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西安思源學院本科畢業(yè)論文(設計)開題申請表
論文(設計)題目
削面機器人機械手的機構設計
論文來源
自擬
論文類型
應用研究
導 師
呂燕
學生姓名
譚棋
學 號
111101010114
專 業(yè)
機械設計制造及其自動化
一、設計目的
傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作,削面速度慢,效率低,且若削面技術不佳,則切削出來的面條形狀各異,影響面條的口感,目前市場上已有的刀削面機主要有:喜洋洋刀削面機,飛刀削面機,懶神盤刀削面機等,它們大多采用騎車雨刷器原理,主要裝置有電視,螺旋推進器,分面凸輪,削面手,扶面手等。通過對上述幾種刀削面機的分析后發(fā)現(xiàn)均存在結構不夠緊湊,加工復雜,造價昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面,彌補目前市場產品的不足。節(jié)省聘請刀削面師傅的費用,避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來的危險。
2、 背景調研
我國是個人口大國,餐飲行業(yè)在中國經濟的中占有十分重要的地位,經濟人士稱其為“永不衰敗的產業(yè)”,刀削面是我國傳統(tǒng)的具有旺盛生命力的主導面食品,尤其是在我國東北,西北,山東地區(qū)各大中小城市及縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)的主要街道,到處都有刀削面館,而刀削面作為中國一個名優(yōu)美食已發(fā)展到在全國各地,形成長盛不衰的趨勢,刀削面機器人無疑會因此順勢得寵。民以食為天,食以潔為先。而現(xiàn)代社會更是以快捷方便為主導,于是出現(xiàn)了各種快餐和各種食品機器。刀削面機器人就是典型的一種
本作品具有結構簡單,效率高,切削出來的面條薄厚均勻,智能化程度高,造價低廉等特點,適用于各類小餐館,特別是普通百姓想吃刀削面而又苦于沒有削面技術的家庭使用。
三、寫作思路
削面機的動力由電動機提供,削面機構采用簡單高效的偏心輪搖桿組合機構,模擬削面手動作。托面機構采用升降臺裝置,利用步進電機帶動絲桿的正反轉來完成升降臺水平方向的連續(xù)往復運動,利用絲桿步進電機來控制升降臺間歇上升的高度和運動時間的長短,從而達到對削面條的厚薄和份量多少的控制。
該課題以以下幾個步驟完成畢業(yè)論文撰寫:
1. 削面機器人機械手市場前景評估
2. 削面機器人機械手功能導向設計
3. 削面機器人機械收基本運動機構
4. 削面機器人機械手其他機構參數(shù)
5. 削面機器人機械手其他機構的參數(shù)計算
4、 進度安排
1、2014年12月10日前完成學生選題,老師審題
?2、2014年12月25日前完成開題報告
?3、2015年4月8日完成畢業(yè)設計初稿接受前期的指導檢查
?4、2015年5月11日前完成畢業(yè)設計終稿
?5、2015年5月18日進行答辯
五、參考文獻(主編、書名、出版社、出版日期)
1.數(shù)字化手冊編委會. 機械設計手冊(新編軟件版)2008.化學工業(yè)出版社
2.朱龍英. 機械設計基礎 北京:機械工業(yè)出版社 2010
3.林清安. 完全精通Pro/Engineer綜合教程 北京:電子工業(yè)出版社 2009
4.寇尊權. 機械設計課程設計 北京:機械工業(yè)出版社 2011
5.孫士保. AutoCAD2008中文版應用教程 北京:機械工業(yè)出版社 2013
6.京玉海.機械制造基礎 重慶大學出版社,2007.5
7.邱家駿.工程力學 機械工業(yè)出版社,2007.11
8.張建中.機械設計基礎 高等教育出版社,2007.8
六、預期成果:
通過對削面機器人機械手機構的設計,鞏固和深化了所學的知識,對機械設計有了更深入的了解,熟練掌握了機械設計的基本思路和一般方法,了解復雜機械應運的步驟與技巧和傳動原理。通過Pro/E、CAD軟件的使用了解了該軟件在機械設計中的關鍵作用,也熟悉了對Pro/E、CAD軟件的使用。
學生簽名:譚棋 日期:2014/12/10