自動(dòng)上下料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【液壓驅(qū)動(dòng)】【4自由度】
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專業(yè)
班級(jí)
學(xué)生姓名
起止日期
教研室主任
題目名稱(包括主要技術(shù)參數(shù))及要求
1.題目名稱:自動(dòng)上下料機(jī)械手
2.要求:
(1).抓重25kg.
(2).工件直徑d
(3).驅(qū)動(dòng)方式:液壓驅(qū)動(dòng).
(4).動(dòng)作范圍:腕回轉(zhuǎn)順逆各180度.
腕轉(zhuǎn)動(dòng)15度-60度.
臂上仰60度下俯30度.
臂回轉(zhuǎn)220度.
(5).設(shè)計(jì)計(jì)算。
(6).設(shè)計(jì)校核。
(7)整理說明書。
開題報(bào)告(設(shè)計(jì)方案論證)
應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容:
1、 本課題研究的意義;2、調(diào)研(社會(huì)調(diào)查)情況總結(jié);3、查閱文獻(xiàn)資料情況(列出主要文獻(xiàn)清單);4、擬采取的研究路線;5、進(jìn)度安排。
一.本課題研究的意義:
隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域,特別是工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用.機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一種新型技術(shù)裝備,它能模仿人體上肢某些動(dòng)作,在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分.
二.調(diào)研(社會(huì)調(diào)查)情況總結(jié):
為了更好的完成畢業(yè)論文,我進(jìn)入了長(zhǎng)春一汽天奇裝備有限公司實(shí)習(xí)。在實(shí)習(xí)期間我先后被公司派往一汽大眾生產(chǎn)車間,一汽轎車生產(chǎn)車間施工,我看到了機(jī)械手的實(shí)體結(jié)構(gòu),并在互聯(lián)網(wǎng)和圖書館查閱了大量有關(guān)資料,對(duì)機(jī)械手的功能、原理及結(jié)構(gòu)有了直觀的了解,對(duì)順利完成本畢業(yè)論文起到了至關(guān)重要的作用。
三.查閱文獻(xiàn)資料情況(列出主要文獻(xiàn)清單):
[1]濮良貴《機(jī)械設(shè)計(jì)》 【M】 北京 高等教育出版社,2003.6
[2]張普禮《機(jī)械工程手冊(cè)》 【M】北京 機(jī)械工業(yè)出版社,1992.5
[3]鄧廣敏《工業(yè)機(jī)械手手冊(cè)》 【M】北京 機(jī)械工業(yè)出版社,1995.8
[4]何發(fā)昌,邵遠(yuǎn)《多功能機(jī)械手的原理及應(yīng)用》 【M】北京 高等教育出版社,2002.1
[5]吳延本,劉世華《機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)》 【M】吉林 吉林科技出版社,1996.7
[6]劉躍南《機(jī)械零件設(shè)計(jì)問題解析》 【M】北京 中國(guó)致公出版社,1999.4
[7]徐福玲《液壓與氣壓傳動(dòng)》 【M】北京 機(jī)械工業(yè)出版社,2004.2
四.?dāng)M采取的研究路線:
指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)→充分理解本課題要解決的問題→查閱文件和素材(圖書館、上網(wǎng))→翻譯英文資料(吉林省圖書館,長(zhǎng)春市圖書館,達(dá)新校區(qū)圖書館,上網(wǎng))→到長(zhǎng)春一汽天奇裝備有限公司實(shí)習(xí)→撰寫論文(吉林省圖書館,長(zhǎng)春市圖書館,達(dá)新校區(qū)圖書館,上網(wǎng))→向老師咨詢→CAD繪圖→向老師咨詢→指導(dǎo)教師審查→修改、完善、定稿→準(zhǔn)備答辯。
五.進(jìn)度安排:
2月 28日— 3月 15日 調(diào)研,查閱文件,書籍材料。
3月 16日— 3月 29日 翻譯英文材料。
3月 30日— 4月 26日 確定設(shè)計(jì)方案,計(jì)算,寫課題論文,寫初稿。
4月 27日— 5月 17日 完善論文,定稿。
5月 18日— 6月 7日 繪制設(shè)計(jì)草圖、打印。
6月 8日— 6月 17日 整理,熟悉文件,準(zhǔn)備答辯
指導(dǎo)教師審閱意見:
年 月 日
記事:
2 月 29日 到吉林省圖書館查閱資料
3 月 5日 在一汽大眾實(shí)習(xí)觀察機(jī)械手工作原理
3 月 2日 到老師辦公室,老師給我們答疑
3 月 9日 到老師辦公室,老師給我們答疑
3 月16日 到老師辦公室,老師給我們布置寫畢業(yè)論文期間還要準(zhǔn)備些什么(小論文, 開題報(bào)告等等)
3月 19日 到吉林省圖書館查閱并翻譯英文材料
3月 23日 到老師辦公室,老師給我們答疑并檢查準(zhǔn)備材料的查找工作
3月 27日 到市圖書館查閱資料
3月 30日 向老師匯報(bào)確定設(shè)計(jì)方案,計(jì)算
3月31 日 寫課題論文,寫初稿
4月 6日 到老師辦公室,咨詢寫論文時(shí)遇到的問題
4月 13日 到老師辦公室,咨詢寫論文時(shí)遇到的問題
4月 20日 到老師辦公室,咨詢寫論文時(shí)遇到的問題
4月 27日 到老師辦公室,老師檢查論文編寫情況并提出修改意見
4月 28日 開始修改論文
5月 4日 到老師辦公室,老師檢查論文修改情況,再次提出修改意見
5月 11日 到老師辦公室,老師檢查論文修改情況,再次提出修改意見
5月 18日 到老師辦公室,老師檢查論文修改情況,定稿
5月 19日 開始繪制圖紙
5月25 日 到老師辦公室,老師檢查圖紙繪制情況,提出修改意見
5月27 日 草圖打印,到老師辦公室檢查
5月28 日 修改圖紙
6月 1日 到老師辦公室,老師檢查圖紙繪制情況,提出修改意見
6月 8日 到老師辦公室,老師檢查圖紙繪制情況,圖紙定稿
6月 9日 開始整理完善畢業(yè)論文,熟悉論文準(zhǔn)備答辯
指導(dǎo)教師審閱意見:
年 月 日
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編號(hào):21041834
類型:共享資源
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上傳時(shí)間:2021-04-22
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液壓驅(qū)動(dòng)
4自由度
自動(dòng)上下料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【液壓驅(qū)動(dòng)】【4自由度】
自動(dòng)
上下
機(jī)械手
機(jī)械
系統(tǒng)
設(shè)計(jì)
液壓
驅(qū)動(dòng)
自由度
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自動(dòng)上下料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【液壓驅(qū)動(dòng)】【4自由度】,液壓驅(qū)動(dòng),4自由度,自動(dòng)上下料機(jī)械手的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)【液壓驅(qū)動(dòng)】【4自由度】,自動(dòng),上下,機(jī)械手,機(jī)械,系統(tǒng),設(shè)計(jì),液壓,驅(qū)動(dòng),自由度
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