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1、梁穗兒工作室（ 梁穗兒工作室l 1、傳動系的離合器，變速箱，傳動軸解決了動力的放大和傳送。l 2、主減速器也把運動的方向改變了。汽車是四個以上輪子，轉矩就可以平均分配給驅動輪。l 3、路面的情況并不如此，為了適應路面的多變（轉彎、干濕、高低等等）到了從動齒輪的扭矩還需要根據(jù)實際情況分配。l 4、驅動橋還需要設置分配動力的結構。這就是差速器。 梁穗兒工作室l 1、汽車驅動輪轉彎，外側的車輪走的路程多于內側的車輪。這是很簡單的幾何知識：同心園的外圓弧大于內圓弧。l 2、如果兩個車輪由同一根軸驅動轉彎，那麼，外輪就拖滑，內輪就滑轉。l 3、直線行駛，一樣有各種各樣的不同情況，使兩個驅動輪的阻力不盡相
2、同。為解決和消除上述問題，汽車的左右兩個輪子需要分別由不同的半軸驅動。l 4、從主減速器來的扭矩需要差速器來分配，使兩側驅動輪在需要時，能以不同的速度作基本的純滾動。 梁穗兒工作室L 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l普通行星齒輪式的差速器，結構簡單，差速性能好，桑塔納轎車和東風大貨車都采用這種差速器。桑塔納車：l 1、兩個行星齒輪，一根行星齒輪軸。l 2、兩個半軸齒輪。l 3、復合式的止推片球形墊圈。 l 4、整體式的差速器殼。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 1、東風車是中型貨車，要求差速器傳遞的轉矩較大，所以行星齒輪采用4個，浮套在中間的十字軸上。l 2、兩個半軸齒輪安裝在左右各半的差速器殼的支
3、承孔內。l 3、左右差速器殼用螺栓連接。l 4、行星齒輪和半軸齒輪均有墊片。l其裝拆比較簡單。松開連接螺栓，分開兩邊殼體，取下各零部件。記住做好兩邊差速器殼的位置記號。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室半軸半軸齒輪 主動錐齒輪行星齒輪從動錐齒輪十字軸 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 動 力 的 傳 遞 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l如圖：l 1、兩齒條和小齒輪嚙合在一起，假如兩齒條重量相同，則兩齒條等距離舉升。l 2、如果在左邊的齒條上加上一個重物，再提起小齒輪，這時，小齒輪自己轉動，左側齒條提升高度為零。右側齒條舉升很高。l 3、這就是差速器原理。l 4、把重物看成路面阻力，把齒條看成半
4、軸齒輪，小齒輪則為行星齒輪了。拉力可視為發(fā)動機動力。（再看汽車的行駛狀況圖） 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 1、汽車直線行駛，（上圖）左右驅動輪的路面狀況相同，即所受的阻力相等，行星齒輪不發(fā)生轉動。差速器殼、十字軸以相等的轉矩同時帶動半軸齒輪旋轉。左右兩驅動輪和差速器殼以相同速度滾動。汽車直線行駛。l 2、汽車轉彎，差速器起差速作用，（下圖）右轉彎，路面要求右輪滾動慢些，左輪滾動快些。在差速器未作用前，右輪滑轉，左輪滑移。這時候右半軸受的阻力大，右半軸轉速減慢，迫使行星齒輪在公轉時自身發(fā)生自轉，經過齒輪的傳動，從而迫使受阻力小的左半軸齒輪轉速加快。差速的結果，右輪減慢，左輪加快。汽車順利轉彎。
