滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制

滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制,滅火機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制,滅火,機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制,節(jié)制 實(shí)習(xí)報(bào)告 光陰似箭，四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，對(duì)于即將畢業(yè)的大學(xué)生，相較于三年的理論學(xué)習(xí)，畢業(yè)實(shí)習(xí)則是我們大學(xué)期間的最后一門實(shí)踐課程，在此期間，我們每個(gè)人都迫切希望能夠通過個(gè)人的親身實(shí)踐來檢驗(yàn)一下自己四年來所學(xué)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用的針對(duì)性和相應(yīng)掌握的程度如何。 有一名話叫做：不經(jīng)過風(fēng)雨，怎么見彩虹？我想改一下：不真正進(jìn)入社會(huì)，怎能了解社會(huì)呢？ 2014年3月5日至3月31日，我在金壇建明機(jī)械有限公司進(jìn)行了為期20余天的實(shí)習(xí)學(xué)習(xí)，從此踏出了在我人生中關(guān)鍵的一步：從學(xué)校走向社會(huì)開始了賺錢謀生的日子。雖然只是實(shí)習(xí)階段但是也感覺意義非同一般，喜悅與擔(dān)心并存。在這里我學(xué)到了很多，也得到了各位經(jīng)理的很多幫助，與同事們也很好得相處了一個(gè)半月，這是我人生中的一段美好時(shí)光，也是我在人生歷程中踩下的一個(gè)堅(jiān)實(shí)的腳步。 我在該公司雖然實(shí)習(xí)時(shí)間并不長，但是我卻學(xué)到了很多學(xué)校中根本接觸不到的東西。通過這次實(shí)習(xí)不僅讓我體會(huì)到了理論與實(shí)踐的差距和聯(lián)系，人際關(guān)系的協(xié)調(diào)，還讓我豐富了專業(yè)知識(shí)，結(jié)交了很多朋友。 最初幾天主要在生產(chǎn)管理課度過，該課除了負(fù)責(zé)生產(chǎn)計(jì)劃安排等外還負(fù)責(zé)對(duì)入庫出庫產(chǎn)品的品質(zhì)檢驗(yàn)，這是生產(chǎn)加工的第一關(guān)，重要性毋庸置疑。在這幾天中我體會(huì)到了細(xì)心的重要性。首先，東西要輕拿輕放，各種測量儀器要規(guī)范的使用，在測量前要把材料表面的油漬擦掉，察看表面是否有裂紋等缺陷，然后才可以進(jìn)行測量。 接下來在機(jī)械，鈑金，組立工段的學(xué)習(xí)更多的是和專業(yè)知識(shí)的結(jié)合了，其中我印象最深的就是數(shù)控機(jī)床了。數(shù)控機(jī)床分為臥式和立式兩種，只需將零件通過起吊機(jī)夾持到爪盤上，在操作面板上輸入好各項(xiàng)數(shù)據(jù)坐標(biāo)，機(jī)器自己會(huì)按照內(nèi)置的程序按部就班的推進(jìn)運(yùn)行，完成一系列的加工操作。值得注意的是，數(shù)控機(jī)床是可外部編程的，然后輸入指令來達(dá)到想要的目的的。這必然要求操作人員有一定的編程能力，由此可見，計(jì)算機(jī)編程絕對(duì)是課程學(xué)習(xí)中不可忽視的存在。在所有機(jī)加工圖紙上，都有精度標(biāo)注。分為三級(jí)：手加工和一般車床精度，較高的車床精度（數(shù)控車床），磨床精度。不同的床負(fù)責(zé)不同的工作，但有時(shí)候又是能一機(jī)多用的。比如鍵槽可由插床或者銑床加工，但是插床精度更高一點(diǎn)。更換了不同刀頭，銑床還能車平面等等。鈑金部分主要是焊接，而焊接保護(hù)氣體主要有兩種：二氧化碳和氬氣。組立部分我主要了解了涂裝的整個(gè)一個(gè)流程：除油（用堿性溶液），除銹（用酸性溶液），清水清洗，上磷化膜（使油漆附著力增強(qiáng)）。在涂裝的時(shí)候有幾個(gè)原則也必須遵守：內(nèi)表面不涂，裝配表面不涂，從下往上裝，從里往外裝。最后是持續(xù)45-60min的烘干，就完成了整個(gè)涂裝流程。 最后，我還了解到我們所學(xué)的pro_e、cad、soildworks等專業(yè)繪圖軟件在廠里應(yīng)用也很廣泛。 通過此次實(shí)習(xí)，主要有以下幾點(diǎn)的體會(huì)： 1.走出校門，踏進(jìn)社會(huì)，不能把自己要求太高，不要眼高手低。 2.多聽、多看、多想、多做、少說。 3.少埋怨，虛心學(xué)。 4.與他人和睦相處，加強(qiáng)和同事以及他人之間的溝通。 經(jīng)過這次實(shí)習(xí)，我學(xué)到了很多課本上學(xué)不到的知識(shí)，在就業(yè)心態(tài)上我也有了很大的改變，以前我總是想找一份適合自己愛好的工作，可是現(xiàn)在我知道找工作很難，要專業(yè)對(duì)口更難，很多東西我們初到社會(huì)才接觸，所以我們現(xiàn)在不能再像以前那樣等待更好的機(jī)會(huì)來臨，要建立起自己的就業(yè)觀。應(yīng)盡快丟掉對(duì)學(xué)校的依賴心理， 學(xué)會(huì)在社會(huì)上獨(dú)立，敢于參加與社會(huì)的競爭，敢于承受社會(huì)壓力，使自己能夠在社會(huì)上快速成長。在就是保持一顆思考、學(xué)習(xí)的心。作為一位大學(xué)生，最重要的就是自己的學(xué)習(xí)思考能力。 總之，畢業(yè)實(shí)習(xí)使我獲得了人生第一筆寶貴的工作經(jīng)驗(yàn)，雖然在步入社會(huì)后，還有很多東西要學(xué)習(xí)，很多教訓(xùn)呀要吸收，但我想我已經(jīng)做好了足夠的準(zhǔn)備，無論是心態(tài)上還是技能上。現(xiàn)代社會(huì)的競爭是殘酷的，但是只要努力的付出，我的職業(yè)生涯就必定會(huì)開出希望的花朵，結(jié)出成功的果實(shí)。