《自動(dòng)化行業(yè)研究》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)化行業(yè)研究（48頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),2014/4/14,#,自動(dòng)化行業(yè)研究,周瑞騫,2014,年,4,月,14,日,投資方向,&,研究思路,機(jī)器人,3D,打印,供電,/,配電自動(dòng)化,目錄,昊君重點(diǎn)投資領(lǐng),域,域,新一代信息技術(shù),物聯(lián)網(wǎng),/,大數(shù)據(jù),/,云計(jì)算,先進(jìn)制造,精密制造,/,機(jī)器人,/3D,打印,新能源,新能源,；,頁(yè)巖氣；,儲(chǔ)能；,節(jié)能；電動(dòng)車；,能,能源互聯(lián)網(wǎng),尋求“中國(guó)制造業(yè)產(chǎn),業(yè),業(yè)升級(jí)”當(dāng)中的投資機(jī)會(huì),！,！,增量升級(jí),制造業(yè)向高科技,的,的轉(zhuǎn)型。,投資標(biāo)的為高附,加,加值、高成長(zhǎng)性,的,的新型高科技制,造,造企業(yè)。具體指,以
2、,以整合計(jì)算機(jī)軟,件,件、電子信息、,光,光學(xué)、新材料、,節(jié),節(jié)能環(huán)保等高新,技,技術(shù)，以及先進(jìn),的,的管理理念，從,而,而實(shí)現(xiàn)智能化、,自,自動(dòng)化、信息化,、,、柔性化、生態(tài),化,化生產(chǎn)，并最終,取,取得良好經(jīng)濟(jì)效,益,益的新型科技型,企,企業(yè)。主要涉及,物,物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化、新能源環(huán)保等細(xì)分領(lǐng)域。,先進(jìn)制造：,代表,中國(guó),工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的,方,方向，是最,需要、也是有基,礎(chǔ),礎(chǔ)的,發(fā)展領(lǐng)域,，是未來(lái)科技產(chǎn),業(yè),業(yè)化的基礎(chǔ)。,新一代信息技術(shù),：為,人類生活、生產(chǎn),方式帶來(lái)巨大改,變,變的產(chǎn)業(yè)。互聯(lián),網(wǎng),網(wǎng)思維。,新能源：,新時(shí)代的主旋律,，,，社會(huì)與經(jīng)濟(jì)發(fā),展,展的大前提。,存量升級(jí),制造業(yè)的整
3、合與,并,并購(gòu)。,中國(guó)目前有很多,產(chǎn),產(chǎn)業(yè)“傳統(tǒng)，但,非,非夕陽(yáng)”，市場(chǎng),規(guī),規(guī)模大，在世界,上,上具有一定的競(jìng),爭(zhēng),爭(zhēng)力，但具體企,業(yè),業(yè)面臨,產(chǎn)能過(guò)剩、過(guò)度,分,分散、沒(méi)有規(guī)模,效,效應(yīng)、技術(shù)創(chuàng)新,能,能力,不足等困難。對(duì),這些,產(chǎn)業(yè)進(jìn)行,一定的整合,將極大改善企業(yè),的,的盈利能力，從,而,而通過(guò)管理提升,、,、提高持續(xù)研發(fā),與,與環(huán)境保護(hù)的投,入,入，促進(jìn)企業(yè)乃,至,至整個(gè)行業(yè)的升,級(jí),級(jí)轉(zhuǎn)型,。,智慧地球,智慧城市,傳統(tǒng)制造業(yè)的整,合,合與并購(gòu),精密制造,/,機(jī)器人產(chǎn)業(yè),全球產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀：,美國(guó)掌握最先進(jìn),技,技術(shù)；歐日美掌握整機(jī)及關(guān)鍵,零,零部件的高端制,造,造（伺服電機(jī)、,伺,伺服驅(qū)動(dòng)
