履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì)（含11張CAD圖紙）

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[2].諸文農(nóng).履帶推土機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].1986.12 [3].劉鴻文.材料力學(xué)（第四版）[M].高等教育出版社,2004.1. [4]徐希民.鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)[M].1989.5. [5]周自祥,李強(qiáng).筑路機(jī)械構(gòu)造與修理[M].北京:人民交通出版社,2001.5:252-257. [6]趙昱東.履帶式推土機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)[J],建筑機(jī)械化,1999No5:12-14. [7]丁興華.推土機(jī)工作裝置的選擇[J],建筑機(jī)械化,2005No5:49-50. [8]楊士敏.推土機(jī)作業(yè)過(guò)程中推土阻力的測(cè)量[J].工程機(jī)械,1995(3):20-35. [9]王建明,劉才心,馬軍海.裝載機(jī)前車架有限元參數(shù)化建模[J].工程機(jī)械,1997(7):20-21. [10]張洪，賈志絢.工程機(jī)械概論[J].冶金工業(yè)出版社.2006.9:1-17. [11]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[S].北京化學(xué)工業(yè)出版社.2004. [12]王魏主編.機(jī)械制圖.北京高等教育出版社.2003. [13] 鄭文緯,吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理（第七版）.北京高等教育出版社.2004. 系（教研室） 意見(jiàn) 簽名： 年 月 日 學(xué)院（部）主管領(lǐng)導(dǎo)意見(jiàn) 簽名： 年 月 日 湖 南 工 業(yè) 大 學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 （2010屆） 學(xué) 院（部）： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 周勇 班 級(jí)： 機(jī)設(shè)064 學(xué)號(hào)06410200213 指導(dǎo)教師姓名： 李睿 職稱 講師 2009年 12 月 16 日 題目：履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 1. 結(jié)合課題任務(wù)情況，查閱文獻(xiàn)資料，撰寫1500～2000字左右的文獻(xiàn)綜述。 1.履帶式推土機(jī)介紹 （1）。歷史介紹 履帶式推土機(jī)是由美國(guó)人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履帶式拖拉機(jī)前面安裝人力提升的推土裝置而形成，當(dāng)時(shí)的動(dòng)力是蒸汽機(jī)，之后又先后研制成功由天然氣動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式推土機(jī)，推土鏟刀也由人力提升發(fā)展為鋼絲繩提升。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前推土機(jī)動(dòng)力已經(jīng)全部采用柴油機(jī)，推土鏟刀和松土器全部由液壓缸提升。推土機(jī)除履帶式推土機(jī)外，還有輪胎式推土機(jī)，它的出現(xiàn)要比履帶式推土機(jī)晚十年左右。我國(guó)生產(chǎn)推土機(jī)，是新中國(guó)成立以后才開(kāi)始的。 （2）。推土機(jī)分類 按行走方式，推土機(jī)可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機(jī)附著牽引力大，接地比壓小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力強(qiáng)，但行駛速度低。輪胎式推土機(jī)行駛速度高，機(jī)動(dòng)靈活，作業(yè)循環(huán)時(shí)間短，運(yùn)輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。 　按用途可分為通用型及專用型兩種。通用型是按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)的機(jī)型，廣泛用于土石方工程中。專用型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機(jī)和沼澤地推土機(jī)、水陸兩用推土機(jī)、水下推土機(jī)、船艙推土機(jī)、無(wú)人駕駛推土機(jī)、高原型和高濕工況下作業(yè)的推土機(jī)等。 　　我國(guó)目前生產(chǎn)的主要是通用型推土機(jī)、濕地型推土機(jī)以及適應(yīng)西部大開(kāi)發(fā)達(dá)高原型推土機(jī)。