平面磨床的電氣控制

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1、 2目錄2021年4月25日星期日項目目標掌握平面磨床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式。掌握平面磨床的電氣原理分析。掌握平面磨床常見的電氣故障的排除和電氣線路安裝步驟。 3目錄2021年4月25日星期日項目內(nèi)容 M7130型平面磨床由主電路、控制電路、電磁吸盤控制電路等部分組成。主電路中應有3臺電動機,即砂輪電動機、冷卻泵電動機和液壓泵電動機,控制電路采用了380V電壓供電,由熔斷器作短路保護,而且需設電磁吸盤,用來吸住工件以便進行磨削。 4目錄2021年4月25日星期日項目相關(guān)知識M7130磨床結(jié)構(gòu) 1床身 2工作臺 3電磁吸盤 4砂輪箱 5砂輪箱橫向移動手輪 6滑座 7立柱 8工作臺換向撞塊 9工作臺

2、往復運動換向手柄 10活塞桿 11砂輪箱垂直進刀手輪 5目錄2021年4月25日星期日M7130磨床結(jié)構(gòu)及運動形式 M7130型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)包括床身、立柱、滑座、砂輪箱、工作臺和電磁吸盤,如圖所示。磨床的工作臺表面有T型槽,可以用螺釘和壓板將工件直接固定在工作臺上,也可以在工作臺上裝上電磁吸盤,用來吸持鐵磁性的工件。平面磨床進行磨削加工的示意圖如下圖所示,砂輪與砂輪電動機均裝在砂輪箱內(nèi),砂輪直接由砂輪電動機帶動旋轉(zhuǎn);砂輪箱裝在滑座上,而滑座裝在立柱上。 6目錄2021年4月25日星期日矩形工作臺平面磨床工作圖 1 砂 輪 2 主 運 動 3 縱 向 進 給 運 動 4 工 作 臺 5 橫

3、 向 進 給 運 動 6 垂 直 進 給 運 動 7目錄2021年4月25日星期日磨床的主運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運動,而進給運動則分為以下三種運動:1) 工作臺(帶動電磁吸盤和工件)作縱向往復運動。2) 砂輪箱沿滑座上的燕尾槽作橫向進給運動。3) 砂輪箱和滑座一起沿立柱上的導軌作垂直進給運動。 8目錄2021年4月25日星期日M7130磨床電力拖動特點及電氣控制要求 M7130型平面磨床采用多臺電動機拖動,其電力拖動和電氣控制、保護的要求是: 1) 砂輪由一臺籠型異步電動機拖動,因為砂輪的轉(zhuǎn)速一般不需要調(diào)節(jié),所以對砂輪電動機沒有電氣調(diào)速的要求,也不需要反轉(zhuǎn),可直接起動。 2) 平面磨床的縱向和橫向進

4、給運動一般采用液壓傳動,所以需要由一臺液壓泵電動機驅(qū)動液壓泵,對液壓泵電動機也沒有電氣調(diào)速、反轉(zhuǎn)和降壓起動的要求。 9目錄2021年4月25日星期日 3) 同車床一樣,也需要一臺冷卻泵電動機提供冷卻液,冷卻泵電動機與砂輪電動機也具有聯(lián)鎖關(guān)系,即要求砂輪電動機起動后才能開動冷卻泵電動機。 4) 平面磨床往往采用電磁吸盤來吸持工件。電磁吸盤要有退磁電路,同時,為防止在磨削加工時因電磁吸盤吸力不足而造成工件飛出,還要求有弱磁保護環(huán)節(jié)。 5) 具有各種常規(guī)的電氣保護環(huán)節(jié)(如短路保護和電動機的過載保護);具有安全的局部照明裝置。 10目錄2021年4月25日星期日項目實現(xiàn)M7130型平面磨床電氣控制系統(tǒng)

5、分析 下圖為M7130型平面磨床電氣控制電路圖。其電氣設備均安裝在床身后部的壁龕盒內(nèi),控制按鈕安裝在床身前部的電氣操縱盒上。電氣電路圖可分為主電路、控制電路、電磁吸盤控制電路及機床照明電路等部分。 11目錄2021年4月25日星期日 12目錄2021年4月25日星期日 1.主電路分析液壓泵電動機M1,砂輪電動機M2與冷卻泵電動機M3皆為單向旋轉(zhuǎn)。其中電機M1由接觸器KM1 控制,電動機M2 M3由接觸器KM2控制。三臺電動機共用熔斷器FU1作短路保護,M1、M2、M3由熱繼電器FR1、FR2、FR3作長期過載保護。 13目錄2021年4月25日星期日 2.電磁吸盤控制電路分析 1) 電磁吸盤構(gòu)

