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垂直升降式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)班級(jí):學(xué)號(hào):答辯學(xué)生:指導(dǎo)教師:目錄課題研究的目的和意義課題研究的目的和意義一國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀二論文主要研究?jī)?nèi)容論文主要研究?jī)?nèi)容三結(jié)論結(jié)論四一、課題背景與意義立體車庫(kù)以多層形式向空間發(fā)展,空間利用率非常高空間利用率非常高,比平面停車場(chǎng)可節(jié)約5/6的用地;在計(jì)算機(jī)的控制下,人和車脫離開,車輛入庫(kù)出庫(kù)由機(jī)械裝置自動(dòng)完成,車的存取時(shí)間大大縮短存取時(shí)間大大縮短,而且了杜絕人為因素,對(duì)車輛的防盜性和防護(hù)性防盜性和防護(hù)性都很好。我國(guó)也加大了對(duì)立體車庫(kù)發(fā)展的重視。1998年1月1日起執(zhí)行的國(guó)家計(jì)委6號(hào)令把機(jī)械式停車庫(kù)和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”;國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅免征進(jìn)口稅”。本設(shè)計(jì)以垂直升降式立體車庫(kù)作為研究對(duì)象。垂直升降式停車庫(kù)一般以二輛車為一個(gè)層面,整個(gè)存車庫(kù)可多達(dá)20-25層,即可停放40-50輛車,而且在所有存車庫(kù)類型中其平面和空間利用率是最高空間利用率是最高的;而且具有高性能、省電節(jié)能、噪聲比較小、運(yùn)轉(zhuǎn)高速、出入車快、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。因而垂直升降式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)就具有其研究?jī)r(jià)值研究?jī)r(jià)值與實(shí)際應(yīng)用意義實(shí)際應(yīng)用意義。二、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀n日本日本從20世紀(jì)60年代開始從事立體車庫(kù)的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù),至今已有四十幾年的歷史。從90年代起日本每年投入運(yùn)行的機(jī)械停車泊位都在10萬以上。n韓國(guó)韓國(guó)立體車庫(kù)技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從20世紀(jì)70年代中期開始起步,80年代開始引進(jìn)日本技術(shù),經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化,90年代開始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視,各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用,韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在30%左右。n歐洲歐洲,以德國(guó)和意大利等國(guó)家的立體車庫(kù)發(fā)展較好。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余,停車問題表現(xiàn)不很突出,停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品,多層升降橫移式產(chǎn)品的應(yīng)用也很好。n我國(guó)我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開始研制和使用機(jī)械式停車設(shè)備。90年代以來,隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展,停車設(shè)施的需求加大,立體車庫(kù)開始逐步推廣,已經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)。通過技術(shù)引進(jìn)和自主開發(fā),目前已進(jìn)入消化創(chuàng)新階段。三、主要研究?jī)?nèi)容1.垂直升降式立體車庫(kù)總體設(shè)計(jì);2.載車臺(tái)的設(shè)計(jì);3.曳引系統(tǒng)的設(shè)計(jì);4.