4、器、高,精,精度減速機(jī)、高,精,精度傳感器,）；市場(chǎng)增長(zhǎng)潛,力,力巨大。,國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)發(fā)展情,況,況：,中國(guó)正進(jìn)入機(jī)器,人,人需求爆發(fā)期；,技,技術(shù)模仿與追趕,，,，產(chǎn)業(yè)化有所突,破,破，產(chǎn)業(yè)鏈逐步,完,完備；,貼近客戶，服務(wù),優(yōu),優(yōu)勢(shì)，價(jià)格優(yōu)勢(shì),；,；,整機(jī)公司實(shí)力不,強(qiáng),強(qiáng)，批量小，集,中,中在特種設(shè)備的,應(yīng),應(yīng)用開(kāi)發(fā)，品牌,認(rèn),認(rèn)可度不足；,基礎(chǔ)工業(yè)“欠賬,多,多”，關(guān)鍵部件,依,依賴進(jìn)口。,標(biāo)的的考察：,綜合能力“研發(fā),與,與技術(shù),+,市場(chǎng)銷售,+,內(nèi)部管理,+,團(tuán)隊(duì)”，關(guān)注短,板,板。,前端研發(fā),原理創(chuàng)新與設(shè)計(jì),人工智能技術(shù),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),語(yǔ)言算法,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),關(guān)鍵部件,伺服系統(tǒng),RV,減
5、速機(jī),精密工件,高精度,/,運(yùn)動(dòng),/,傳感器,核心芯片,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),整機(jī)集成,軟硬件集成,應(yīng)用開(kāi)發(fā),組裝整機(jī),組件生產(chǎn),功能組件,工裝夾具,電源系統(tǒng),應(yīng)用軟件,應(yīng)用服務(wù),制定系統(tǒng)解決方案,整機(jī)與工作臺(tái)整機(jī)測(cè)試、優(yōu)化、改裝,精密制造、機(jī)器,人,人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D,精密制造,/,機(jī)器人產(chǎn)業(yè),工信部,2013,年,12,月,30,日發(fā)布,關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī),器,器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的,指,指導(dǎo)意見(jiàn),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,目,目標(biāo)是：,到,2020,年，形成較為完,善,善的工業(yè)機(jī)器人,產(chǎn),產(chǎn)業(yè)體系。工業(yè),機(jī),機(jī)器人行業(yè)和企,業(yè),業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能,力,力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能,力,力明顯增強(qiáng)，高,端,端產(chǎn)品市場(chǎng)占有,率,率提高到,45
6、%,以上，機(jī)器人密,度,度（每萬(wàn)名員工,使,使用機(jī)器人臺(tái)數(shù),）,）達(dá)到,100,以上，基本滿足,國(guó),國(guó)防建設(shè)、國(guó)民,經(jīng),經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展,需,需要,培育,3-5,家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng),力,力的龍頭企業(yè),培育,8-10,個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群,選擇汽車、船舶、電,子,子、民爆、國(guó)防,軍,軍工等重點(diǎn)領(lǐng)域，根,據(jù),據(jù)用戶需求，開(kāi),展,展工業(yè)機(jī)器人系,統(tǒng),統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)、,制,制造、試驗(yàn)檢測(cè),等,等核心技術(shù)研究,，,，攻克伺服電機(jī)、精密,減,減速器、伺服驅(qū),動(dòng),動(dòng)器、末端執(zhí)行,器,器、傳感器等關(guān)鍵零部件技,術(shù),術(shù)并形成生產(chǎn)力,是指機(jī)器設(shè)備、系,統(tǒng),統(tǒng)或過(guò)程（生產(chǎn),、,、管理過(guò)程）在,沒(méi),沒(méi)有人或較少人,的,的直接參與下
