微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計【三維調(diào)節(jié)架結(jié)構(gòu)設(shè)計】
微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計【三維調(diào)節(jié)架結(jié)構(gòu)設(shè)計】,三維調(diào)節(jié)架結(jié)構(gòu)設(shè)計,微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計【三維調(diào)節(jié)架結(jié)構(gòu)設(shè)計】,噴射,三維,調(diào)節(jié),調(diào)理,裝置,設(shè)計,結(jié)構(gòu)設(shè)計
南京理工大學(xué)紫金學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
系：
機(jī)械工程
專 業(yè)：
機(jī)械工程及自動化
學(xué) 生 姓 名：
學(xué) 號：
設(shè)計(論文)題目：
微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計
起 迄 日 期:
2010年 2 月 2 日 ~ 6 月 5日
設(shè)計(論文)地點:
南京理工大學(xué)紫金學(xué)院
指 導(dǎo) 教 師:
（副教授）
專業(yè)負(fù)責(zé)人:
發(fā)任務(wù)書日期: 2010 年 2月 23 日
任務(wù)書填寫要求
1．畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生；
2．任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼；
3．任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫；
4．任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“系”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號；
5．任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國標(biāo)GB 7714—2005《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性；
6．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—2005《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2008年3月15日”或“2008-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
1．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的：
設(shè)計題目：三維調(diào)節(jié)架結(jié)構(gòu)設(shè)計
為研究微噴射的線寬、快速成型精度與噴射角度的關(guān)系，設(shè)計三維調(diào)節(jié)架，實現(xiàn)垂直方向（Y向）的升降、水平方向（X向）的左右滑動、XY平面的旋轉(zhuǎn)。行程及精度：垂直方向行程不小于200mm，精度±0.5mm，水平方向行程不小于100mm，精度±0.5mm，旋轉(zhuǎn)角度不小于90°，精度±0.5°。
2．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：
原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求：
1.采取手動調(diào)節(jié)；
2.行程調(diào)節(jié)：垂直200mm，水平100mm，旋轉(zhuǎn)角度±45°；
3.調(diào)節(jié)精度：垂直、水平±0.5mm，旋轉(zhuǎn)角度±0.5°。
4.總體外形尺寸盡量小于500mm×500mm×500mm。
具體工作內(nèi)容：
1． 文獻(xiàn)檢索：查閱國內(nèi)外相關(guān)資料，綜述文獻(xiàn)，撰寫開題報告，翻譯其中的外文資料，漢字約3000字；
2． 運動方案設(shè)計；
3． 總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計；
4． 調(diào)節(jié)架垂直、水平機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計；
5． 調(diào)節(jié)架旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計；
6． 用CAD繪制裝配圖及主要零件圖；
7． 按照校規(guī)定格式撰寫設(shè)計說明書。。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
3．對本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題成果的要求〔包括畢業(yè)設(shè)計論文、圖表、實物樣品等〕：
1．畢業(yè)設(shè)計說明書（紙質(zhì)、電子檔） 各1份；
2．畢業(yè)設(shè)計零件圖及裝配圖圖紙（紙質(zhì)、電子檔） 1套 ；
3．開題報告（文稿） 1份；
4．外文原文及翻譯（文稿） 各1份；
4．主要參考文獻(xiàn)：
[1] 王國強(qiáng)．實用工程數(shù)值模擬技術(shù)搜其在ANSYS上的實踐[M]．西安：西北丁業(yè)大學(xué)出版社，1999．8.
[2] 夸克工作室．有限元分析[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2002．2.
[3] 劉國慶等．ANSYS 1 釋應(yīng)用教程[M] ．北京：中國鐵道出版社，2003年1月.
[4] 濮良貴，紀(jì)名剛．機(jī)械設(shè)計[M]．北京：高等教育出版社，2001．
[5] 楊慶東,劉國慶．ANSYS工程應(yīng)用教程一機(jī)械篇[M]．北京：中國鐵道出版社，2003．
[6] 朱剛. 新型流體有限元法及葉輪機(jī)械正反混合問題[D]. 北京：清華大學(xué)，1996.
[7] 陳永康，李素循，李玉林. 高超聲速流繞雙橢球的實驗研究[A]. 見：北京空氣動力研究所編. 第九屆高超聲速氣動力會議論文集[C]. 北京：北京空氣動力研究所，1997：9-14.
[8] 孔祥福. FD-09風(fēng)洞帶地面板條件下的流場校測報告[R]. 北京空氣動力研究所技術(shù)報告 BG7-270，北京：北京空氣動力研究所，1989.
[9] 黎志華，黎志軍. 反饋聲抵消器[P]. 中國專利：ZL85100748，1986－09－24.
[10] 吳宗澤等．機(jī)械設(shè)計手冊．機(jī)械出版社.
[11] 時大方等．CR一120輾環(huán)機(jī)機(jī)架的三維有限元分析．軸承，2003，第12期.
[12] 祁技超等 硬X射線調(diào)制望遠(yuǎn)鏡準(zhǔn)直器的有限元分析．機(jī)械設(shè)計與制造，2003，No．6.
[13] 曹健，張友良，趙海燕，等．并行工程中設(shè)計任務(wù)的動態(tài)分配方法研究[J]，計算機(jī)輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報，1999，11（2）：167-171.
[14] 章維一，侯麗雅．微流體數(shù)字化的科學(xué)與技術(shù)問題(I)：概念、方法和效果[J]．科技導(dǎo)報，2005，23(8)：4-9.