5、l 3、左轉彎的情況剛好和右轉彎相反。 梁穗兒工作室l 1、普通差速器行星齒輪和半軸齒輪是同時嚙合，距離相等。傳給兩半軸的轉矩是相等的。l 2、當左右路面所受阻略有不同，例如轉彎，差速器就會實現(xiàn)差速，由于差速器內的零件阻力幾乎視為零，差速時的轉矩仍是以同樣大小分配給左右驅動輪。l 3、在特殊性不是很大的路面，普通差速器不管是否工作，其轉矩都可以視為平均分配。l即：M（左）M（右）1/2M(殼體） 梁穗兒工作室l 1、在良好的路面，普通差速器表現(xiàn)了良好的工作特性。l 2、但在特殊的路面，例如一輪在堅硬路面，一輪在冰雪油污路面，汽車則無法前進。一邊打滑，一邊不動。這是差速器平均分配轉矩的作用。驅動
6、力永遠是小于或等于路面的附著力。l 3、打滑現(xiàn)象，是差速器在特殊情況下的負面作用。某些汽車基于工作條件的需要，裝上了防滑差速器。 梁穗兒工作室l 1、普通差速器在壞路面行駛能力受到了限制。原因是一個車輪打滑，沒法限制差速器的差動作用。l 2、防滑差速器，是在發(fā)生打滑時，能限制差速器的差動，讓大部分轉矩甚至全部轉矩傳給不打滑的驅動輪。l 3、利用這一邊的驅動輪的附著力，以獲得足夠的驅動力，使汽車間隙行駛或離開壞路面。 梁穗兒工作室l 1、設置差速鎖。l 2、良好路面差速鎖不鎖止，差速器正常工作。l 3、當打滑時，駕駛員操縱鎖止差動作用。使左右半軸、差速器殼鎖成一體旋轉。轉矩全部分配給好路面的車輪
7、。l 4、通過不良路面后，解除差速鎖。 l 5、該差速器結構簡單，但操縱不便。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 1、主從動摩擦片安裝在差速器殼和半軸齒輪之間。l 2、主動片和殼連接。從動片和半軸齒輪花鍵連接。l 3、彈簧裝在兩半軸齒輪間。彈簧讓離合器片處于壓緊狀態(tài)。l 4、正常的差動時，差動的轉矩很容易克服離合器的摩擦力，起差速作用。l 5、打滑時，在離合器的摩擦力作用下，將增大傳給附著力大的車輪的轉矩，減少打滑車輪的轉矩。從而使汽車獲得足夠的驅動力。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l如圖：l 1、該差速器由左右蝸桿，兩對組合齒輪，和殼體組成。l 2、組合齒輪同一軸加工出來的。兩邊是齒
8、輪，中間直徑小的是渦輪，兩端是尺寸相同的齒輪。l 3、利用蝸桿可以帶動渦輪，但渦輪不能帶動蝸桿的原理。 梁穗兒工作室l 1，在正常差動作用時，半軸產生的轉矩足以讓組合齒輪上的渦輪帶動蝸桿而起差速作用。因為這是一對非自鎖渦輪蝸桿組合。l 2、在打滑時，打滑驅動輪的轉矩幾乎為零，此時組合齒輪的渦輪無法讓蝸桿轉動，不產生差動作用。附著力大車輪得到足夠的轉矩。l 3、防滑差速器的原理就是克服普通差速器平均分配扭矩的特性。使附著力大的一側驅動輪能從差速器殼體上獲得足夠的扭矩，繼續(xù)行駛。實際上不讓差速器內零件相對阻力幾乎為零。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室l 1、重點：差速器的原理和結構。普通差速器的特性，平均分配扭矩。l 2、難點：防滑差速器是怎樣克服普通差速器的這一特性。讓附著力大的一邊驅動輪獲得足夠的驅動力。l 3、實際上，在正常行駛和足夠的附著力時，在驅動橋的半軸齒輪上的轉矩是最大的。 梁穗兒工作室l 1、普通的汽車如果將其一邊的驅動輪支起不著地，掛上檔，汽車能否前進。l 2、汽車陷在泥地導致單邊車輪打滑和轉彎時的差速差動有什麼不同之處。 梁穗兒工作室 梁穗兒工作室
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