7、，,按,按照人的要求，,經(jīng),經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、,信,信息處理、分析,判,判斷、操縱控制,，,，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目,標(biāo),標(biāo)的過(guò)程。自動(dòng),化,化技術(shù)廣泛用于,工,工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍,事,事、科學(xué)研究、,交,交通運(yùn)輸、商業(yè),、,、醫(yī)療、服務(wù)和,家,家庭等方面。采,用,用自動(dòng)化技術(shù)不,僅,僅可以把人從繁,重,重的體力勞動(dòng)、,部,部分腦力勞動(dòng)以,及,及惡劣、危險(xiǎn)的,工,工作環(huán)境中解放,出,出來(lái)，而且能擴(kuò),展,展人的器官功能,，,，極大地提高勞,動(dòng),動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng),人,人類認(rèn)識(shí)世界和,改,改造世界的能力,。,。,自動(dòng)化（,Automation,）,投資方向,&,研究思路,機(jī)器人,3D,打印,供電,/,配電自動(dòng)化,目錄,
8、工業(yè)機(jī)器人（,按,按運(yùn)動(dòng)類型分,類,類）,常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器,人,人的應(yīng)用領(lǐng)域,常見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域,(,續(xù),),專業(yè),(,服務(wù),),機(jī)器人,機(jī)器人行業(yè)國(guó),內(nèi),內(nèi)外主要廠商,機(jī)器人的組成,及,及構(gòu)造,機(jī)器人,本體,機(jī)座、臂,減速機(jī),伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),動(dòng)力裝置,傳動(dòng)系統(tǒng),控制系統(tǒng),(,傳感器,),機(jī)器人核心零,部,部件及主要供,應(yīng),應(yīng)商,機(jī)器人成本結(jié),構(gòu),構(gòu),核心零部件,減速器,核心零部件,減速器,(,續(xù),),減速機(jī)在原動(dòng),機(jī),機(jī)和工作機(jī)或,執(zhí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起,起匹配轉(zhuǎn)速和,傳,傳遞轉(zhuǎn)矩的作,用,用，減速機(jī)是,一,一種相對(duì)精密,的,的機(jī)械，使用,它,它的目的是降,低,低轉(zhuǎn)速。,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要
9、求,傳,傳動(dòng)系統(tǒng)間隙,小,小、剛度大、,輸,輸出扭矩高以,及,及減速比大，,常,常用的減速機(jī),構(gòu),構(gòu)有：,1,）,RV,減速機(jī)構(gòu)；,2,）諧波減速機(jī),械,械；,3,）擺線針輪減,速,速機(jī)構(gòu)；,4,）行星齒輪減,速,速機(jī)械；,5,）無(wú)側(cè)隙減速,機(jī),機(jī)構(gòu)；,6,）蝸輪減速機(jī),構(gòu),構(gòu)；,7,）滾珠絲杠機(jī),構(gòu),構(gòu)；,8,）金屬帶齒,形,形減速機(jī)構(gòu)；,9,）球減速機(jī)構(gòu),。,。,核心零部件,減速器,(,續(xù),),RV,減速機(jī)由一個(gè),行,行星齒輪減速,機(jī),機(jī)的前級(jí)和一,個(gè),個(gè)擺線針輪減,速,速機(jī)的后級(jí)組,成,成，,RV,減速器具有結(jié),構(gòu),構(gòu)緊湊，傳動(dòng),比,比大，以及在,一,一定條件下具,有,有自鎖功能的,傳,