[15] 李作友，李澤仁，葉雁，等．微射流粒子場的同軸Fraunhofor全息測試[J]．激光技術(shù)，2004，28(1)：45—47．
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）任 務(wù) 書
5．本畢業(yè)設(shè)計（論文）課題工作進(jìn)度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
2010年
1月18 日 ~1月24日
2 月24日 ~3月19日
3 月20日 ~3月25日
3 月26日 ~4月15日
4 月16日 ~5月6日
5月7日 ~5月20日
5月21日 ~5月25日
5月26日 ~6月5日
1． 文獻(xiàn)檢索結(jié)構(gòu)設(shè)計；
2． 撰寫開題報告，翻譯外文文獻(xiàn)；
3． 傳動方案及總體方案論證；
4． 結(jié)構(gòu)設(shè)計；
5． 計算校核；
6． 撰寫畢業(yè)設(shè)計論文；
7.論文修改、審查；
8.論文答辯
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
系意見：
系領(lǐng)導(dǎo)：
年 月 日
南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(論文)前期工作材料
學(xué)生姓名:
學(xué) 號：
系:
機(jī)械工程系
專 業(yè):
機(jī)械工程及自動化
設(shè)計(論文)題目:
微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計
指導(dǎo)教師:
（副教授）
材 料 目 錄
序號
名 稱
數(shù)量
備 注
1
畢業(yè)設(shè)計(論文)選題、審題表
1
2
畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書
1
3
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告〔含文獻(xiàn)綜述〕
1
4
畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯〔含原文〕
1
5
畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查表
1
2010年3月
注：畢業(yè)設(shè)計（論文）中期檢查工作結(jié)束后，請將該封面與目錄中各材料合訂成冊，并統(tǒng)一存放在學(xué)生“畢業(yè)設(shè)計（論文）資料袋”中（打印件一律用A4紙型）。
南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)
作 者:
學(xué) 號：
系:
機(jī)械工程系
專 業(yè):
機(jī)械工程及自動化
題 目:
微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計
副教授
指導(dǎo)者：
(姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))
評閱者：
(姓 名) (專業(yè)技術(shù)職務(wù))
2010年 5 月
畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中文摘要
本課題所涉及的某試驗裝置，其調(diào)節(jié)架與微噴射裝置之間采用嵌接的連接方式。調(diào)節(jié)架與微噴射裝置之間可能因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變形而產(chǎn)生附加應(yīng)力和應(yīng)變，這將影響實驗系統(tǒng)正常工作甚至產(chǎn)生破壞作用。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上的錯誤或不合理，可能造成不應(yīng)有的失效，使其無法滿足預(yù)期的要求，實現(xiàn)預(yù)定的功能，同時可能給整個工程系統(tǒng)造成很大的影響，甚至無法工作。所以采用的材料應(yīng)為強(qiáng)度較大的材料。
為研究微噴射的線寬、快速成型精度與噴射角度的關(guān)系，設(shè)計三維調(diào)節(jié)架，實現(xiàn)垂直方向（Y向）的升降、水平方向（X向）的左右滑動、XY平面的旋轉(zhuǎn)。行程及精度：垂直方向行程不小于200mm，精度±0.5mm，水平方向行程不小于100mm，精度±0.5mm，旋轉(zhuǎn)角度不小于90°，精度±0.5°。
關(guān)鍵詞 三維可調(diào)節(jié) 微噴射裝置
畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）外文摘要
Title A jet three-dimensional the regulating device design
Abstract
For the light of the line width, fast molding accuracy and ejected from the angle of relations, design, realization of a vertical three-dimensional adjust to the （y） elevator, horizontal （x）to the surface of the slide, xy. the journey and precision ： vertical escapement for not less than 200mm, ±0.5mm degrees, horizontal not less than 100mm, ±0.5mm degrees, the angle of ninety degrees not less than 90°, ±0.5°degrees.
The issues that involve a test, the adjustment of jet aircraft and light apparatus used then the connection between built-in way. the plane with a device for spray between system structure and create additional stress and strain, this will affect the system work properly even damage. the design of the mistakes or unreasonable and may not proper. make it can't meet the anticipated demand a preplanned function, and may the project system is a great influence.
Keywords Three-dimensional adjustable Design of piezoelectric micro-droplet injector
南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
學(xué) 生 姓 名：
學(xué) 號：
專 業(yè)：
機(jī)械工程及自動化
設(shè)計(論文)題目：
微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計
指 導(dǎo) 教 師:
（副教授）
2010 年 03 月19 日
開題報告填寫要求
1．開題報告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；
2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見；
3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊）；
4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫
2000字左右的文獻(xiàn)綜述：
文 獻(xiàn) 綜 述
一、引言