使用三維軟件Pro/E和3DS MAX做出車庫(kù)運(yùn)行過程的演示動(dòng)畫。1、總體設(shè)計(jì)垂直升降立體車庫(kù)設(shè)計(jì)垂直升降立體車庫(kù)設(shè)計(jì)參數(shù)參數(shù)項(xiàng)目項(xiàng)目參數(shù)參數(shù)車輛尺寸要求車輛尺寸要求T型及以下車輛(車輛尺寸型及以下車輛(車輛尺寸5300mm1900mm1550mm)車輛重量要求車輛重量要求重量重量 2350 kg升降速度升降速度1.5 m/s層數(shù)層數(shù)停車泊位停車泊位12層層每層泊位每層泊位2存容量存容量24出入口數(shù)量出入口數(shù)量1單車最大進(jìn)(出)時(shí)間單車最大進(jìn)(出)時(shí)間時(shí)間時(shí)間 60 s垂直升降式立體車庫(kù)的總功能分解及形態(tài)學(xué)矩陣法功能元求解目錄垂直升降式立體車庫(kù)的總功能分解及形態(tài)學(xué)矩陣法功能元求解目錄技術(shù)物技術(shù)物 理解理解分功能分功能1 12 23 34 45 5A A支承支承土建結(jié)土建結(jié)構(gòu)構(gòu)鋼架結(jié)構(gòu)鋼架結(jié)構(gòu)B B升降升降曳引驅(qū)曳引驅(qū)動(dòng)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)卷筒驅(qū)卷筒驅(qū)動(dòng)動(dòng)齒輪齒齒輪齒條驅(qū)動(dòng)條驅(qū)動(dòng)螺桿螺桿驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)C C回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)無無四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)四聯(lián)桿機(jī)構(gòu)齒輪驅(qū)齒輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)液壓液壓驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)D D橫移橫移單向單向(鋼絲鋼絲滑輪牽滑輪牽引機(jī)構(gòu))引機(jī)構(gòu))單向(折臂單向(折臂機(jī)構(gòu))機(jī)構(gòu))單向單向(齒輪(齒輪齒條)齒條)雙向雙向(兩移(兩移動(dòng)副四動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu))桿機(jī)構(gòu))E E交換交換載車板載車板叉梳(液壓叉梳(液壓裝置微調(diào))裝置微調(diào))叉梳叉梳(螺旋(螺旋升降器)升降器)F F安全安全安全鉗、安全鉗、限速器限速器摩擦防墜落摩擦防墜落裝置裝置總功能(車輛存取)橫移存取功能可得N=254432=960種系統(tǒng)解。從中提取出以下三個(gè)比較合理的解作為主要的備選方案。方案1:A2+B1+C3+D4+E3+F2方案2:A2+B1+C1+D4+E1+F1方案3:A2+B1+C4+D1+E2+F1采用簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)法。用采用簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)法。用“+”表示“很好”,用用“+”表示“好”,用用“-”表示“不好”。評(píng)價(jià)結(jié)果如下。結(jié)果表明方案1為較為理想的方案。評(píng)價(jià)準(zhǔn)則評(píng)價(jià)準(zhǔn)則方案方案1 12 23 3運(yùn)行速度高運(yùn)行速度高+-運(yùn)行精度高運(yùn)行精度高+成本低成本低+-+結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單-+操作安全操作安全+總計(jì)總計(jì)5+5+4+4+4+4+垂直升降式立體車庫(kù)的功能方案評(píng)價(jià)表垂直升降式立體車庫(kù)的功能方案評(píng)價(jià)表車庫(kù)總體布局(1)停車位的布置。橫向并列式橫向并列式易于擴(kuò)展成為多個(gè)立體車庫(kù)組合的形式,而且結(jié)構(gòu)緊湊、橫移行程短。(2)車庫(kù)出入口相對(duì)于地面的位置。采用車庫(kù)出入口下部出入式出入口下部出入式。這樣車庫(kù)的地坑較淺,建設(shè)和拆除方便,同時(shí)也避免了深坑的積水問題,且不會(huì)對(duì)環(huán)境帶來嚴(yán)重的影響。(3)曳引系統(tǒng)曳引機(jī)的布置。采用曳引機(jī)下曳引機(jī)下置置,工作人員易于到達(dá),方便了對(duì)立體車庫(kù)的日常的保養(yǎng)和故障時(shí)的維修。(4)進(jìn)出車口的布置。