第6章FX系列PLC的應(yīng)用指令編程實(shí)例-資料課件

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1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),Kunming University of Science&Technology,ch.6-,*,電氣控制與,PLC,應(yīng)用技術(shù),第,6,章 應(yīng)用指令編程實(shí)例,2024/12/15,1,Kunming University of Science&Technology,電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 第6章 應(yīng)用指令編程實(shí)例20,本章主要內(nèi)容,例,1,電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì),例,2,電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂齐娐吩O(shè)計(jì),例,3,電磁鐵控制電路設(shè)計(jì),例,4,彩燈控制電路設(shè)計(jì),上述實(shí)例已經(jīng)過(guò)聯(lián)機(jī)調(diào)試,2,Kunming Univ

2、ersity of Science&Technology,本章主要內(nèi)容例1 電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì) 上述實(shí)例已經(jīng),例,1,電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)動(dòng),控制要求,三臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3由可編程控制器控制，電路啟動(dòng)后周期性運(yùn)轉(zhuǎn)直至電路停止，電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，M1 運(yùn)轉(zhuǎn)周期為1min（一個(gè)周期內(nèi)通電0.5 min,斷電0.5 min），M2 運(yùn)轉(zhuǎn)周期為2min（一個(gè)周期內(nèi)通電1 min,斷電1 min），M3 運(yùn)轉(zhuǎn)周期為4min（一個(gè)周期內(nèi)通電2 min,斷電2 min），只用一只按鈕控制電路的啟停。,3,Kunming University of Science&Technology,例1 電動(dòng)

3、機(jī)間歇運(yùn)動(dòng)控制要求三臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1、,例,1,電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)動(dòng),設(shè)計(jì)思路,電動(dòng)機(jī),M1,、,M2,、,M3,周期性運(yùn)轉(zhuǎn)，要設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)控制電路，,M2,的工作頻率是,M1,工作頻率的二分之一，,M3,的工作頻率是,M2,工作頻率的二分之一，按,2,分頻電路設(shè)計(jì)。,根據(jù)控制要求和控制對(duì)象畫出,I/O,連接圖如圖所示。圖中畫了,2,個(gè)按鈕，,這里只使用,SB1,（用,ALT,指令）,利用,ALT,指令實(shí)現(xiàn)要求的控制功能：電路的啟動(dòng)和停止利用,ALT,指令實(shí)現(xiàn)；,M1,用特殊輔助繼電器,M8014,控制；利用,ALT,指令對(duì),M1,的控制脈沖二分頻后實(shí)現(xiàn)對(duì),M2,的控制，利用,AL

4、T,指令對(duì),M2,的控制脈沖二分頻后實(shí)現(xiàn)對(duì),M3,的控制,。,4,Kunming University of Science&Technology,例1 電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)思路電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3周,例,1,電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)動(dòng),I/O,連接圖,0V,端即是輸入的,COM,端,5,Kunming University of Science&Technology,例1 電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)動(dòng) I/O連接圖 0V端即是輸入的,電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)動(dòng),梯形圖,6,Kunming University of Science&Technology,電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)動(dòng)梯形圖6Kunming Universit,例2 電動(dòng)機(jī)順序啟

5、停控制電路設(shè)計(jì),控制要求：,三臺(tái)三相交流異步電動(dòng)機(jī),M1,、,M2,、,M3,按圖,5.151,規(guī)定的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，電路啟動(dòng)時(shí)刻即,M1,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)刻，電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，要求時(shí)間,t1,、,t2,、,t3,、,t4,可調(diào)節(jié)。,7,Kunming University of Science&Technology,例2 電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂齐娐吩O(shè)計(jì)控制要求：三臺(tái)三相交流異步,例,2,電動(dòng)機(jī)順序啟停控制,設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)思路：,三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，需要設(shè)計(jì)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)動(dòng)控制電路。啟動(dòng),順序,為,M1M2M3,，停止,順序,為,M3M2M1,，需要控制啟停順序、啟動(dòng)時(shí)刻和停止時(shí)刻。,利用觸點(diǎn)比較指令設(shè)計(jì),控制