10、傳動(dòng)機(jī)械，是,最,最常用的減速,機(jī),機(jī)之一而且振,動(dòng),動(dòng)小，噪音低,，,，能耗低。并且：,(l),傳動(dòng)比范圍大,；,；,(2),扭轉(zhuǎn)剛度大，在額定轉(zhuǎn)矩下，,彈,彈性回差??；,(3),高精度和小間隙,回,回差；,(4),傳動(dòng)效率高；,(5),傳遞同樣轉(zhuǎn)矩,與,與功率時(shí)的體,積,積小,核心零部件,減速器,(,續(xù),),核心零部件,減速器,(,續(xù),),安川電機(jī),ES165Kg,成本組成,某國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī),器,器人成本組成,核心零部件,伺服電機(jī),核心零部件,伺服電機(jī),(,續(xù),),伺服系統(tǒng)（,servomechanism,）又稱隨動(dòng)系,統(tǒng),統(tǒng)，是用來(lái)精,確,確地跟隨或復(fù),現(xiàn),現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的,反,反饋控制系統(tǒng),。
11、,。伺服系統(tǒng)使,物,物體的位置、,方,方位、狀態(tài)等,輸,輸出被控量能,夠,夠跟隨輸入目,標(biāo),標(biāo)（或給定值,）,）的任意變化,的,的自動(dòng)控制系,統(tǒng),統(tǒng)。它的主要,任,任務(wù)是按控制,命,命令的要求、,對(duì),對(duì)功率進(jìn)行放,大,大、變換與調(diào),控,控等處理，使,驅(qū),驅(qū)動(dòng)裝置輸出,的,的力矩、速度,和,和位置控制非,常,常靈活方便。,在,在很多情況下,，,，伺服系統(tǒng)專,指,指被控制量（,系,系統(tǒng)的輸出量,）,）是機(jī)械位移,或,或位移速度、,加,加速度的反饋,控,控制系統(tǒng)，其,作,作用是使輸出,的,的機(jī)械位移（,或,或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確,地,地跟蹤輸入的,位,位移（或轉(zhuǎn)角,）,），其結(jié)構(gòu)組,成,成和其他形式,的,的反
12、饋控制系,統(tǒng),統(tǒng)沒(méi)有原則上,的,的區(qū)別。,伺服電機(jī)（,servomotor,）是指在伺服,系,系統(tǒng)中控制機(jī),械,械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的,發(fā),發(fā)動(dòng)機(jī)，是一,種,種補(bǔ)助馬達(dá)間,接,接變速裝置。,伺,伺服電機(jī)可使,控,控制速度，位,置,置精度非常準(zhǔn),確,確，可以將電,壓,壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為,轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以,驅(qū),驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn),子,子轉(zhuǎn)速受輸入,信,信號(hào)控制，并,能,能快速反應(yīng)，,在,在自動(dòng)控制系,統(tǒng),統(tǒng)中，用作執(zhí),行,行元件，且具,有,有機(jī)電時(shí)間常,數(shù),數(shù)小、線性度,高,高、始動(dòng)電壓,等,等特性，可把,所,所收到的電信,號(hào),號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng),機(jī),機(jī)軸上的角位,移,移或角速度輸,出,出。分為直流,和,和
13、交流伺服電,動(dòng),動(dòng)機(jī)兩大類，,其,其主要特點(diǎn)是,，,，當(dāng)信號(hào)電壓,為,為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn),現(xiàn),現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨,著,著轉(zhuǎn)矩的增加,而,而勻速下降。,核心零部件,伺服電機(jī),(,續(xù),),伺服系統(tǒng)最初,應(yīng),應(yīng)用于船舶駕,駛,駛和火炮控制,，,，后來(lái)逐漸推,廣,廣到很多領(lǐng)域,，,，如天線位置,控,控制、制導(dǎo)和,導(dǎo),導(dǎo)航、數(shù)控機(jī),床,床和機(jī)器人等,。,。采用伺服系,統(tǒng),統(tǒng)主要是為了,達(dá),達(dá)到下面幾個(gè),目,目的：,(1),以小功率指令,信,信號(hào)去控制大,功,功率負(fù)載?；?炮,炮控制和船舵,控,控制就是典型,的,的例子。,(2),在沒(méi)有機(jī)械連,接,接的情況下，,由,由輸入軸控制,位,位于遠(yuǎn)處的輸,出,出軸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn),距