由于本設(shè)計(jì)已采用回轉(zhuǎn)臺(tái)和雙向叉梳的組合,所以適用折返式折返式,可使車輛順利的出入車庫(kù),不用倒車。而在必要時(shí)多臺(tái)立體車庫(kù)并列組合的情況下也可增設(shè)彼此相通的門。車輛駛?cè)胲噹?kù)并開上轎廂內(nèi)的叉梳若有取車需求信號(hào)時(shí),轎廂移動(dòng)到所取車輛所在層,進(jìn)行取車動(dòng)作;若無取車需求信號(hào)時(shí),轎廂下降到車輛入口層,螺旋升降器升到初始位置存車過程結(jié)束符合限制,車輛駕駛員打卡,控制計(jì)算機(jī)分配停車位置及記錄各種數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度后下降一段高度駕駛員下車從側(cè)門離開,車庫(kù)門關(guān)閉準(zhǔn)備入庫(kù)的車輛駕駛員判斷有無車位及車輛是否超過尺寸轎廂提升至指定位置,微量升降裝置移動(dòng)到指定位置橫移叉梳向車位方向作橫向移動(dòng)橫移叉梳橫向移動(dòng)到位,微量升降裝置帶動(dòng)移動(dòng)叉梳下降移動(dòng)叉梳下降到位,車輛放下后橫移叉梳作橫向返回至轎廂內(nèi)車庫(kù)的存車流程車庫(kù)的取車流程轎廂提升到所取車輛的層位,微量升降裝置降到低位置微量升降裝置帶動(dòng)橫移叉梳抬起車輛轎廂降到最低層面載車臺(tái)旋轉(zhuǎn)90度,使車頭朝外駕駛員從側(cè)門進(jìn)入車庫(kù),進(jìn)入車內(nèi)等候車輛掉轉(zhuǎn)車頭取車過程結(jié)束橫移叉梳橫向移動(dòng)到目的車位駕駛員打卡,計(jì)算機(jī)判斷車輛位置并從卡中自動(dòng)收費(fèi)橫移叉梳作橫向移動(dòng)回轎廂以內(nèi)車輛開出車庫(kù)2、載車臺(tái)的設(shè)計(jì)載車臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)的為橫移存取功能,其完成的動(dòng)作是三個(gè):回轉(zhuǎn)、橫移、交換。回轉(zhuǎn)動(dòng)作使車輛原地轉(zhuǎn)向、掉頭,橫移動(dòng)作使車輛可在載車臺(tái)上方到停車位上方之間運(yùn)動(dòng),交換動(dòng)作使車輛進(jìn)入或退出停車位。這三個(gè)動(dòng)作是由叉梳、微量升降裝置、橫移裝置和回轉(zhuǎn)裝置相互協(xié)調(diào)完成的。1-橫移叉梳 2-微量升降裝置 3-行走架 4-搖臂 5-橫移導(dǎo)軌 6-回轉(zhuǎn)盤 7-回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置 8-橫移動(dòng)力裝置 9-回轉(zhuǎn)支承 10-底架 載車臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖2.1 叉梳 在 GB17907-1999機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求中,規(guī)定了停車位的尺寸。寬度方面,規(guī)定對(duì)用搬運(yùn)器將汽車送入車位的,為汽車全寬加150 mm。長(zhǎng)度方面,規(guī)定不小于存放汽車的全長(zhǎng)加200 mm。參考T型車輛的尺寸限制長(zhǎng)寬高5300mm 1900mm1550mm。橫移叉梳總長(zhǎng)為5560 mm,寬度為2200 mm。尺寸略大于限制尺寸。停車位的固定叉梳的結(jié)構(gòu)與橫移叉梳正好相反,橫移叉梳的梳叉部分固定叉梳就是空格,橫移叉梳的空格部分固定叉梳就是梳叉,而且橫移叉梳中間蓋花紋鋼板的部分固定叉梳是一個(gè)完全的大空格。這樣才能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)叉梳的相錯(cuò)運(yùn)動(dòng)。2.2 微量升降裝置 微量升降裝置安裝在橫移叉梳之下、行走架之上,采用電機(jī)帶動(dòng)螺旋升降器使得橫移叉梳相對(duì)于行走架產(chǎn)生較小行程的升降動(dòng)作,與叉梳一起共同作用完成車輛在載車臺(tái)和停車位之間交換的功能。一共使用4臺(tái)螺旋升降器,分為兩組,分別布置在叉梳的前后兩端,每組由一個(gè)雙軸端輸出的電機(jī)提供動(dòng)力,4臺(tái)螺旋升降器同時(shí)作用完成升降動(dòng)作。2.3 橫移裝置 橫移裝置的作用是實(shí)現(xiàn)叉梳在載車臺(tái)上方與停車位的橫移動(dòng)作。主要是通過兩移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)將動(dòng)力形式由旋轉(zhuǎn)運(yùn)功變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng),來推拉行走架。