經(jīng)歷了20多年的穩(wěn)步發(fā)展，目前我國(guó)推土機(jī)行業(yè)已形成從59kW(80馬力，山推的SD08推土機(jī)，在5.12汶川地震中，由俄羅斯米-26直升機(jī)吊起到施工現(xiàn)場(chǎng))到309kW(420馬力，為山推近年來(lái)開(kāi)發(fā)的SD42推土機(jī)，主要出口到俄羅斯，另?yè)?jù)山推內(nèi)部消息，2009年山推將開(kāi)發(fā)520馬力的推土機(jī)納入科研計(jì)劃)規(guī)格齊全的產(chǎn)品系列。而且還出現(xiàn)了根據(jù)不同作業(yè)工況的需要，采用不同配置模塊的變型產(chǎn)品，基本上滿足了國(guó)內(nèi)土石方工程對(duì)推土機(jī)產(chǎn)品的需求。 （3）。結(jié)構(gòu)和原理 履帶式推土機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機(jī)罩等組成。其中，機(jī)械及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動(dòng)力換擋變速器、中央傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動(dòng)器、終傳動(dòng)和行走系統(tǒng)等。 動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)以齒輪傳動(dòng)和花鍵連接的方式帶動(dòng)工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動(dòng)液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級(jí)直齒齒輪傳動(dòng)的終傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（包括左和右終傳動(dòng)總成）；履帶板包括履帶總成、臺(tái)車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。 2.推土機(jī)的應(yīng)用 推土機(jī)采用機(jī)械傳動(dòng)或帶液力變矩器的液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，也有少數(shù)采用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。推土機(jī)是填埋場(chǎng)應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械。 主要功能是將垃圾從卸車地點(diǎn)推到填埋位置，配合壓實(shí)機(jī)作業(yè)并兼有壓實(shí)效果，特別是在雨季由于垃圾含水量大承載能力下降壓實(shí)機(jī)作業(yè)往往非常困難，就更需要推土機(jī)來(lái)作業(yè)協(xié)助垃圾壓實(shí)。為保證雨季填埋場(chǎng)的作業(yè)可持續(xù)進(jìn)行推土機(jī)的機(jī)械性能，必須要考慮所選用的推土機(jī)要能夠保證在較濕的垃圾上行走，并進(jìn)行作業(yè)選擇履帶較寬的濕地型。 推土機(jī)是必要的，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有多家機(jī)械制造廠可生產(chǎn)濕地型推土機(jī)，所有廠家的技術(shù)資料應(yīng)不難得到下面只以山推工程機(jī)械股份有限公司產(chǎn)品為例作一介紹：其中的一些性能特點(diǎn)在選購(gòu)任何廠家的產(chǎn)品時(shí)可參考比較衛(wèi)型推土機(jī)，飛輪功率額定轉(zhuǎn)速操作質(zhì)量山推環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)系列產(chǎn)品是山推工程機(jī)械股份有限公司，根據(jù)中國(guó)國(guó)情和我國(guó)城市生活垃圾散碎雜等具體情況，研制開(kāi)發(fā)的是按照市場(chǎng)需求并經(jīng)多次改進(jìn)反復(fù)試驗(yàn)生產(chǎn)的技術(shù)成熟，性能優(yōu)異的經(jīng)濟(jì)型推土機(jī)。變型機(jī)種按適用范圍可分為環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)環(huán)衛(wèi)型推土機(jī)主要適用于垃圾場(chǎng)的填埋平整壓實(shí)堆積等工作也可用于牽引。 3.我國(guó)推土機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展前景 一、開(kāi)發(fā)小型推土機(jī) 　　除高速公路建設(shè)需要大、中馬力推土機(jī)外，高等級(jí)公路建設(shè)和縣鄉(xiāng)級(jí)公路網(wǎng)的建設(shè)和水利工程、環(huán)保工程建設(shè)，勢(shì)必造就大批量的個(gè)體施工者。這樣，對(duì)小型推土機(jī)（100馬力以下）的需求量必然要增加。同時(shí)，我國(guó)已建成的高速公路和高等級(jí)公路已逐漸進(jìn)入維修期，隨著東部沿海地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，小型推土機(jī)將逐步成為人們替代體力勞動(dòng)的工具。這正是小型推土機(jī)的市場(chǎng)所在。 　　