移動機器人結構設計【輪式移動機器人】
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無錫太湖學院
信 機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
畢 業(yè) 設 計論 文 任 務 書
一、題目及專題：
1、題目 移動機器人結構設計
2、專題
二、課題來源及選題依據(jù)
課題來源：導師提供
選題依據(jù)：近年來，人類的活動領域不斷擴大，機器人應用也從制造領域向非制造領域發(fā)展。像海洋開發(fā)、宇宙探測、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務、娛樂等行業(yè)都提出了自動化和機器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比，其主要特點是工作環(huán)境的非結構化和不確定性，因而對機器人的要求更高，需要機器人具有行走功能，對外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等，是機器人技術的一個重要發(fā)展方向。目前國際機器人界都在加大科研力度，進行機器人共性技術的研究，并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。
三、本設計（論文或其他）應達到的要求：
① 設計移動移動機器人行走機構的總體結構和參數(shù)；
② 建立移動機器人的運動學模型及機器人四輪轉向系統(tǒng)的動力學模型；
③ 研究其穩(wěn)態(tài)特性、動態(tài)特性和自主控制的問題，驗證所研究機器人結構參數(shù)的合理性。
四、接受任務學生：
機械93 班 姓名 趙熙熙
五、開始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設計（論文）指導（或顧問）：
指導教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學科組組長研究所所長〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
收藏
編號：21040502
類型：共享資源
大?。?span id="rpdxrf1" class="font-tahoma">4.01MB
格式：ZIP
上傳時間：2021-04-22
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輪式移動機器人
移動機器人結構設計【輪式移動機器人】
移動
挪動
機器人
結構設計
輪式
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