而且由于兩移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)自身的特點(diǎn),還可實(shí)現(xiàn)到鋼絲滑輪牽引機(jī)構(gòu)、折臂機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)無法完成的雙向橫移功能。雙向橫移功能的優(yōu)點(diǎn)在于存取車的過程中,載車臺(tái)無需回到底層轉(zhuǎn)向就可以在存放完成一輛汽車后,從井道另一側(cè)車位取出車輛,減少了因?yàn)榈纛^所消耗的升降及回轉(zhuǎn)的時(shí)間,提高了車庫(kù)的運(yùn)行效率。兩移動(dòng)副四桿機(jī)構(gòu)的兩種方案(a)(a)正弦機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)(b)(b)正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu) (1)受力方面:在搖臂將行走架向左右推出時(shí),由于正切機(jī)構(gòu)的力臂較短力臂較短使得行走架受推出力較正弦機(jī)構(gòu)大,橫移初始加速度可以更大一些。(2)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性方面:而正切機(jī)構(gòu)對(duì)行走架推出力的作用點(diǎn)始終在行走架的中點(diǎn)處始終在行走架的中點(diǎn)處,這樣就與行走架的重心重合,避免產(chǎn)生行走架自身的轉(zhuǎn)動(dòng)趨向所引發(fā)的橫移時(shí)的不平穩(wěn)和震顫。(3)結(jié)構(gòu)布置方面:正切機(jī)構(gòu)搖臂回轉(zhuǎn)中心與載車臺(tái)中心的距離可以較小與載車臺(tái)中心的距離可以較小,易于進(jìn)行緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。(4)正切機(jī)構(gòu)方案中行走架可以單獨(dú)回轉(zhuǎn),即行走架繞其中心回轉(zhuǎn)時(shí),搖臂可以靜止不動(dòng)而不發(fā)生干涉。因此搖臂及其動(dòng)力部分就不必安裝在回轉(zhuǎn)盤上一起回轉(zhuǎn),而可可直接安裝在載車臺(tái)的底架上直接安裝在載車臺(tái)的底架上。綜上所述,選擇正切機(jī)構(gòu)來設(shè)計(jì)完成橫移動(dòng)作綜上所述,選擇正切機(jī)構(gòu)來設(shè)計(jì)完成橫移動(dòng)作行行走走架架部部分分之上安裝著微量升降裝置,需要給微量升降裝置留出安裝的位置;另一方面,而行走架部分是在回轉(zhuǎn)盤預(yù)置的導(dǎo)軌上橫移行走的,因此需要加設(shè)可與導(dǎo)軌相配的導(dǎo)輪;而且行走架還必須給搖臂擺動(dòng)留出空間,保證不與搖臂發(fā)生干涉碰撞。搖臂及橫移動(dòng)力搖臂及橫移動(dòng)力搖臂由熱軋槽鋼加工而成,搖臂由熱軋槽鋼加工而成,用法蘭盤安裝在傳動(dòng)裝置的用法蘭盤安裝在傳動(dòng)裝置的輸出軸上。輸出軸上。橫移裝置動(dòng)力部分橫移裝置動(dòng)力部分采用齒輪蝸桿傳動(dòng)裝置,這樣可以達(dá)到較高的減速比,以輸出較大的力矩,而且整個(gè)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)也十分緊湊。2.4、回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì) 回轉(zhuǎn)裝置的作用是實(shí)現(xiàn)車輛入出車庫(kù)的原地掉頭。主要是由回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤盤,傳傳動(dòng)動(dòng)裝裝置置和底底架架組成。傳動(dòng)裝置通過帶外齒圈的回轉(zhuǎn)支承將動(dòng)力傳遞到回轉(zhuǎn)盤上,帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),而底架則主要起到支撐和連接的作用?;剞D(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)盤的兩端伸出部分與普通狀態(tài)下的橫移叉梳等高,而且外輪廓做成圓形,上表面鋪設(shè)鋼板,可以使汽車順利進(jìn)入橫移叉梳上。為了保證強(qiáng)度還加焊了傾斜的加強(qiáng)支撐?;剞D(zhuǎn)盤上還安裝有與行走架滾輪相配的導(dǎo)軌。