四連桿履帶式搜救機器人設計
四連桿履帶式搜救機器人設計,四連桿履帶式搜救機器人設計,連桿,履帶式,搜救,機器人,設計
河南理工大學萬方科技學院本科畢業(yè)論文
1 緒論 1
1.1 選題背景和意義 1
1.2 履帶機器人研究現(xiàn)狀 3
1.2.1 國外研究現(xiàn)狀 3
1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 5
1.3 微小型履帶機器人的關鍵技術 7
1.3.1 模塊化設計技術 7
1.3.2 控制技術 8
1.3.3 通信技術 8
1.3.4 多傳感器信息融合技術 9
1.3.5 導航和定位技術 9
1.4 履帶機器人的發(fā)展趨勢 10
1.5本文主要研究內(nèi)容 12
2 四連桿履帶式機器人移動機構方案設計 13
2.1 概述 13
2.2 移動機構選擇 13
2.3 四連桿履帶式機器人移動機構方案 17
2.3.1 機器人移動機構介紹 17
2.3.2 四連桿履帶式機器人性能指標分析與設計 20
2.4 四連桿履帶式機器人運動學分析 22
2.4.1 機器人直線行駛運動學分析 22
2.3.2 轉(zhuǎn)向運動學分析 23
3 四連桿履帶式機器人越障能力分析 26
3.1 機器人越障原理 26
3.1.1 突起型障礙 26
3.1.2 壕溝型障礙 27
3.1.3 其它類型障礙 27
3.2 機器人越障性能分析 27
3.2.1 機器人翻越障礙物受力分析 28
3.2.2 機器人翻越垂直障礙物重心偏移分析 30
4 四連桿履帶式機器人移動機構設計 35
4.1 總體結構設計 35
4.2 機器人模塊化設計 36
4.3 機器人傳動系統(tǒng)設計 37
4.3.1 主驅(qū)動輪傳動系統(tǒng)設計 37
4.3.2 履帶變形裝置傳動系統(tǒng) 39
5 四連桿變形履帶式機器人的建模 41
5.1 虛擬樣機技術與Proe軟件簡介 41
5.2 利用三維軟件Proe建模 42
6 全文總結 43
致 謝 45
參考文獻 46
i
收藏
編號：20937643
類型：共享資源
大?。?span id="7jlz7db" class="font-tahoma">8.20MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-21
40
積分
- 關 鍵 詞：
-
四連桿履帶式搜救機器人設計
連桿
履帶式
搜救
機器人
設計
- 資源描述：
-
四連桿履帶式搜救機器人設計,四連桿履帶式搜救機器人設計,連桿,履帶式,搜救,機器人,設計
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權，請勿作他用。