6、造與原理電磁吸盤外形有長方形和圓形兩種。矩形平面磨床采用長方形電磁吸盤。電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理如圖所示。圖中1為鋼制吸盤體,在它的中部凸起的芯體A上繞有線圈2,鋼制蓋板3被隔磁層4隔開。在線圈2中通入直流電流,芯體將被磁化,磁力線經(jīng)由蓋板、工件、蓋板、吸盤體、芯體閉合,將工件5牢牢吸住。蓋板中的隔磁層由鉛、銅、黃銅及巴氏合金等非磁性材料制成,其作用是使磁力線通過工件再回到吸盤體。不致直接通過蓋板閉合,以增強對工件的吸持力。 電磁吸盤與機械夾緊裝置相比,具有夾緊迅速,不損傷工件,能同時吸持多個小工件;在加工過程中,工件發(fā)熱可自由伸延,加工精度高等優(yōu)點。但也存在夾緊力不及機械夾緊,調(diào)節(jié)不便;需用直

7、流電源供電;不能吸持非磁線性材料工件等缺點。 14目錄2021年4月25日星期日電磁吸盤結(jié)構(gòu)與工作原理 1 鋼 制 吸 盤 體 2 線 圈 3 鋼 制 蓋 板 4 隔 磁 板 5 工 件 15目錄2021年4月25日星期日 2) 電磁吸盤控制電路 電磁吸盤控制電路由整流裝置、控制裝置及保護裝置等部分組成。 電磁吸盤整流裝直由整流變壓器TC2與橋式全波整流器VC組成,輸出110V直流電壓對電磁吸盤供電。 16目錄2021年4月25日星期日 電磁吸盤由KM5、KM6控制。工作狀態(tài)有三個:充磁、斷電與去磁。當KM5閉合時“充磁”狀態(tài);當KM6閉合時 “去磁”狀態(tài),其電路工作情況如下:當按下SB8時,

8、KM5得電 “充磁” 時,電磁吸盤YH獲得110V直流電壓。同時欠電壓繼電器KV與YH并聯(lián),當吸盤電壓足夠大時,KV動作,觸點(KV常開)閉合,表明電磁吸盤吸力足以將工件吸牢,此時可分別操作按鈕SB2與SB4,起動M1與M2電動機進行磨削加工。當加工完成,按下停止按鈕SB3與SB5,M1與M2停止旋轉(zhuǎn)。為使工件易于從電磁吸盤上取下,需對工件進行去磁。其方法是按下SB10 ,KM6得電“退磁”狀態(tài)。“退磁”狀態(tài)時,電磁吸盤中通入反方向電流,退磁結(jié)束時,按下SB9 “斷電”狀態(tài),便可取下工件。若工件對去磁要求嚴格,在取下工件后,還要用交流去磁器進行去磁。 17目錄2021年4月25日星期日 3)

9、電磁吸盤保護環(huán)節(jié) 電磁吸盤具有欠電壓保護、過電壓保護及短路保護等。 電磁吸盤的欠電壓保護:為了防止平面磨床在磨削過程中出現(xiàn)斷電事故或吸盤電流減小,致使電磁吸力消失或吸力減小,造成工件飛出,造成工件、設備及人身事故,故在電磁吸盤線圈電路中并入欠電壓繼電器KV。只有當電磁吸盤直流電壓符合設計要求,吸盤具有足夠吸力時,欠電壓繼電器KV才吸合動作,觸點KV閉合,為起動M1、M2電動機,為磨削加工做準備,否則不能開動磨床進行加工;若在磨削加工中,吸盤電壓過低,將使欠電壓繼電器KV釋放,觸點KV斷開,接觸器KM1、KM2線圈斷電,電動機M1、M2停止旋轉(zhuǎn),避免事故發(fā)生。 18目錄2021年4月25日星期日

10、 電磁吸盤的短路保護:在整流變壓器TC2的二次側(cè)或整流裝置輸出端裝有熔斷器FU5作短路保護。 在整流裝置中還設有R、C串聯(lián)支路并聯(lián)在TC2二次側(cè),用以吸收交流電路產(chǎn)生過電壓和直流側(cè)電路通斷時在TC2二次側(cè)產(chǎn)生浪涌電壓,實現(xiàn)整流裝置的過電壓保護。4.照明電路分析 由照明變壓器T1將交流380V降為24V,并由開關(guān)SA2控制照明燈EL。在T1的二次側(cè)接有熔斷器FU4作短路保護。 19目錄2021年4月25日星期日3 M7130型平面磨床常見故障及維修 M7130型平面磨床電路與其他機床電路的主要不同是電磁吸盤電路,在此主要分析電磁吸盤電路的故障。 1.電磁吸盤沒有吸力 首先應檢查三相交流電源是否正