微流體系統(tǒng)是微系統(tǒng)的一個重要分支。由于它具有尺寸小、無效體積小、功耗低、控制精度高、響應(yīng)速度快等特點，因此有著廣闊的應(yīng)用前景，可用于化學(xué)分析、生物和化學(xué)檢測、藥物輸送、分子生物學(xué)、食品衛(wèi)生、環(huán)境監(jiān)測等。微流體的輸運、控制和混合逐漸成為研究熱點。微噴射是微流體控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，現(xiàn)有微噴射技術(shù)大都基于噴墨打印機(jī)的原理，它利用外力迫使液體以液滴的形式從小孔中射出，目前噴射的實現(xiàn)可以有多種方式，根據(jù)驅(qū)動方式的不同，微噴主要分為壓電式、電阻電熱式(氣
泡式)、靜電式、超聲式和電磁閥式等。微噴射技術(shù)最成功的應(yīng)用是噴墨打印機(jī)的商品化，它要求溶液具有很好的微粒分散性以防止噴頭堵塞，和較低的粘度而易于噴射，但是對所噴溶液近乎苛刻的要求限制了其在打印之外的其它應(yīng)用；近年來隨著相關(guān)納米分散技術(shù)和溶膠一凝膠技術(shù)的發(fā)展，微噴射技術(shù)在微機(jī)械和微器件制造、生物芯片、材料合成、藥物霧化、芯片冷卻和微推進(jìn)系統(tǒng)等領(lǐng)域也獲得了發(fā)展和初步應(yīng)用[1]。
微噴射是由于金屬表面的微物質(zhì)在慣性力的作用下形成的微量流體的噴射。微噴射技術(shù)廣泛應(yīng)用在噴墨打印、生物芯片制作、單分散微粒制備、激光光能量吸收、液體霧化等領(lǐng)域。微噴射過程的正常實現(xiàn)一般需要兩項關(guān)鍵技術(shù)支撐：微噴射流體的驅(qū)動技術(shù)和與驅(qū)動技術(shù)相應(yīng)的微噴嘴制造技術(shù)。
本課題所涉及的某試驗裝置，其真空室與微噴射裝置之間采用焊結(jié)的連接方式。真空室與微噴射裝置之間可能因系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變形、真空室熱膨脹和三維調(diào)節(jié)架結(jié)構(gòu)支架形，而產(chǎn)生附加應(yīng)力和應(yīng)變，這將影響實驗系統(tǒng)正常工作甚至產(chǎn)生破壞作用。針對三維隨動調(diào)節(jié)支架設(shè)計要求，我們采片了三維隨動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)解決微噴射裝置的自由度；此結(jié)構(gòu)設(shè)計用于支撐和調(diào)節(jié)試驗用真空系統(tǒng)中微噴射裝置的三維調(diào)節(jié)支架，為了減小真空室與微噴射裝置焊縫焊接應(yīng)力的影響，要求微噴射裝置支架設(shè)計成三維調(diào)節(jié)型，以便真空室熱膨脹時由微噴射三維調(diào)節(jié)支架支撐微噴射裝置自動空間調(diào)節(jié)位置，減小真空室與微噴射裝置之間的相互作用；然后通過ANSYS對三維隨動調(diào)節(jié)支架結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析，本課題的主要任務(wù)就是要得到三維調(diào)節(jié)支架的應(yīng)力場和位移場，校核支架的強(qiáng)度和剛度。并據(jù)此對結(jié)構(gòu)進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計。
三維調(diào)節(jié)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)滿足系統(tǒng)多方面要求，主要實現(xiàn)功能：① 安裝前x、Y向可調(diào)節(jié)要求，噴嘴角度可調(diào)節(jié)；②安裝后X、Y 向自動調(diào)節(jié)的要求；③可靠性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性和外觀造型等方面的要求。
有限單元法是隨著電子計算機(jī)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一種現(xiàn)代計算方法[2][3]。將某個工程結(jié)構(gòu)離散為由各種單元組成的計算模型，稱為單元剖分。離散后單元與單元之問利用單元的節(jié)點相互連結(jié)起來，單元節(jié)點的設(shè)置、性質(zhì)、數(shù)目等應(yīng)視問題的性質(zhì)，描述變形形態(tài)的需要和計算精度而定三維隨動調(diào)節(jié)支架的ANSYS有限元分析對結(jié)構(gòu)設(shè)計是十分必要的一項綜合性工作。利用有限元法的原理進(jìn)行分析計算，使其滿足預(yù)期的設(shè)計要求，實現(xiàn)預(yù)定的結(jié)構(gòu)設(shè)計功能。
因此，三維隨動可調(diào)節(jié)支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計是一項綜合性的技術(shù)工作。由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的錯誤或不合理，可能造成不應(yīng)有的失效，使其無法滿足預(yù)期的要求，實現(xiàn)預(yù)定的功能，
同時可能給整個工程系統(tǒng)造成很大的影響，甚至無法工作。
二、機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理
試驗用真空系統(tǒng)是由許多單元組成，每個單元是由大支架、二極磁鐵(B鐵)、四極磁鐵(Q鐵)、六級磁鐵(S鐵)、校正磁鐵(BV鐵)、真空室、束流位置探頭(BPM)、光子吸收器、微噴射裝置等設(shè)備組裝而成 [10]，如圖1所示
Q鐵 S鐵 BV鐵 B鐵 真空室 微噴射裝置
大支架
圖1 試驗用真空系統(tǒng)組成模型示意圖
真空室是整個真空實驗系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，微噴射裝置與真空室焊接在一起，系統(tǒng)要求微噴射裝置與真空室之間不因相互作用力而產(chǎn)生附加應(yīng)力，真空系統(tǒng)工作時，真空室要在平面內(nèi)伸縮，為使真空室與微噴射裝置不產(chǎn)生應(yīng)力而破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性，要求微噴射裝置支架能在平面內(nèi)自動調(diào)節(jié)[4][10]。根據(jù)真空系統(tǒng)的工作要求，微噴射三維調(diào)節(jié)支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案如圖2所示。
圖2 微噴射三維隨動調(diào)節(jié)支架簡化模型示意圖
該支架主要由兩個調(diào)節(jié)層組成，分別為上下調(diào)節(jié)層(即角度調(diào)節(jié))、平面調(diào)節(jié)層(即x向 Y向)，可以實現(xiàn)三維空間的任意調(diào)節(jié)。其動作原理與結(jié)構(gòu)特點是 [10]：
(1)調(diào)節(jié)底版。調(diào)節(jié)底板是微噴射三維調(diào)節(jié)支架的基礎(chǔ)，與大支架連接，調(diào)節(jié)支撐桿與調(diào) 彈簧都是基于調(diào)節(jié)底板進(jìn)行上下調(diào)節(jié)。
(2)調(diào)節(jié)支撐桿。當(dāng)螺母1與2固定，調(diào)節(jié)螺母3，可使調(diào)節(jié)支撐桿在調(diào)節(jié)底板與調(diào)節(jié)頂板間的長度變化，支架角度調(diào)節(jié)。
(3)調(diào)節(jié)彈簧。調(diào)節(jié)彈簧的伸縮自動調(diào)節(jié)支架角度。
(4)調(diào)節(jié)頂板。調(diào)節(jié)頂板支撐平面調(diào)節(jié)層。
(5)平面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。平面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的核心零件是滾珠，所以可以進(jìn)行X向，Y向調(diào)節(jié)。