回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支支承承選用單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承(JB/T 2300-1999),由內(nèi)外兩個(gè)座圈組成,結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、鋼球與圓弧軌道四點(diǎn)接觸,能同時(shí)承受軸向力、徑向力和傾覆力矩?;剞D(zhuǎn)部分傳動(dòng)裝置底架 底架承載著全部載車臺(tái)的重量,內(nèi)部安裝著橫移部分和回轉(zhuǎn)部底架承載著全部載車臺(tái)的重量,內(nèi)部安裝著橫移部分和回轉(zhuǎn)部分的傳動(dòng)裝置,還作為轎底與轎廂立柱相連,所以將其做成框架結(jié)分的傳動(dòng)裝置,還作為轎底與轎廂立柱相連,所以將其做成框架結(jié)構(gòu)以增加其受力的能力。構(gòu)以增加其受力的能力。3、曳引系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 曳引系統(tǒng)在垂直升降式立體車庫(kù)中負(fù)責(zé)將載車臺(tái)及存入的車輛提升到指定的層位,或者將出庫(kù)的車輛及載車臺(tái)帶到地面??傮w方案設(shè)計(jì)中已確定采用曳引機(jī)下置驅(qū)動(dòng)與摩擦防墜落裝置結(jié)合的方案。所以鋼絲繩和防墜落安全裝置整合在曳引機(jī)部分中一起設(shè)計(jì);而由于關(guān)聯(lián)緊密,轎廂、對(duì)重、升降導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、緩沖器放在一起進(jìn)行設(shè)計(jì)。3.1、曳引機(jī)曳引系統(tǒng)的初始參數(shù):曳引系統(tǒng)的初始參數(shù):額定載重:Q=2000 kg(最大載重m=2350 kg在允許的 125%過載范圍內(nèi));額定速度;v=1.5 m/s轎廂自重;P=4500 kg提升高度;h=2.412=28.8 m曳引比(鋼絲繩倍率):i=2;平衡系數(shù):=0.5(經(jīng)常工作于重載情況);對(duì)重重量:G=P+Q=5500 kg。鋼絲繩及其端接裝置按照單根鋼絲繩的最小破斷載荷要求單根鋼絲繩的最小破斷載荷要求來計(jì)算選擇鋼絲繩型號(hào)。單根鋼絲繩的最小破斷載荷:(選用鋼絲繩數(shù)n=6取安全系數(shù)fS=12)選擇鋼絲繩鋼絲繩GB/T8918-1996GB/T8918-1996,型號(hào)為型號(hào)為16NAT616NAT619+NF19+NF,其公稱直徑為16 mm,公稱抗拉強(qiáng)度1770 MPa,最小破斷載荷為150 kN。鋼絲繩的端接裝置鋼絲繩的端接裝置應(yīng)有利于鋼絲繩張力的調(diào)節(jié),至少有一端的端接裝置是可調(diào)的。整體式錐套作為端接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,鍛造后加工成型,零件數(shù)量少而被廣泛使用。曳引能力的計(jì)算曳引力的計(jì)算公式一般采用柔性體對(duì)剛性體的摩擦關(guān)系式,即著名的歐拉公式歐拉公式選用帶切口的半圓槽,切口角=60O,定曳引輪的節(jié)圓直徑d=630mm。算出最不利的兩種工作狀況下的靜張力比:(1)轎廂位于最底層且載有125%的額定載荷時(shí)(2)空載轎廂位于最高層時(shí)條件一:條件一:曳引系統(tǒng)在工作狀況下不打滑,應(yīng)有條件二條件二:鋼絲繩的磨損和壽命,比壓還應(yīng)滿足曳引電機(jī)的選擇曳引電機(jī)是先通過在靜功率條件下進(jìn)行容量計(jì)算,然后用分析驗(yàn)算啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值來判斷選擇的電機(jī)容量是否合適。1、計(jì)算啟起動(dòng)轉(zhuǎn)矩2、電機(jī)容量計(jì)算 選用YD系列變極多速三相異步電動(dòng)機(jī)。該類電機(jī)具有可隨負(fù)載性質(zhì)的要求而有級(jí)地變化轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到功率的合理匹配和簡(jiǎn)化多速系統(tǒng)的特點(diǎn)。具有效率高、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪聲低振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)。防墜落安全裝置的設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)參考了建元電梯的提升和防墜落一體的升降機(jī)專利對(duì)防墜落安全裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)。根據(jù)電梯曳引驅(qū)動(dòng)實(shí)踐證明斷斷繩的可能性已小到能夠不計(jì)的程度繩的可能性已小到能夠不計(jì)的程度,防墜落的職能轉(zhuǎn)到了因摩擦力不夠因摩擦力不夠而發(fā)生的滑速加速墜落而發(fā)生的滑速加速墜落方面。