與北美、西歐和日本市場(chǎng)相比，中國(guó)小型推土機(jī)市場(chǎng)無(wú)論是銷量，還是小型推土機(jī)與重型推土機(jī)銷售總量中所占的比重，都有相當(dāng)大的差距。推土機(jī)行業(yè)必須借這次機(jī)遇，努力滿足這一新市場(chǎng)的需求。據(jù)有關(guān)雜志介紹，目前小型機(jī)市場(chǎng)已進(jìn)入成長(zhǎng)期，2008-2012年前后進(jìn)入成長(zhǎng)期后期和成熟期前期，2020年前后進(jìn)入成熟期。 所以，推土機(jī)行業(yè)的有關(guān)企業(yè)，應(yīng)從戰(zhàn)略角度著眼，決不能忽視小型產(chǎn)品的未來(lái)市場(chǎng)。但，在中國(guó)這樣的發(fā)展中國(guó)家開(kāi)發(fā)小型工程機(jī)械產(chǎn)品，其定位一定要準(zhǔn)。應(yīng)該用不同的技術(shù)、針對(duì)不同用戶群來(lái)解決定位準(zhǔn)的問(wèn)題。應(yīng)首先開(kāi)發(fā)滿足發(fā)達(dá)地區(qū)廣大農(nóng)村市場(chǎng)的低端產(chǎn)品。而高端產(chǎn)品更多應(yīng)考慮未來(lái)用戶的需求。 二、盡快完善和解決適應(yīng)西部高原地區(qū)作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù) 　　1、采用功率恢復(fù)型的增壓技術(shù)。由于以一般的自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)而言，當(dāng)海拔高度每升高1000m時(shí)，其輸出功率就會(huì)降低8~12%。若整機(jī)作業(yè)海拔高度達(dá)4000m時(shí)，則其輸出功率，只有在平原地區(qū)的55%左右。所以西部高原地區(qū)施工使用的推土機(jī)必須采用這種功率恢復(fù)型增壓技術(shù)，以使柴油機(jī)在高原地區(qū)使用時(shí)，其輸出功率和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及其熱負(fù)荷指標(biāo)等恢復(fù)到原東部低海拔地區(qū)時(shí)的標(biāo)定水平。目前，全國(guó)推土機(jī)的柴油機(jī)配套廠家，如上海柴油機(jī)廠、濰坊柴油機(jī)廠、重慶康明斯柴油機(jī)公司等都做了不少工作，已基本滿足市場(chǎng)的需求。 　　2、熱平衡技術(shù)。工程機(jī)械在西部高壓地區(qū)施工，要解決液力系統(tǒng)的冷卻問(wèn)題。既要解決柴油機(jī)因增壓產(chǎn)生的熱負(fù)荷升高問(wèn)題，又要解決傳動(dòng)散熱系統(tǒng)因高原散熱能力下降所引起的比東部低海拔地區(qū)的較高的溫升。在進(jìn)行熱平衡計(jì)算時(shí)，要把冷卻風(fēng)量、空氣重度、環(huán)境溫差、散熱器的散熱能力等等因素考慮到。 　　3、防風(fēng)沙技術(shù)的應(yīng)用。由于西部地區(qū)風(fēng)沙比較大，若采用一般的空氣濾清器，極易造成空氣濾清器堵塞或?yàn)V清不充分，損壞柴油機(jī)的零部件。目前，各柴油機(jī)廠家一般采用三級(jí)濾清器或四級(jí)濾清器來(lái)解決這一問(wèn)題。 　　4、自救防護(hù)設(shè)備及機(jī)具的配置。由于西部高原地區(qū)交通不便，人煙稀少。因此，機(jī)械應(yīng)安裝液壓絞盤，以便在其陷入沙坑或沼澤地時(shí)，可被拖拽出來(lái)。同時(shí)，由于西部地區(qū)溫差大、風(fēng)沙大，駕駛室應(yīng)提高密封性能，并配備冷暖空調(diào)，防紫外線玻璃。駕駛室內(nèi)應(yīng)配備必要的生活設(shè)施以及食用水與食品儲(chǔ)藏柜。甚至應(yīng)配備全球定位系統(tǒng)和小型的制氧設(shè)備。 　 　5、低溫預(yù)熱系統(tǒng)的采用。為提高機(jī)械的冷起動(dòng)性能。除采用高性能的免維護(hù)電瓶外，采用柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)預(yù)熱或油底殼預(yù)熱技術(shù)也是兩種很有效的方法。這兩種技術(shù)尤其適用于氣溫低于-35℃的高寒地區(qū)。 　　6、多自由度推土裝置的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。隨著城建設(shè)施建設(shè)的增多和農(nóng)田水利建設(shè)的需要，應(yīng)逐漸完善多自由度推土裝置的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。 2.選題依據(jù)、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)思路及方案。 （1） 選題依據(jù)： 履帶式推土機(jī)是一種在各種建筑工地、土地開(kāi)發(fā)等方面用于推土填埋的重要機(jī)械，尤其在濕地環(huán)境中需要使用履帶式推土機(jī)而非其它類型，可大大提高勞動(dòng)效率，快速完成填埋任務(wù)。履帶式推土機(jī)具有很好的發(fā)展前景，對(duì)它的研究具有很好的實(shí)際意義。 （2） 主要研究?jī)?nèi)容 履帶式推土機(jī)總體方案的設(shè)計(jì)，包括工作裝置，傳動(dòng)裝置，這次設(shè)計(jì)重點(diǎn)對(duì)工作裝置，傳動(dòng)裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)研究，以滿足設(shè)計(jì)要求。 （3）研究思路及方案 （1）先查閱履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì)相關(guān)資料，了解其發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì) （2）履帶式推土機(jī)總體方案設(shè)計(jì) （3）工作裝置方案確定 （4）傳動(dòng)和控制方案確定 （5）對(duì)方案的設(shè)計(jì)計(jì)算 （6）進(jìn)行強(qiáng)度校核 參考文獻(xiàn) [1]張茂生.工程機(jī)械設(shè)計(jì)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2006.4:61-70. [2].諸文農(nóng).履帶推土機(jī)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].1986.12 [3].劉鴻文.材料力學(xué)（第四版）[M].高等教育出版社,2004.1. [4]徐希民.鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)[M].1989.5. [5]周自祥,李強(qiáng).筑路機(jī)械構(gòu)造與修理[M].北京:人民交通出版社,2001.5:252-257. [6]趙昱東.履帶式推土機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)[J],建筑機(jī)械化,1999No5:12-14. [7]丁興華.推土機(jī)工作裝置的選擇[J],建筑機(jī)械化,2005No5:49-50. [8]楊士敏.推土機(jī)作業(yè)過(guò)程中推土阻力的測(cè)量[J].工程機(jī)械,1995(3):20-35. [9]王建明,劉才心,馬軍海.裝載機(jī)前車架有限元參數(shù)化建模[J].工程機(jī)械,1997(7):20-21. [10]張洪，賈志絢.工程機(jī)械概論[J].冶金工業(yè)出版社.2006.9:1-17. [11]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[S].北京化學(xué)工業(yè)出版社.2004. [12]王魏主編.機(jī)械制圖.北京高等教育出版社.2003. [13] 鄭文緯,吳克堅(jiān)主編.機(jī)械原理（第七版）.北京高等教育出版社.2004. 3.工作進(jìn)度及具體安排。 2009.12.16 開(kāi)題報(bào)告 2010.2 畢業(yè)實(shí)習(xí) 2010.3 查閱相關(guān)資料，完成方案設(shè)計(jì) 2010.4~5 完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及施工圖設(shè)計(jì) 2010.6 完成畢業(yè)論文，進(jìn)行畢業(yè)答辯 4.指導(dǎo)教師意見(jiàn)。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 說(shuō)明：開(kāi)題報(bào)告作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一，此報(bào)告應(yīng)在導(dǎo)師指導(dǎo)下，由學(xué)生填寫，將作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）成績(jī)考查的重要依據(jù)，經(jīng)導(dǎo)師審查后簽署意見(jiàn)生效。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)中期報(bào)告 填表日期：2010 年5 月 7 日 學(xué)院（部） 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí) 機(jī)設(shè)064 學(xué)生姓名 周勇 課題名稱： 履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 課題主要任務(wù)： 7. 履帶式推土機(jī)的綜合評(píng)述，包括結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、機(jī)構(gòu)布置和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)； 8. 推土機(jī)總體方案確定，包括結(jié)構(gòu)的確定和執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)的確定； 9. 推土機(jī)的總體布置； 10. 工作裝置的設(shè)計(jì)，包括結(jié)構(gòu)分析，鏟斗設(shè)計(jì)，連桿系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)； 11. 完成推土機(jī)工作裝置圖和受力圖； 12. 按照有關(guān)要求，完成開(kāi)題報(bào)告并編寫說(shuō)明書(shū)。 