(6)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板直接支撐微噴射裝置。
利用有限元軟件對微噴射三維調(diào)節(jié)支架結(jié)構(gòu)在這種狀態(tài)下的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行考查 計算出微噴射三維調(diào)節(jié)支架在這種狀態(tài)下的變形和應(yīng)力情況。
三、有限單元法靜力分析 [11][12]
在有限元法中，根據(jù)單元的材料性質(zhì)、形狀、尺寸、節(jié)點數(shù)目 位置及其含義等，找出單元節(jié)點力和節(jié)點位移的關(guān)系式，這是單元分析中的關(guān)鍵一步。此時需要應(yīng)用彈性力學(xué)中的幾何方程和物理方程來建立力和位移的方程式，從而導(dǎo)出單元剛度矩陣，這是有限元法的基本步驟之～ 再用等效的節(jié)點力來替代所有作用在單元上的力。利用結(jié)構(gòu)力的平衡條件和邊界條件把單元按原來的結(jié)構(gòu)重新聯(lián)接起來，形成整體的有限元方程，即
Kq=f
k是整體結(jié)構(gòu)的剛度矩陣；q是節(jié)點位移列陣；f是載荷列陣。
現(xiàn)以有限元方法研究微噴射三維隨動調(diào)節(jié)支架，對其用ANSYS軟件進(jìn)行靜力分析驗證設(shè)計算。靜力分析的求解步驟通常有以FYL步：
(1)前處理：建模。首先用戶應(yīng)該指定工作口錄、文件名和分析標(biāo)題，然后通過PREI~ 前處理器來定義模型幾何元素、單元類型、實常數(shù)、材料參數(shù)。這些步驟與大多數(shù)ANSYS分析類型是一致的。
(2)設(shè)置求解控制：設(shè)置求解控制包括定義分析類型、設(shè)置一般分析選項、指定載荷步選項等。用戶可以通過Solution Controls對話框來設(shè)置求解控制選項，其菜單路徑為Main Menu>Solution>Unabridged Menu>Option
(3)施加載荷。
(4)求解。
(5)查看分析結(jié)果
2．1建立分析模型
將已經(jīng)建立的Pro／E模型存成sat文件直接導(dǎo)人ANSYS軟件中，完成分析模型的建立。
2．2載荷與邊界約束
離子泵放在二維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板七，按分布載荷。支架與地面接觸面施加固定約束。
四、結(jié)論
本文完成了微噴射三維隨動調(diào)節(jié)支架的有限元靜力分析。分析時先通過有關(guān)建模，做出初步結(jié)構(gòu)，再通過有限元分析軟件的強(qiáng)大功能，可以在方案設(shè)汁階段得到結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)計算結(jié)果，得到了詳細(xì)的應(yīng)力及應(yīng)力集中和最大變形的位置。并確定最終的結(jié)構(gòu)。達(dá)到了預(yù)定的要求，實現(xiàn)了預(yù)定的功能。根據(jù)分析結(jié)果，優(yōu)化設(shè)計方案。既可以節(jié)省做試驗?zāi)Ｐ偷馁M用，又可以減少設(shè)計時間，縮短設(shè)計周期。得出了對結(jié)構(gòu)設(shè)計與實驗有指導(dǎo)意義的結(jié)論。
參考文獻(xiàn)
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畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
1本課題要研究或解決的問題
本課題設(shè)計的是微噴射三維調(diào)節(jié)裝置的總體方案以及三維調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)，結(jié)合三維調(diào)節(jié)裝置的有關(guān)技術(shù)要求，主要研究解決的問題有微噴射裝置的自由度、三維調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
2本課題擬采用的研究手段
1）微噴射裝置的自由度
微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計的核心問題是確定三維可調(diào)節(jié)的方案，它是決定微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計總體方案的關(guān)鍵，同時也是影響總體及相關(guān)系統(tǒng)工程工作的重要因素。本設(shè)計以此為基礎(chǔ)，重點進(jìn)行了微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計。本設(shè)計以此為基礎(chǔ)，重點進(jìn)行了微噴射三維調(diào)節(jié)裝置設(shè)計。
2）三維調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)
三維調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)由 (1)調(diào)節(jié)底版 (2)調(diào)節(jié)支撐桿 (3)調(diào)節(jié)彈簧 (4)調(diào)節(jié)頂板(5)平面調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) (6)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐板組成。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
指導(dǎo)教師意見：
1．對“文獻(xiàn)綜述”的評語：
該同學(xué)所查閱的文獻(xiàn)與課題的基本相關(guān)，對查閱的文獻(xiàn)有一定的了解。文獻(xiàn)綜述簡明扼要，說清了課題意義、現(xiàn)狀和存在的問題，也列舉了一些現(xiàn)有的解決方案和實例。
2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測：
該課題除了廣泛涉及到自動化專業(yè)所學(xué)的機(jī)構(gòu)設(shè)計等多方面的知識外，還與現(xiàn)代制造和生物制造等有一定關(guān)系，順利完成該課題要求學(xué)生既要具有熟練的自動化機(jī)構(gòu)設(shè)計的技能，還要對現(xiàn)代制造和生物制造等知識有一些了解。完成該課題需進(jìn)行相應(yīng)的的計算校核和結(jié)構(gòu)設(shè)計工作，工作量適量能滿足本科畢業(yè)設(shè)計的要求。從該同學(xué)開題報告看，該同學(xué)對課題有了深入的了解，針對擬解決的問題所提的設(shè)計方案和想法基本可行，相信通過后續(xù)努力，該同學(xué)能圓滿完成畢業(yè)設(shè)計任務(wù)。同意開題。
指導(dǎo)教師：
2010 年 3 月 22 日
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
本 科 畢 業(yè) 論 文 第 Ⅰ 頁 共 Ⅰ 頁
目 次
1 緒論……………………………………………………………………………… 1
1.1 微噴射………………………………………………………………………… 1
1.2 微注射裝置…………………………………………………………………… 2
1.3 微注射方法…………………………………………………………………… 2
1.4 微流體驅(qū)動控制技術(shù)………………………………………………………… 3
1.5 三維調(diào)節(jié)方法………………………………………………………………… 4
1.6 畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容…………………………………………………………… 5
2 微噴射調(diào)節(jié)裝置初步設(shè)計……………………………………………………… 6
