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的；用PLC進(jìn)行控制的小型物料運(yùn)送手臂。
由于設(shè)計(jì)時(shí)間倉(cāng)促，水平有限，設(shè)計(jì)中難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，希望大家批評(píng)指正。
設(shè)計(jì)者
收藏
編號(hào)：20912908
類(lèi)型：共享資源
大?。?span id="jrlxpdd" class="font-tahoma">8.40MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2021-04-21
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
搬運(yùn)機(jī)械手
氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)
自由度可變
說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真
小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計(jì)【搬運(yùn)機(jī)械手】【氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)】【自由度可變】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
小型
物料
- 資源描述：
-
小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計(jì)【搬運(yùn)機(jī)械手】【氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)】【自由度可變】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,搬運(yùn)機(jī)械手,氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng),自由度可變,說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真,小型物料運(yùn)送手臂設(shè)計(jì)【搬運(yùn)機(jī)械手】【氣動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)】【自由度可變】【說(shuō)明書(shū)+CAD+SOLIDWORKS+仿真】,小型,物料
展開(kāi)閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。