1、簡(jiǎn)述開(kāi)題以來(lái)所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果 完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告、緒論，履帶式推土機(jī)總體設(shè)計(jì)，履帶式推土機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)（包括鏟斗、連桿系統(tǒng)）。 2、下一步的主要研究任務(wù)，具體設(shè)想與安排 完成推土機(jī)工作裝置圖和受力圖 ；工作機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性分析；液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算。 3、存在的具體問(wèn)題 4、指導(dǎo)教師對(duì)該生前期研究工作的評(píng)價(jià) 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 學(xué)院（部）： 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名 周勇 學(xué) 號(hào) 06410200213 班 級(jí) 機(jī)設(shè)064 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 姓 名 李睿 課題名稱 履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 評(píng)語(yǔ)：（包括以下方面，①學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況；②檢索和利用文獻(xiàn)能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；③學(xué)術(shù)水平或設(shè)計(jì)水平、綜合運(yùn)用知識(shí)能力和創(chuàng)新能力；） 是否同意參加答辯： 是□ 否□ 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī) 分值： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表 學(xué)院（部）： 機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名 周勇 學(xué) 號(hào) 06410200213 班 級(jí) 機(jī)設(shè)064 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 課題名稱 履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 評(píng)語(yǔ)：（對(duì)論文學(xué)術(shù)評(píng)語(yǔ)，包括選題意義；文獻(xiàn)利用能力；所用資料可靠性；創(chuàng)新成果及寫作規(guī)范化和邏輯性） 針對(duì)課題內(nèi)容給設(shè)計(jì)者（作者）提出3個(gè)問(wèn)題，作為答辯時(shí)參考。 1. 2. 3. 評(píng) 分： 是否同意參加答辯 是□ 否□ 評(píng)閱人簽名： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及最終成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)院（部）（公章）：機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)生姓名 周勇 學(xué)號(hào) 06410200213 班 級(jí) 機(jī)設(shè)064 答辯 日期 課題名稱 履帶式推土機(jī)設(shè)計(jì) 指導(dǎo) 教師 李睿 成 績(jī) 評(píng) 定 分值 評(píng) 定 教師 1 教師 2 教師 3 教師 4 教師 5 小計(jì) 課題介紹 思路清晰，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實(shí)驗(yàn)方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計(jì)（論文）有應(yīng)用價(jià)值。 30 答辯 表現(xiàn) 思維敏捷,回答問(wèn)題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問(wèn)題回答準(zhǔn)確、深入,知識(shí)面寬。 70 合 計(jì) 100 答 辯 評(píng) 分 分值： 答辯小組長(zhǎng)簽名： 答辯成績(jī)a： × ％＝ 指導(dǎo)教師評(píng)分 分值： 指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)b： × ％＝ 評(píng)閱教師評(píng)分 分值： 評(píng)閱教師評(píng)定成績(jī)c： × ％＝ 最終評(píng)定成績(jī)： 分?jǐn)?shù)： 等級(jí)： 答辯委員會(huì)主任簽名： 年 月 日 說(shuō)明：最終評(píng)定成績(jī)＝a+b+c，三個(gè)成績(jī)的百分比由各學(xué)院（部）自己確定。