在曳引輪旁,設(shè)左右兩個(gè)導(dǎo)輪,讓鋼絲繩對(duì)它們有一定的繞角。速度檢測(cè)裝置檢測(cè)到曳引輪超速信號(hào)時(shí),控制制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)這兩個(gè)平時(shí)為自由狀態(tài)的導(dǎo)輪成為阻尼輪,使曳引繩上得到新的摩擦力去制停住轎廂。結(jié)構(gòu)中采用了棘爪式制動(dòng)機(jī)棘爪式制動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu),取消了安全鉗。將摩擦驅(qū)動(dòng)和摩擦驅(qū)動(dòng)和防墜落組合為一體防墜落組合為一體,解決了立體車庫(kù)曳引系統(tǒng)的墜落問題。3.2、其他部件的設(shè)計(jì)與選用1、導(dǎo)軌和導(dǎo)靴3、緩沖器選用T T形導(dǎo)軌形導(dǎo)軌作為本次設(shè)計(jì)的升降導(dǎo)軌,具體型號(hào)選為T90/A。材料為Q235,抗拉強(qiáng)度370-520 MPa,延伸率24%彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴由于靴頭是浮動(dòng)的,在彈簧作用下靴襯始終壓貼在導(dǎo)軌面上,因此轎廂在運(yùn)行過程中具有一定的吸震性。因而采用彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴的形式。選擇由山東省寧津龍翔機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴產(chǎn)品。型號(hào)為90的可與T90/A導(dǎo)軌相配。轎廂轎廂起支撐作用,由于載車臺(tái)的設(shè)計(jì)中已將載車臺(tái)的底架作為轎廂的轎底,此處轎廂設(shè)計(jì)只包含轎廂的立柱和頂架對(duì)重對(duì)重的功能是保證曳引繩與曳引輪之間產(chǎn)生摩擦力,使轎廂與對(duì)重之間保持平衡,與轎廂共同作用,在曳引輪上產(chǎn)生整個(gè)曳引系統(tǒng)的曳引力。2、轎廂和對(duì)重選用HYG30-150型法蘭式高頻系列液壓緩沖器液壓緩沖器,其緩沖行程為150 mm,容量為,緩沖力200 kN。四、結(jié)論本設(shè)計(jì)完成了垂直升降式立體車庫(kù)一整套機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)垂直升降式立體車庫(kù)一整套機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),特別是在多方案選擇的基礎(chǔ)之上多方案選擇的基礎(chǔ)之上,設(shè)計(jì)了載車臺(tái)和曳引系統(tǒng)載車臺(tái)和曳引系統(tǒng)。達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求,實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)。得到了以下結(jié)論:1.采用功能原理設(shè)計(jì)方法功能原理設(shè)計(jì)方法對(duì)垂直升降式立體車庫(kù)進(jìn)行了功能分析和多種方案的設(shè)計(jì);2.2.載車臺(tái)載車臺(tái)部分包括叉梳、微量升降、橫移裝置和回轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì);載車臺(tái)的結(jié)構(gòu)比較緊湊,設(shè)計(jì)過程中解決了許多部件之間的干涉問干涉問題題。將動(dòng)力裝置布置到鋼架的空當(dāng)之內(nèi);曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參考了成熟的電梯設(shè)計(jì)方法成熟的電梯設(shè)計(jì)方法,使得曳引系統(tǒng)能夠在短時(shí)間之內(nèi)設(shè)計(jì)成型;對(duì)固定叉梳、回轉(zhuǎn)支承和曳引輪軸等關(guān)鍵零件進(jìn)行了校核計(jì)算;關(guān)鍵零件進(jìn)行了校核計(jì)算;采用三維軟件Pro/E和3DS MAX,做出了車庫(kù)存車過程的動(dòng)畫。車庫(kù)存車過程的動(dòng)畫。本設(shè)計(jì)也存在著不足之處不足之處。如橫移裝置所采用的正切機(jī)構(gòu)并不是省力機(jī)構(gòu),使得橫移推力被放大到了傳動(dòng)裝置上,但能夠較好的實(shí)現(xiàn)雙向橫移也只有正切機(jī)構(gòu),所以未能有更好的處理方法。有待今后的設(shè)計(jì)來解決。謝謝各位老師!