2.1 擬定設(shè)計方案 ………………………………………………………………… 6
3 調(diào)節(jié)裝置參數(shù)的確定 ………………………………………………………… 8
3.1 各種參數(shù)的確定……………………………………………………………… 8
4 裝置各個部件的設(shè)計…………………………………………………………… 9
4.1 齒輪的設(shè)計…………………………………………………………………… 9
4.2 軸承的選擇…………………………………………………………………… 17
4.3齒輪軸的設(shè)計………………………………………………………………… 20
4.4 導(dǎo)軌的設(shè)計和選擇…………………………………………………………… 23
4.5 齒輪軸套的選擇……………………………………………………………… 24
4.6 旋轉(zhuǎn)盤的設(shè)計………………………………………………………………… 26
4.7 齒輪座的設(shè)計………………………………………………………………… 27
4.8 螺栓、螺母的設(shè)計和選擇…………………………………………………… 27
4.9 旋鈕的設(shè)計和選擇…………………………………………………………… 29
4.10 過渡齒輪的設(shè)計…………………………………………………………… 30
結(jié)論 ……………………………………………………………………………… 31
致謝 ……………………………………………………………………………… 32
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………… 33
南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院
畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯
系： 機(jī)械工程系
專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化
姓 名：
學(xué) 號：
外文出處： Installation Getting Started
附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。
指導(dǎo)教師評語：
原文與課題密切相關(guān)，譯文通順流暢，基本表達(dá)出了原文意思，個別專業(yè)詞匯的表達(dá)上存在些許瑕疵。翻譯的字?jǐn)?shù)達(dá)到規(guī)定要求，格式符合規(guī)范。
簽名：
2010 年3月 21日
附件1 外文資料翻譯文譯
安裝
4.1 移除一個現(xiàn)有的階段
為避免在現(xiàn)有的階段拆除損壞光學(xué)器件，確保它移動的距離盡可能遠(yuǎn)離目標(biāo)，而冷凝器也是明確的。
階段移除通常是一個簡單的程序，在大多數(shù)情況下移動只是由固定螺絲或夾子一樣夾住松動螺絲。
4.2 擬合的ProScan階段
事先ProScan階段提供了正確的基板，以滿足特定的顯微鏡。顯微鏡是放到安裝階段和提供使用的固定螺絲連接或夾緊螺釘?shù)碾A段。確認(rèn)ProScan控制器單元是關(guān)閉前連接的階段與電纜控制器提供（見圖4.3）
圖4.1 圖4.2
4.3 電纜連接
該電纜連接到ProScan控制器是位于控制盒后面板，如以下圖所示。在作出任何這些連接，確保ProScan控制器關(guān)閉。
每個連接的標(biāo)簽，但也應(yīng)當(dāng)十分謹(jǐn)慎，不要嘗試將計算機(jī)的串行端口連接電纜‘z’中控制器上的軸連接器。
從您的計算機(jī)RS232連接應(yīng)該作出的RS232 - 1控制器端口。對于USB連接到電腦上看到這個問題的單獨一節(jié)。
圖4.3
4.4 USB工作
要使用ProScanⅡ控制器（H130系列通過USB連接的用戶需要安裝USB連接軟件）。這可以在CD上的USB文件夾中找到。
安裝在運行Microsoft Window 98/2000 PC機(jī)的USB軟件。
1）警告。不要連接在PC ProScan II這一點上。
2）插入光盤，打開USB文件夾，運行HidComInst.exe
警告。唯一的跡象表明已正確安裝工具是瞬間的外觀。沒有任何消息，表明成功完成。
3）連接ProScan II PC使用提供的USB電纜。
4）開關(guān)電源的ProScan II。
5）選擇我的電腦，控制面板，系統(tǒng)，硬件，設(shè)備管理器。
6）展開端口（COM和LPT）看看端口的列表。
7）USB-HID->COM n將現(xiàn)在被添加。制作的COM端口號。選擇此端口在編寫應(yīng)用程序或運行終端仿真應(yīng)用程序，如超級終端。這將使通過USB接口與PC和ProScan II溝通。
如果超級終端使用，默認(rèn)的設(shè)置均不屬于該應(yīng)用程序，將需要進(jìn)行修改。
安裝USB軟件在Microsoft XP Professional的電腦上運行
這并不自動安裝。須注意采取。
1）警告。不要連接到PC ProScan II在這一點上。
2）插入光盤，打開USB文件夾，運行HidComInst.exe
警告。唯一的跡象，它已正確安裝，是瞬間的外觀。沒有任何消息，表明成功完成。
3）連接ProScan II PC使用USB電纜提供。
4）開關(guān)ProScan II。
5）選擇我的電腦，控制面板，系統(tǒng)，硬件，設(shè)備管理器。
6）展開端口（COM和LPT）看看端口的列表
7）假如USB-HID->COM n為列（其中n是COM端口號），然后安裝已完成。如果不繼續(xù)如下： -
8）選擇名單中的USB接口設(shè)備，點擊鼠標(biāo)右鍵，選擇屬性，選擇更新驅(qū)動程序，選擇“安裝”從列表或指定位置。單擊下一步，選擇“不要搜索我要自己選擇要安裝驅(qū)動程序”，單擊下一步，，選擇USB- HID->COM設(shè)備，點擊下一步。忽略警告消息，單擊繼續(xù)，然后選擇完成。
9）USB- HID->COM n將現(xiàn)在已被列入名單的端口（COM和LPT）。請注意，這只是個案，如果ProScan II仍然連接到USB和接通。
然后用戶可以以書面形式向ProScan II利用指定的連接的COM N（下如串口3）。這可以確認(rèn)使用諸如超級終端仿真程序。
如果超級終端使用，默認(rèn)的設(shè)置均不屬于該應(yīng)用程序，將需要進(jìn)行修改。
4.5 對焦驅(qū)動器安裝
圖4.4
有關(guān)安裝程序蔡司Axio系列范圍（H122 X200，H122 AXIO和H122 AXIE），徠卡DML范圍（H122 LB），和直接耦合模型，看到具體的指示表。
下面的說明是指標(biāo)準(zhǔn)的分裂套筒安裝。
1.放松對重點汽車裝配夾具螺絲和移動焦點適配器焦點電機(jī)。 （參見圖4.4）
2.放松3插座周圍設(shè)置了重點使用2mm的艾倫扳手適配器邊緣，直到焦點套筒螺絲能適應(yīng)內(nèi)部適配器。請注意，重要的是要插入與唇內(nèi)的適配器最遠(yuǎn)的正確方向套（該套倒角邊將被插入第一個）。
請注意袖子方向，因為它周圍的外表面，將舉行套筒時setscrews收緊休會。這休會必須排隊同緊定螺絲的提示。 （參見圖4.4）。
3.隨著地方套筒，收緊3緊定螺絲的順序，直到他們?nèi)际怯|摸袖子，確保在袖子不符合的緊定螺釘位置分裂的任何行動。不從事任何的SETSCREWS在本階段沒有收緊。
4.推首選顯微鏡的粗旋鈕適配器盡可能將到。
該控制器在出廠配置為驅(qū)動的正確方向運動時的重點安裝在顯微鏡對一個正直的右側(cè)。如果左手粗控制旋鈕由用戶或集中驅(qū)動器的首選是在倒置顯微鏡上的安裝，電機(jī)方向可以扭轉(zhuǎn)使用終端仿真程序，例如超級電腦和不斷變化的ZD系列產(chǎn)品的命令設(shè)置（見通過RS232通訊第6節(jié)）。
內(nèi)部裝修的套筒直徑的設(shè)計是略高于粗旋鈕較大，所提供的setscrews沒有收緊，并壓縮套。
5.同時舉行的地方適配器，收緊順序只夠定螺絲，以確保到粗焦點旋鈕單位。重點旋鈕就必須輪換所有的螺絲。
6.檢查單位已收緊要把它持有和關(guān)閉它充分。如果適配器安裝正確，將應(yīng)附著在粗旋鈕。
