液壓機械手設(shè)計【液壓傳動械手的設(shè)計】
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設(shè)計
開 題 報 告
題 目 液壓機械手設(shè)計
姓 名 學(xué) 號
專 業(yè)
指導(dǎo)教師
2015年 3 月 20 日
開題報告
1、畢業(yè)設(shè)計的背景及意義:
近代 ,機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人問世之后,不同功能的機器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域,從天上到地下,從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁,甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多,應(yīng)用之廣,影響之深,是我們始料未及的。
機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
2、畢業(yè)設(shè)計的研究目標:
本設(shè)計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,可代替人在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè),可抓取重量較大的工件。
3、 畢業(yè)設(shè)計的主要研究內(nèi)容、研究方法、具體措施和研究的可行性、創(chuàng)新點;
主要內(nèi)容:
本次設(shè)計的液壓傳動機械手根據(jù)規(guī)定的動作順序,綜合運用所學(xué)的基本理論、基本知識和相關(guān)的機械設(shè)計專業(yè)知識,完成對機械手的設(shè)計,并繪制必要裝配圖、液壓系統(tǒng)圖。機械手的機械結(jié)構(gòu)采用油缸、螺桿、導(dǎo)向筒等機械器件組成;在液壓傳動機構(gòu)中,機械手的手臂伸縮采用伸縮油缸,手腕回轉(zhuǎn)采用回轉(zhuǎn)油缸,機械手的升降采用升降油缸,立柱的橫移采用橫向移動油缸機械手在完成一個動作循環(huán)后停止運動。
研究方法:
(1)文獻研究法
(2)原理分析法
(3)計算選擇法
具體措施:
(1)到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料,搜集各類機械手的原理及結(jié)構(gòu),挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習。
(2)分析平面關(guān)節(jié)機器人的結(jié)構(gòu)與參數(shù)
(3)確定設(shè)計總體方案
(4)確定具體設(shè)計方案(包括手部結(jié)構(gòu)的選擇,液壓控制系統(tǒng)設(shè)計等)
(5)手部裝配圖的繪制、控制原理圖、總體裝配圖的繪制
(6)說明書的整理
可行性:
首先本科期間學(xué)習過《機械設(shè)計》《機械原理》《工程材料》《控制工程基礎(chǔ)》《公差與技術(shù)測量》《工程圖學(xué)》《機械制造工藝學(xué)》《工業(yè)機器人》等相關(guān)課程,對機械手的一些基礎(chǔ)知識有一定的了解,其次通過本人對液壓系統(tǒng)設(shè)計相關(guān)知識深入研究學(xué)習,并閱讀大量的文獻期刊以及實地的考察研究來完成本論文。
創(chuàng)新點:
本設(shè)計擬開發(fā)的上料機械手可在空間抓放物體,動作靈活多樣,可代替人工高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行作業(yè),可抓取重量較大的工件。
4、主要參考資料及使用的原始資料(數(shù)據(jù)):
1.) 濮良貴,紀明剛.《機械設(shè)計(第七版)》.高等教育出版社,2001
2.) 孫樹棟.《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》 .西北工業(yè)大學(xué)出版社,2006
3.) 馬香峰.《機器人結(jié)構(gòu)學(xué)》.北京:機械工業(yè)出版社,1991
4.) [俄]IO.M.索羅門采夫.《工業(yè)機器人圖冊》.北京:機械工業(yè)出版社 ,1993
5.) 黃繼昌,徐巧魚,張海貴.《實用機械機構(gòu)圖冊[B]》.北京:人民郵電出版社,1996
6.) 天津大學(xué)《工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ)》編寫組. 工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ).天津科學(xué)技術(shù)出版社,1981
7.) 王積偉,章宏甲.《液壓傳動》.機械工業(yè)出版社,第二版。
8.) 孫桓,陳作模.《機械原理(第六版)》.高等教育出版社,2001
9.) 盧光賢. 《機床液壓傳動與控制》.西安:西北工業(yè)大學(xué)出版社,1993
5、畢業(yè)設(shè)計的進度安排:
2015年1月—2015年3月 搜集畢業(yè)設(shè)計材料及完成開題報告
2015年4月 總體方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、完成裝配圖設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計
2015年5月 零件工作圖設(shè)計及整理說明書
2015年5月—2015年6月 評閱、準備答辯
6、指導(dǎo)教師意見:(對論文題目、深度、廣度及工作量的意見、要求和對結(jié)果的預(yù)測等)
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
7、開題報告評議情況:
評議結(jié)果(開題報告是否通過,意見及建議等)
答辯小組組長:
年 月 日
答 辯 小 組 成 員
序 號
姓 名
職 稱
專 業(yè)
1
2
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4
5
5
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液壓傳動械手的設(shè)計
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