11、常,然后再檢查FU1、FU2 與FU4熔斷器是否完好,接觸是否正常,如上述檢查均未發(fā)現(xiàn)故障,再檢查電磁吸盤電路,包括欠電壓繼電器KV線圈是否斷開,吸盤線圈是否斷路等。 20目錄2021年4月25日星期日 2.電磁吸盤吸力不足 常見的原因有交流電源電壓低,導致整流直流電壓相應下降,以致吸力不足。 造成電磁吸盤吸力不足的另一原因是橋式整流電路的故障。如整流橋一臂發(fā)生開路,將使直流輸出電壓下降一半,使吸力減小。若有一臂整流元件擊穿形成短路,則與它相鄰的另一橋臂的整流元件會因過電流而損壞,此時TC2也會因電路短路而造成過電流,致使電磁吸盤吸力很小,甚至無吸力。 3.電磁吸盤退磁效果差,造成工件難以取下

12、 其故障原因往往在于退磁電壓過高或去磁回路斷開,無法去磁或去磁時間把握不好等。 21目錄2021年4月25日星期日開車前必須穿好工作服,扣好衣、袖,留長發(fā)者,必須將長發(fā)盤入工作帽內(nèi),不得系圍巾、戴手套操作機床。作業(yè)前,應將工具、卡具、工件擺放整齊,清除任何妨礙設備運行和作業(yè)活動的雜物。作業(yè)前,應檢查傳動部分安全護罩是否完整、固定,發(fā)現(xiàn)異常應及時處理。開車前檢查機床傳動部分及操作手柄是否正常和靈敏,按維護保養(yǎng)要求加足各部潤滑油。作業(yè)前,應按工件磨削長度,調(diào)整好換向撞塊的位置,并固緊。安裝砂輪必須進行靜平衡,修正后應再次平衡,砂輪修整器的金剛石必須尖銳,其尖點高度應與砂輪中心線的水平面一致,禁止用

13、磨鈍的金剛石修整砂輪,修整時,必須用冷卻液。知識拓展平面磨床安全操作規(guī)程 22目錄2021年4月25日星期日平面磨床安全操作規(guī)程開動砂輪前,應將液壓傳動調(diào)整手柄放在“低速”位置,砂輪快速移動手柄放在“后退”位置,以防碰撞。啟動磨床空轉(zhuǎn)35分鐘,觀察運轉(zhuǎn)情況,應注意砂輪離開工件35mm;確認潤滑冷卻系統(tǒng)暢通,各部運轉(zhuǎn)正常無誤后再進行磨削作業(yè)。檢查工件、裝卸工件、處理機床故障要將砂輪退離工件后停車進行。平不準在工作面、工件、電磁盤上放置非加工物品,禁止在工作面、電磁盤上敲擊、校準工件。電磁卡盤和整流器應在通電5分鐘后使用,卡盤吸附后上工件時,必須檢查其牢固后再磨削,吸附較高或較小的工件時,應另加適

14、當高度的靠板,防止工件歪倒,造成事故。砂輪接近工件時,不準機動進給,砂輪未離開工件時,不準停止運轉(zhuǎn)。磨削進給量應由小漸大,不得突然增大,以防砂輪破裂。 23目錄2021年4月25日星期日平面磨床安全操作規(guī)程磨削過程中,應注意觀察各運動部位溫度、聲響等是否正常。濾油器、排油管等應侵入油內(nèi),防止油壓系統(tǒng)內(nèi)有空氣進入,油缸內(nèi)進入空氣,應立即排除;砂輪主軸箱內(nèi)溫度不應超過60。發(fā)現(xiàn)異常情況應停車檢查或檢修,查明原因、恢復正常后才能繼續(xù)作業(yè)。操作時,必須集中精力,不得做與加工無關(guān)的事,不得離開磨床。不得容許他人擅自操作磨床或容留閑雜人員在機床周圍。作業(yè)完畢,應先關(guān)閉冷卻液,將砂輪空轉(zhuǎn)2分鐘以上后,切斷電源停止設備,將各手柄放于非工作位置并切斷電源。 24目錄2021年4月25日星期日 本項目重點對M7130平面磨床電氣控制原理進行分析,進一步了解了磨床的工作過程、結(jié)構(gòu)、以及運動情況,掌握電氣線路安裝步驟和故障排除方法并拓展了其安全操作規(guī)程的有關(guān)知識。 25目錄2021年4月25日星期日習 題平面磨床采用電磁吸盤來夾持工件有什么好處?M7130平面磨床控制電路中欠電流繼電器KA起什么作用?M7130平面磨床具有哪些保護環(huán)節(jié),各由什么電器元件來實現(xiàn)的?M7130平面磨床的電磁吸盤沒有吸力或吸力不足,試分析可能的原因?

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