7.滑入適配器重點電機(jī)盡可能將去運用溫和的壓力，同時給電機(jī)緊夾緊螺釘。這將在地方的發(fā)動機(jī)。關(guān)于電機(jī)的主軸端面橡膠驅(qū)動器現(xiàn)在應(yīng)該貼著結(jié)束surfaceof的重點控制旋鈕。這可以通過手動旋轉(zhuǎn)證實暴露的顯微鏡和由步進(jìn)電機(jī)的制動造成的阻力位置感覺對方的焦點，因為它轉(zhuǎn)動旋鈕。這不會造成任何損害發(fā)動機(jī)的重點
8.確認(rèn)控制器關(guān)閉連接前的9路D對重點電機(jī)導(dǎo)致對作為控制器插頭插座后，在圖4.3所示。
4.6安裝過濾器
建議在安裝前過濾器的過濾輪的顯微鏡安裝。
圖4.5
1.選擇過濾職位所要求通過檢查裝載在負(fù)載位置指示器窗口（一）顯示的數(shù)字（見fig.4.5）。
2.移動從裝貨港的（B）磁覆蓋。
3.移動鎖定環(huán)（丙）由與工具（?。┏钟腥颂峁┝撕Y選細(xì)胞unscrewing 。
4.插入所需的過濾器和更換鎖環(huán)。
5.重復(fù)此過程所需的所有過濾器的立場。
6.替換磁覆蓋。
4.7 安裝過濾器車輪和快門
安裝過濾輪，快門是提供了正確的適配器安裝，指定顯微鏡位置。因此，該設(shè)備安裝使用完全相同的程序時使用擬合顯微鏡燈箱。以前的所有車輪和百葉窗過濾器的制造與C接口線程。在除了男C接口適配器（零件號HF207）允許這些單位進(jìn)行視察，在顯微鏡照相機(jī)端口，如果需要的。確認(rèn)ProScan控制單元切換器連接前車輪與控制器的小康提供線索（見圖4.3）
入門
開關(guān)使用開/關(guān)搖桿控制器單元的ProScan開關(guān)位于前面板。有三個LED的關(guān)于前面板的左下角。在‘運行’的LED照明應(yīng)以顯示正確運行。如果不是這種情況是指第7條。
在‘TX’（傳輸）的LED閃光燈迅速將數(shù)據(jù)時是由控制器和‘收發(fā)’（接收和傳播）LED閃爍時，迅速從計算機(jī)接收RS232數(shù)據(jù)。
ProScan系統(tǒng)的計算機(jī)控制，可通過RS232串口或單獨使用提供了可選的配件。該P(yáng)roScan控制器提供了一個‘既插即用’的設(shè)施，這意味著所有正確連接的外圍設(shè)備將被自動使用該系統(tǒng)時配置上電。
舊ProScan階段不是‘既插即用’兼容。如果您要升級的新ProScan控制器，您可能需要升級，以確保'即插即用'的兼容性舞臺現(xiàn)有階段制度。請聯(lián)系當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商之前的進(jìn)一步意見。
通過RS232控制將進(jìn)一步考慮在第6。通過其他系統(tǒng)配件，包括操縱桿，Z軸數(shù)字電位器，過濾輪鍵盤和觸摸屏鍵盤控制將這里描述的。
5.1使用游戲桿
四操縱桿可作為ProScan系統(tǒng)的一部分;兩軸操縱桿（CS152V2）和三軸操縱桿（CS152V3，CS152DP，CS152EF）。桿單位用來控制機(jī)動階段，重點電機(jī)。只有三個軸系統(tǒng)將同時控制階段，重點電機(jī)。
圖5.1
5.2 標(biāo)準(zhǔn)功能
所有的操縱桿功能的X，Y操縱桿，兩個滑動裝置和兩個熱鍵。確?；瑒訌埦o完全和鎖存游戲桿垂直的‘小康’的立場。在這個位置上，沒有舞臺電機(jī)功率和舞臺不動。偏轉(zhuǎn)游戲桿左或右的中心位置，將導(dǎo)致階段朝著X軸。偏轉(zhuǎn)操縱桿向后，或從中心位置，前鋒將導(dǎo)致移動舞臺在Y軸。
偏轉(zhuǎn)角的操縱桿將導(dǎo)致2軸為載體的階段提供相應(yīng)的對角線運動。
游戲桿規(guī)定比例控制。進(jìn)一步偏離游戲桿是從中央位置，速度就越快階段行動。偏轉(zhuǎn)的單位提供的極限運動速度最快的階段。
該CS152V3游戲桿配有一個扭曲的行動，為側(cè)重于操縱桿軸頂端控制比例控制旋鈕。
在‘熱鍵’向?qū)Ш芥I左，可用于快速調(diào)整階段最高速度。這會影響X和Y軸平等。到了操縱桿右鍵為重點電機(jī)（3軸操縱桿只）相同的功能。
按下這些按鈕的速度一旦降低到25％的上限。第二次按下的速度增加至50％，最高和對第三次按下按鈕返回到100％的最高速度。可以繼續(xù)按按鈕重復(fù)這種循環(huán)。
在'熱鍵'可重新利用RS232命令（見第行動6）。
CS152DP和CS152EF
除了標(biāo)準(zhǔn)的功能如前所述，CS152DP和CS152EF控制提供了數(shù)字電位器安裝在操縱桿單位的一面。這個裝置控制在3軸電機(jī)系統(tǒng)的重點。它不是比例，但其設(shè)計密切配合的優(yōu)良重點旋鈕在顯微鏡上的正常反應(yīng)。
該CS152EF還配備了一對操縱桿軸頂端自動對焦按鈕。
圖5.2
5.3 使用Z軸數(shù)字電位器（CS152Z）
此設(shè)備通常是必須用于重點ProScan機(jī)動系統(tǒng)中的，但機(jī)動階段則不是。它提供了唯一的電機(jī)控制的重點。
該數(shù)字電位器控制驅(qū)動電機(jī)直接焦點。旋轉(zhuǎn)方向相反這一設(shè)備將扭轉(zhuǎn)了汽車運動的重點方向。
速度控制按鈕可以被用來改變最大的焦點時，電機(jī)的速度控制了數(shù)字電位器。按一次降低車速的50％，最高為25％，最高和第三次第二次回到100％的上限?？梢岳^續(xù)按按鈕重復(fù)這種循環(huán)。
另外兩個按鈕允許提供的重點汽車駛‘上’或‘下’通過按住相應(yīng)的按鈕。此功能允許較大的距離，快速定位。
5.4 使用的過濾器輪鍵盤（CS100K）
圖5.3
該過濾器輪鍵盤（CS100K）控制提供了在按下一個按鈕2和第3輪篩選百葉窗。
它傳達(dá)（見圖4.3）與通過RS232 ProScan控制器- 2端口后面板上的位置。確?？刂破麝P(guān)閉連接前鍵盤。
控制器上的開關(guān)自動啟動一個‘尋’例行要么FW1或幻想武士的綠色LED將被點亮。過濾輪位置在鍵盤上一將被激活，一個紅色的LED顯示。
三個按鈕提供給最多可控制3快門。 14個按鈕控制提供高達(dá)2輪篩選。
標(biāo)記的P'是為今后的發(fā)展，目前，沒有功能的按鈕。
該P(yáng)roScan系統(tǒng)最多可控制3快門。當(dāng)系統(tǒng)上電連接到控制器的所有百葉窗將會封閉。鈕中一，S2和S3可以用來打開和關(guān)閉百葉窗中一，S2和S3分別。閃閃發(fā)亮的紅色按鈕上的發(fā)光二極管顯示快門是打開的。
例如，當(dāng)系統(tǒng)處于開機(jī)狀態(tài)，快門S1將被關(guān)閉，按鈕上的中一LED關(guān)閉。按下按鈕S1將打開快門和LED將照亮。中一按下按鈕，再次將關(guān)閉快門和LED將熄滅。
該P(yáng)roScan系統(tǒng)可控制多達(dá)2輪篩選。如前所述，當(dāng)開關(guān)上的過濾輪系統(tǒng)會自動初始化通過轉(zhuǎn)移到自己的家庭地位（1傳感器，該系統(tǒng)使用，以確保準(zhǔn)確對齊），然后移動到位置1。
該按鈕標(biāo)記‘輪’是用來選擇有源濾波器輪，這是表示由
一個綠色的LED。紅色LED也將照亮的按鈕中的一個標(biāo)簽1月10日，以表明該輪的當(dāng)前位置。
要更改過濾器的車輪位置按相應(yīng)的按鈕1-10。該過濾器輪將移到新的位置和相應(yīng)的LED將照亮。按鈕標(biāo)‘下一個’和‘昨日’可以用來移動車輪下（當(dāng)前位置+1）和一個（當(dāng)前位置-1）職位分別。
該按鈕標(biāo)記‘家庭’可以用來重新駕駛它的起始位置，然后位置1初始化系統(tǒng)。
5.5 觸摸屏鍵盤（CS152KB）
圖5.4
觸摸屏鍵盤提供了一個可編程的終端，可用于控制整個ProScan制度。
詳細(xì)的操作說明中提供了一個單獨的專用操作手冊（零件編號W2518）所包含的單位提供。
附件2 外文原文
Installation
4.1 Removing an Existing Stage
To avoid damage to the optics when removing an existing stage, ensure that it is moved as far away from the objectives as possible and that the condenser is also clear.