14、,距離同步傳動(dòng),，,，例如軋鋼機(jī),和,和長(zhǎng)距離多段,傳,傳送帶的運(yùn)動(dòng),控,控制系統(tǒng)。,(3),使輸出機(jī)械位,移,移精確地執(zhí)行,某,某控制器發(fā)出,的,的運(yùn)動(dòng)指令，,這,這些指令可以,是,是預(yù)先編制的,，,，也可能是隨,機(jī),機(jī)產(chǎn)生的，如,數(shù),數(shù)控機(jī)床和行,走,走機(jī)器人。,核心零部件,控制器,核心零部件,控制器,(,續(xù),),控制器（英文,名,名稱：,controller,）是指按照預(yù),定,定順序改變主,電,電路或控制電,路,路的接線和改,變,變電路中電阻,值,值來(lái)控制電動(dòng),機(jī),機(jī)的啟動(dòng)、調(diào),速,速、制動(dòng)和反,向,向的主令裝置,。,。由程序計(jì)數(shù),器,器、指令寄存,器,器、指令譯碼,器,器、時(shí)序產(chǎn)生,器
15、,器和操作控制,器,器組成，它是,發(fā),發(fā)布命令的“,決,決策機(jī)構(gòu)”，,即,即完成協(xié)調(diào)和,指,指揮整個(gè)計(jì)算,機(jī),機(jī)系統(tǒng)的操作。,機(jī)器人控制器,是,是根據(jù)指令以,及,及傳感信息控,制,制機(jī)器人完成,一,一定的動(dòng)作或,作,作業(yè)任務(wù)的裝,置,置，它是機(jī)器,人,人的“大腦”,核心零部件,控制器,(,續(xù),),控制器主要功,能,能,多任務(wù)功能,一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn),行,行多個(gè)任務(wù)的,操,操作；,網(wǎng)絡(luò)功能,具有豐富的網(wǎng)絡(luò)通,信,信功能：,RS-232,、,RS-485,、以太網(wǎng)通信,功,功能，機(jī)器人,動(dòng),動(dòng)作與通信并,行,行處理，無(wú)通,信,信時(shí)間的浪費(fèi),，,，生產(chǎn)效率更,加,加提高；,操作歷史記錄功能,可記錄機(jī)器人
16、的,工,工作情況，以,便,便于機(jī)器人的,管,管理和維護(hù)；,海量存儲(chǔ),大容量存儲(chǔ)器可,存,存儲(chǔ)更多的程,序,序和更多的歷,史,史使用信息；,用戶接口豐富,具有鼠標(biāo)、鍵盤、,顯,顯示器和,USB,接口，控制器,可,可作為一臺(tái)電,腦,腦使用，方便,用,用戶操作；,工業(yè)機(jī)器人控,制,制器操作方式,（,1,）使用手編器,操,操作機(jī)器人；,（,2,）直接在機(jī)器,人,人控制器上外,接,接鼠標(biāo)、鍵盤,、,、顯示器，通,過(guò),過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤,來(lái),來(lái)控制機(jī)器人；,機(jī)器人整機(jī)供,應(yīng),應(yīng)商,機(jī)器人技術(shù)發(fā),展,展方向,機(jī)器人技術(shù)發(fā),展,展方向,市場(chǎng)規(guī)模,2011,年全球新安裝,工,工業(yè)機(jī)器人應(yīng),用,用領(lǐng)域分布,2011,年中國(guó)安裝工,業(yè),業(yè)機(jī)器人應(yīng)用,行,行業(yè)分布,未來(lái)全球市場(chǎng),規(guī),規(guī)模,(1),預(yù)計(jì)到,2017,年全球工業(yè)機(jī),器,器人銷售量將達(dá),25,萬(wàn)臺(tái),/,年,從,2008,年第四季度起,，,，全球金融風(fēng),暴,暴導(dǎo)致工業(yè)機(jī),器,器人的銷量急,劇,劇下滑。,2010,年全球工業(yè)機(jī),器,器人市場(chǎng)逐漸,由,由,2009,年的谷底恢復(fù),。,。,2011,年是全球工業(yè),機(jī),機(jī)器人市場(chǎng)自,1961,年以來(lái)的行業(yè),頂,頂峰
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