數(shù)控鏜銑床換刀機械手升降機構的設計【說明書+CAD+SOLIDWORKS+仿真】
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畢業(yè)論文(設計)任務書
論文(設計)題目：數(shù)控鏜銑床換刀機械手升降機構的設計
工作日期：2016年12月12日 ~ 2017年05月26日
1.選題依據(jù):
機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象，機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。
2.論文要求(設計參數(shù)):
--抓 重：20公斤--自由度數(shù)：4個--坐標形式：圓柱坐標--手指夾持刀柄的直徑：Φ100毫米--驅動方式：液壓--手架運動參數(shù)：
（1）升降行程（即找刀排Y）：3x420毫米（2）回轉角度（φ）：180°
（3）裝、卸刀手手臂伸縮行程（X）：195毫米--控制方式：數(shù)字控制--位置檢測與定位方式：
（4）手架升降運動采用無觸點行程開關進行位置檢測，并控制三位四通閥適時“關閉”來定位。
--緩沖方式：
手架升降運動采用無觸點行程開關發(fā)信，切斷油路減速緩沖。
3.個人工作重點:
1）數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手-升降機構的方案設計；2）數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手-升降機構的結構圖設計及計算；3）數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手-升降機構的三維實體建模。
4.時間安排及應完成的工作:
第1周：1、布置畢設任務第2周：2、根據(jù)題目查閱文獻
第3周：3、準備開題報告材料第4周：4、撰寫開題報告，準備開題
第5周：5、查閱文獻，初步進行方案設計第6周：6、方案設計第7周：7、根據(jù)設計任務完善設計方案
第8周：8、根據(jù)方案完成結構設計第9周：9、零件三維建模第10周：10、零件三維建模第11周：11、零件圖裝配
第12周：12、完善裝配圖和零件圖第13周：13、設計說明書第14周：14、修改設計說明書
第15周：15、上交設計成果，準備答辯
5.應閱讀的基本文獻:
[1] 天津大學編寫組編. 工業(yè)機械手設計基礎. 天津：科學技術出版社 .
[2] 梁楚華,朱志堅,吳金強.數(shù)控機床自動換刀系統(tǒng)產(chǎn)品化研究.機械工藝師2000(08) .
[3] 夏粉玲,賀煒,李體仁,劉俊生,李劍玲. 關于立臥兩用換刀機械手的設計[J]. 西北輕工業(yè)學院學報.2002(05) .
[4] 周伯英. 工業(yè)機器人設計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995 .
[5] 郭洪紅,賀繼林,田宏宇,席巍. 工業(yè)機器人技術. 西安電子科技大學出版社，2006 .
[6] 劉瑞已. 加工中心快速自動換刀裝置[J]. 機械工程師.2004(11) .
[7] 劉茂生. FMS刀具交換系統(tǒng)換刀機械手的方案設計[J]. 航空精密制造技術.1997(06) .
[8] 許石. 加工中心刀庫自動換刀的控制[J]. 金屬加工(冷加工). 2008(16) .
[9] 機械設計手冊編委會編著. 機械設計手冊,第四卷. 北京：機械工業(yè)出版社,2004.8 .
[10] 左鍵民主編. 液壓與氣壓傳動. 北京:機械工業(yè)出版社,2007.5 .
[11] 孫志禮等. 機械設計[M] . 沈陽: 東北大學出版社, 2000.9 .
[12] 孫桓,陳作模,葛文杰主編. 機械原理. 北京:高等教育出版社, 2006.5 .
[13] 張紅潤,張亞凡,鄧洪敏著. 傳感器原理及應用. 北京:清華大學出版社,2008.7 .
[14] 劉紅麗等著. 傳感與檢測技術. 北京:國防工業(yè)出版社,2007.6 .
[15] 魏崢,王一惠,宋曉明著. SolidWorks 2008基礎教程與上機指導. 北京:清華大學出版社 ,2008.5 .
[16] 邢啟恩,宋成芳著. SolidWorks 2008 三維設計基礎與典型范例. 北京:電子工業(yè)出版社 ,2008,5.
收藏
編號：21141831
類型：共享資源
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