Removal of the stage is normally a straightforward procedure, in most cases just by the removal of fixing screws or the loosening of a clamp screw.
4.2 Fitting the ProScan Stage
The Prior ProScan stage is supplied with the correct base plate to suit the microscope specified. Place the stage onto the microscope stage mount and attach using the fixing screws or clamping screw supplied. Confirm that the ProScan controller unit is switched off before connecting the stage to the controller with the cable provided (see fig.4.3).
4.3 Cable Connections
The cable connections to the ProScan controller are located on the rear panel of the control box, as shown in the illustration below. Before making any of these connections, ensure that the ProScan controller is switched off. Each connection is well labelled but great care should be taken not to try and connect your computer's serial port cable to the `Z' axis connector on the controller.
The RS232 connection from your computer should be made to the RS232-1 port on the controller. For USB connection to your computer see separate section on this subject.
4.4 USB Operation
To use the ProScan II controller (H130 series) via the USB connection the user will need to install the USB connection software. This can be found in the USB folder on the CD.
Installing USB software on a PC running Microsoft Window98/2000.
1) WARNING. Do not connect ProScan II to PC at this point.
2) Insert CD, open USB folder and run HidComInst.exe
WARNING. The only indication that the utility has installed correctly is the
momentary appearance of the hourglass. There is no message indicating successful completion.
3) Connect ProScan II to PC using supplied USB cable.
4) Switch power to ProScan II on.
5) Select My Computer, Control panel, System, Hardware, Device Manager.
6) Expand Ports (COM & LPT) to see list of ports.
7) USB-HID->COM n will now be added. Make a note of the COM port number.
Select this port when writing applications or running a terminal emulation
application, such as HyperTerminal. This will enable communication between the
PC and ProScan II via the USB port.
If HyperTerminal is used, none of the default settings within this application will need to be
modified.
Installing USB software on PC running Microsoft XP Professional
This does not install automatically. Extra care must be taken.
1) WARNING. Do not connect ProScan II to PC at this point.
2) Insert CD, Open USB folder and run HidComInst.exe
WARNING. The only indication that it has installed correctly is the momentary
appearance of the hourglass. There is no message indicating successful completion.
3) Connect ProScan II to PC using USB cable provided.
4) Switch ProScan II on.
5) Select My Computer, Control panel, System, Hardware, Device Manager.
6) Expand Ports(COM &LPT) to see list of ports
7) If USB-HID->COM n is listed (where n is number of COM port), then installation
is complete. If not continue as follows:-
8) Select Human Interface Device in USB list, right click, select Properties, select
update driver, select “Install” from a list or specific location. Click Next, select
“Don't search I will choose the driver to install”, Click Next, Select Cyprus USBHID-> COM device, Click Next. Ignore warning message and click continue then select Finish.
9) Cyprus USB-HID->COM n will now have been added to the list of Ports (COM
and LPT). Note; this will only be the case if the ProScan II is still connected to USB and switched on.
User will then be able to communicate to the ProScan II using designated connection COM n (e.g. COM3). This can be confirmed using a terminal emulation program such as HyperTerminal.
If HyperTerminal is used, none of the default settings within this application will need to be
modified.
4.5 Focus Drive Installation
For installation procedure for Zeiss Axio range (H122X200, H122AXIO and H122AXIE), Leica DML range (H122LB), and direct coupling models, see specific instruction sheets.
The following instructions refer to the standard split sleeve mounting.
1. Loosen the clamp screw on the focus motor assembly and remove the focus motor from the focus adapter. (See fig.4.4)
2. Loosen the 3 socket set screws around the periphery of the focus adapter using a 2mm Allen wrench until the focus sleeve is able to fit inside the adapter. Note that it is important to insert the sleeve in the correct orientation with the lip furthest inside the adapter (the chamfered edge of the sleeve will be inserted first). Note the orientation of the sleeve as it has a recess around its outer surface, which will hold the sleeve in when the setscrews are tightened. This recess must line up with the tips of the socket set screws. (See fig.4.4).
3. With the sleeve in place, tighten the 3 socket set screws in sequence until they all just touch the sleeve, ensuring that the split in the sleeve does not line up with any of the set screw positions. DO NOT TIGHTEN UP ANY OF THE SETSCREWS AT THIS STAGE.
4. Push the adapter onto the preferred coarse knob of the microscope as far as it will go.
The controller is factory configured to drive the focus motor in the correct direction when mounted to the right hand side of an upright microscope. If the left hand coarse control knob is preferred by the user or the focus drive is to be mounted on an inverted microscope, the motor direction can be reversed by using a PC with a terminal emulation program e.g. HyperTerminal and changing the settings of the ZD command (see section 6) via RS232 communication.
The inside fitting diameter of the sleeve is designed to be slightly larger than the coarse knob, provided the setscrews have not been tightened and are compressing the sleeve.
5. While holding the adapter in place, tighten the set screws in sequence only enough to secure the unit onto the coarse focus knob. The focus knob will have to be rotated to gain access to all of the screws.
