基于慧魚組件的通訊排障機(jī)器人設(shè)計(jì)—控制部分設(shè)計(jì)【輪式機(jī)器人總體設(shè)計(jì)】
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目 錄
1 引言………………………………………………………………………………… 1
1.1 機(jī)器人設(shè)計(jì)背景………………………………………………………………… 3
2 機(jī)器人輪式機(jī)器人總體設(shè)計(jì)……………………………………………………… 3
2.1 驅(qū)動(dòng)單元………………………………………………………………………… 4
2.2 傳感器模塊……………………………………………………………………… 4
2.3 通信和人機(jī)交互模塊…………………………………………………………… 5
2.4 機(jī)器人前爪簡(jiǎn)述………………………………………………………………… 5
2.5 機(jī)器人升降臺(tái)簡(jiǎn)述……………………………………………………………… 6
3 控制程序設(shè)計(jì)思路和程序過(guò)程圖………………………………………………… 7
3.1 設(shè)計(jì)思路……………………………………………………………………… 7
3.2 設(shè)計(jì)過(guò)程……………………………………………………………………… 7
3.3 信息的傳遞方式 ………………………………………………………………… 7
3.4 慧魚軟件簡(jiǎn)介 …………………………………………………………………… 8
4 機(jī)器人軟件系統(tǒng) ………………………………………………………………… 11
4.1 光電檢測(cè)尋線系統(tǒng)……………………………………………………………… 12
4.2 前爪排障系統(tǒng)………………………………………………………………… 17
4.3 升降系統(tǒng)………………………………………………………………………… 20
5 總體調(diào)試………………………………………………………………………… 22
5.1 軟件的安裝……………………………………………………………………… 22
5.2 連接…………………………………………………………………………… 23
5.3 調(diào)試……………………………………………………………………………… 23
結(jié)束語(yǔ) ……………………………………………………………………………… 24
致謝 ………………………………………………………………………………… 25
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………26
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編號(hào)：21037706
類型：共享資源
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輪式機(jī)器人總體設(shè)計(jì)
基于慧魚組件的通訊排障機(jī)器人設(shè)計(jì)—控制部分設(shè)計(jì)【輪式機(jī)器人總體設(shè)計(jì)】
基于
組件
通訊
通信
機(jī)器人
設(shè)計(jì)
控制
節(jié)制
部分
部份
輪式
總體
整體
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