噴涂機器人設(shè)計—機身系統(tǒng)設(shè)計
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本 科 畢 業(yè) 論 文 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁
目 次
1 引言 1
1.1 噴涂機器人的概述 1
1.2 噴涂機器人的應(yīng)用 1
1.3 噴涂機器人發(fā)展趨勢 2
1.4 課題研究意義 2
2 噴涂機器人的總體設(shè)計 3
2.1 噴涂機器人坐標系的確定 3
2.2 工作空間的設(shè)計 4
2.3驅(qū)動方式的確定 6
2.4 傳動方式的確定 7
2.5平衡方式的選擇 7
3 機身的設(shè)計 9
3.1 步進電機的選擇 9
3.1.1步進機選擇的注意事項 9
3.1.2 步進機的選擇 9
3.1.3 各軸轉(zhuǎn)速 11
3.1.4 各軸轉(zhuǎn)矩 12
3.1.5 制作參數(shù)表 12
3.2 齒輪的設(shè)計計算 12
3.2.1高速齒輪的設(shè)計與計算 12
3.2.2 低速級齒輪傳動的設(shè)計計算 17
3.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 21
3.3.1 高速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 22
3.3.2 中間軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 25
3.3.3 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 28
3.4 軸承的校核 31
3.4.1 高速軸的壽命計算 32
3.4.2 中間軸的壽命計算 32
3.4.3 低速軸的壽命計算 32
3.5 腰部內(nèi)部電纜安裝方式 33
結(jié) 論 35
致 謝 36
參 考 文 獻 37
收藏
編號：20935530
類型：共享資源
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上傳時間：2021-04-21
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噴涂機器人設(shè)計—機身系統(tǒng)設(shè)計
噴涂
機器人
設(shè)計
機身
系統(tǒng)
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