6. Check that the unit has been tightened sufficiently by taking hold of it and turning it. If the adapter is correctly fitted it will stay attached to the coarse knob.
7. Slide the focus motor into the adapter as far as it will go and while applying gentle pressure to the motor tighten the clamp screw. This will hold the motor in place. The rubber drive bush on the end of the motor spindle should now be pressing against the end surface of the fine focus control knob. This can be confirmed by manually rotating the exposed fine focus knob on the opposite side of the microscope and feeling for the resistance caused by the detent positions of the stepper motor as it rotates. This will not cause any damage to the focus motor
8. Confirm that the controller is switched off before connecting the 9 way D type plug on the focus motor lead to the socket on the rear of the controller as shown in fig.4.3.
4.6 Installing Filters
It is recommended that filters be installed before mounting the filter wheel to a microscope.
1. Select filter position required for loading, by checking the number displayed in the load position indicator window (A) (see fig.4.5).
2. Remove the magnetic covers (B) from the load port.
3. Remove lock ring (C) by unscrewing from the filter holder cell with the tool (D) provided.
4. Insert desired filter and replace lock ring.
5. Repeat this process for all the desired filter positions.
6. Replace magnetic covers.
4.7 Mounting Filter Wheels and Shutters
Prior Filter Wheels and Shutters are supplied with the correct adapter flanges fitted, for the specified microscope stand. Therefore the mounting of this equipment uses exactly the same procedure used when fitting the microscopes lamphouse. All Prior Filter Wheels and Shutters are manufactured with C mount threads. The addition of a male to male C mount adapter (Part No. HF207) allows these units to be mounted to a microscope camera port, if required. Confirm that the ProScan controller unit is switched off before connecting filter wheels to the controller with leads provided (see fig.4.3)
Getting Started
Switch the ProScan controller unit on using the on/off rocker switch located on the front panel. There are three LED’s on the bottom left of the front panel. The ‘running’ LED should be illuminated to indicate correct operation. If this is not the case refer to section 7. The 'TX' (transmit) LED will flash rapidly when data is being transmitted by the controller and 'RX' (receive) LED flashes rapidly when receiving data from computer RS232.
The ProScan system can be computer controlled via the RS232 serial port or stand alone using the optional accessories available. The ProScan controller provides a ‘plug and play’ facility meaning that all correctly connected peripheral devices will be automatically configured for use when the system is powered up.
Older ProScan stages are not ‘plug and play’ compatible. If you are upgrading an existing stage system with a new ProScan controller you may need to have the stage upgraded to ensure ‘plug and play’ compatibility. Contact your local Prior dealer for further advice.
Control via RS232 will be considered further in Section 6. Control via other system accessories including joysticks, Z axis digipot, filter wheel keypad and touch screen keypad will be described here.
5.1 Using Joysticks
Four joysticks are available as part of the ProScan system; a two axis joystick (CS152V2) and three axis joysticks (CS152V3, CS152DP, CS152EF). The joystick units are used to control the motorized stage and the focus motor. Only three axis systems will control both the stage and the focus motor.
5.2 Standard Features
All the joysticks feature an X,Y joystick, two sliding tensioners and two ‘Hot Keys’. Ensure the sliding tensioners are fully home and latched to hold the joystick vertically in
the ‘off’ position. In this position there is no power to the stage motors and the stage does not move. Deflecting the joystick left or right from the central position will cause the stage to move in the X axis. Deflecting the joystick backwards or forwards from the central position will cause the stage to move in the Y axis. Deflecting the joystick diagonally will cause the stage to vector in 2 axes providing a corresponding diagonal movement.
The joystick provides proportional control. The further the joystick is deflected from the central position, the faster the stage will move. Deflecting the unit to its extreme limit provides the fastest stage movement.
The CS152V3 joystick is equipped with a twist action, proportional control knob for focus control on top of the joystick shaft.
The ‘Hot Key’ to the left of the joystick can be used to quickly adjust the maximum speed of the stage. This affects both X and Y axes equally. The key to the right of the joystick provides an identical function for the focus motor (3 axis joystick only).
Pressing these buttons once reduces the speed to 25% of maximum. Pressing a second time increases the speed to 50% of maximum and a third press of the button returns to 100% of maximum speed. This cycle can be repeated by continuing to press the buttons.
The action of the ‘Hot Keys’ can be reprogrammed using RS232 commands (See Section
6).
CS152DP and CS152EF
In addition to the standard features described earlier, the CS152DP and the CS152EF provide a digipot control mounted to the side of the joystick unit. This device controls the focus motor on a 3 axis system. It is not proportional, but is designed to closely match the normal response of the fine focus knob on a microscope.
The CS152EF is also equipped with an autofocus button on top of the joystick shaft.
5.3 Using the Z Axis Digipot (CS152Z)
This device is normally used for ProScan systems where motorized focus is required but a motorized stage is not. It provides control of the focus motor only.
The digipot control drives the focus motor directly. Rotating this device in opposite directions will reverse the direction of movement of the focus motor.
The speed control button can be used to change the maximum
speed of the focus motor when controlled from the digipot. Press once to reduce the speed to 50% of maximum, a second time for 25% of maximum and a third time to return to
100% of maximum. This cycle can be repeated by continuing to press the button.
Two other buttons are provided which allow the focus motor to be driven ‘Up’ or ‘Down’ by pressing and holding the appropriate button. This feature allows for rapid positioning over larger distances.
5.4 Using the Filter Wheel Keypad (CS100K)
The Filter Wheel Keypad (CS100K) provides control of up to 2 filter wheels and 3 shutters at the press of a button.
It communicates with the ProScan controller via the RS232-2 port located on the rear panel (see fig.4.3). Ensure that the controller is switched off
before connecting the keypad.
Switching on the controller automatically
initiates a `homing' routine and either the FW1 or
FW2 green LED will be illuminated. Filter wheel position 1 on the keypad will be activated, indicated by a red LED.
Three buttons are provided to control up to 3 shutters. Fourteen buttons are provided to control up to 2 filter wheels.
The button labelled ‘P’ is for future developments and currently has no function.
The ProScan system can control up to 3 shutters. When the system is powered up all shutters connected to the controller will be closed. Buttons S1, S2 and S3 can be used to open and close shutters S1, S2 and S3 respectively. An illuminated red LED on the button indicates that the shutter is open.
For example, when the system is switched on, shutter S1 will be closed and the LED on the button S1 will be off. Pressing the button S1 will open the shutter and the LED will illuminate. Pressing button S1 again will close the shutter and the LED will go out.
The ProScan system can control up to 2 filter wheels. As previously mentioned, when switching the system on the filter wheel will automatically i
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