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中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書
學(xué)生姓名
丁磊
學(xué)號(hào)
05208416
班 級(jí)
機(jī)制四班
指導(dǎo)教師
沈貴水
職稱
教授
單 位
河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目
連桿生產(chǎn)線連桿體精拉結(jié)合面夾具設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：
1、內(nèi)容：如今對(duì)輸電線路實(shí)施除冰是防止冰災(zāi)的有效途徑，如何具體的除冰方法則應(yīng)用了除冰機(jī)器人，除冰機(jī)器人造價(jià)低，工作效率高，安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)在線除冰作業(yè)，不影響電力的輸送，是一項(xiàng)很有發(fā)展前景的課題。
2、要求：
（1）關(guān)節(jié)控制
（2）笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)控制和自適應(yīng)控制
（3）點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制
（4）速度控制、加速度控制、力控制
畢業(yè)設(shè)計(jì)主要參考資料：
（1）張屹，邵威，高虹亮，羅成. 高壓輸電線路除冰機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].三學(xué)大學(xué)學(xué)報(bào)，2008.12，Vol.30 No.6：P69-72.
（2）高虹亮，孟遂民，羅成，馬小強(qiáng).架空輸電線路除冰機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].電力建設(shè)，2009.3，Vol.30 No.3：P93-96.
（3）甘辰予，陳勁生.LEGO 智能除冰機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J].大眾科技，2009.10，No.10.
（4）蔣正龍，陸佳政，雷紅才，黃福勇. 湖南2008年冰災(zāi)引起的倒塔原因分析[J].高電壓技術(shù)，2008.11，Vol.34 No.11：P2468-2474.
（5） 吳功平，肖曉暉，肖華，戴錦春，鮑務(wù)均，胡杰. 架空高壓輸電線路巡線機(jī)器人樣機(jī)研制[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2006.7.10，Vol.30 No.13：P90-107.
（6）張運(yùn)楚，梁自澤，譚民. 架空電力線路巡線機(jī)器人的研究綜述[J].機(jī)器人，2004.9，Vol.26 No.5:P467-473.
（7）許源 劉人瑋 李軍. 湖南電網(wǎng)防凍融冰體系改革之探討[J].2003,Vol.23 No.5:P24-27.
（8）李紅旗，陳志高，于欽剛，李翔，陳懿夫. 輸電線路機(jī)械除冰技術(shù)研究[J].自然災(zāi)害對(duì)電力設(shè)施的影響與應(yīng)對(duì)研討會(huì)2008.5,Vol.23 No.5:P24-27
（9）李寧，周羽生，鄺江華，彭琢. 輸電線路除冰技術(shù)的研究[J]. 防災(zāi)科技學(xué)院學(xué)報(bào),2008.9, V01．10 No．3:P33-37.
（10）Serge Jourden. De—leer Installation at Lrvis Substation on Hydro Qurbec’s High Voltage System[J].SOUTHERN POWER SYSTEM TECHNOLOGY，20099，Vol.3 No.1：P1-6.
（11）濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:高等教育出版社，2002.
（12）張紅先，李波，方針. 2008年湖南電網(wǎng)冰災(zāi)中技術(shù)措施的應(yīng)用效果分析[J]. 湖南電力,2008,Vol.3 No.3:P10-16
畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要工作：
1、除冰機(jī)器人的控制設(shè)計(jì)電路圖四張。
2、除冰機(jī)器人的控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書一份6000字。
5、外文資料翻譯不少于3000字。
畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排：
序號(hào)
畢業(yè)設(shè)計(jì)各階段內(nèi)容
時(shí)間安排
備注
1
選題，熟悉課題，搜集相關(guān)資料
2010.12.1-2010.12.16
2
資料翻譯，設(shè)計(jì)加工工藝規(guī)程
2011.01.17-2011.01.28
3
完成設(shè)計(jì)過程中的參數(shù)計(jì)算
2011.02.21-2011.03.21
4
進(jìn)行初步設(shè)計(jì)，及設(shè)計(jì)說明書的初稿
2011.03.22-2011.04.01
5
除冰機(jī)器人控制設(shè)計(jì)（電路圖）
2011.04.02-2011.04.10
6
確定說明書及相關(guān)文案的修改
2011.04.11-2011.04.20
8
整理相關(guān)資料，準(zhǔn)備答辯
2011.04.21-2011.05.10
課題信息：
課題性質(zhì)： 設(shè)計(jì)R 論文□ ?
課題來源： 教學(xué)□ 科研□ 生產(chǎn)R 其它□
發(fā)出任務(wù)書日期：
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室意見：
教研室主任簽名：
年 月 日
學(xué)生簽名：