6、程序。,8,Kunming University of Science&Technology,例2 電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂圃O(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都,例,2,電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?I/O,連接圖,9,Kunming University of Science&Technology,例2 電動(dòng)機(jī)順序啟停控制 I/O連接圖 9Kunmin,例,2,電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?梯形圖程序,利用觸點(diǎn)比較指令設(shè)計(jì),控制程序。,方法,1,：,應(yīng)用定時(shí)器計(jì)時(shí)，通過(guò)比較定時(shí)器的當(dāng)前值和根據(jù)具體需要設(shè)定的比較值決定電動(dòng)機(jī)的啟停順序。,方法,2,：,應(yīng)用特殊輔助繼電器,M8013,提供時(shí)基信號(hào)，配合,計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)，通過(guò)比較計(jì)

7、數(shù)器的當(dāng)前值和根據(jù)具體需要設(shè)定的比較值決定電動(dòng)機(jī)的啟停順序。改變?cè)O(shè)定的比較值可以改變啟動(dòng)時(shí)刻和停止時(shí)刻，從而改變啟動(dòng)時(shí)的時(shí)間間隔和停止時(shí)的時(shí)間間隔。,10,Kunming University of Science&Technology,例2 電動(dòng)機(jī)順序啟停控制梯形圖程序 利用觸點(diǎn)比較指令設(shè),方法,1,：用,定時(shí)器,實(shí)現(xiàn),K300,為,t1,可調(diào),K600,為,t2,可調(diào),K280,為,t3,可調(diào),K700,為,t4,可調(diào),11,Kunming University of Science&Technology,方法1：用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)K300為t1,可調(diào)K600為t2,可調(diào),方法,2,：用,計(jì)數(shù)器

8、,實(shí)現(xiàn),返回,當(dāng),C20,計(jì)到,180,秒時(shí),Y5,斷開（時(shí)間可調(diào)）,當(dāng),C20,計(jì)到,30,秒時(shí),Y6,接通；,150,秒時(shí),Y6,斷開（時(shí)間可調(diào)）,當(dāng),C20,計(jì)到,60,秒時(shí),Y7,接通；,120,秒時(shí),Y7,斷開（時(shí)間可調(diào),）,M8013,為,1,秒時(shí)鐘,12,Kunming University of Science&Technology,方法2：用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn) 返回當(dāng)C20計(jì)到180秒時(shí)Y5斷開（,例3 電磁鐵控制電路設(shè)計(jì),控制要求：,某液壓系統(tǒng)由三只電磁閥控制，電磁閥分別由電磁鐵,YA1,、,YA2,和,YA3,控制，系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)后三只電磁鐵周期性通斷，在一個(gè)周期內(nèi)電磁鐵的工作

9、規(guī)則是：,YA1,通電,1sYA2,通電,1sYA1,與,YA2,同時(shí)通電,1sYA3,通電,1sYA1,、,YA2,和,YA3,全部斷電,1s,。一個(gè)周期結(jié)束后開始下一個(gè)周期，直至系統(tǒng)停止工作。只用一只按鈕控制電路的啟停。,13,Kunming University of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路設(shè)計(jì)控制要求：某液壓系統(tǒng)由三只電磁閥控,例,3,電磁鐵控制電路,設(shè)計(jì)思路,YA1、YA2和YA3工作時(shí)的時(shí)序圖如圖所示。YA1、YA2和YA3均周期性通電斷電，只要設(shè)計(jì)出一個(gè)周期的控制電路，再重復(fù)利用這個(gè)電路即可實(shí)現(xiàn)控制要求。,14,Kunming Universi

10、ty of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路設(shè)計(jì)思路 YA1、YA2和YA3工,例,3,電磁鐵控制電路,I/O,連接圖,15,Kunming University of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路 I/O連接圖 15Kunming,例,3,電磁鐵控制電路,控制程序,用,ALT,指令來(lái)實(shí)現(xiàn),電路的啟動(dòng)和停止。,X0,第,1,次接通，,M0,為,1,（啟動(dòng)）；,X0,第,2,次接通時(shí)，,M0,為,0,（停止）。,方法,1,：,應(yīng)用,觸點(diǎn)比較指令,實(shí)現(xiàn)每個(gè)周期要求的控制，每個(gè)周期由定時(shí)器控制時(shí)間，一個(gè)周期結(jié)束時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，重新開始計(jì)時(shí)，同時(shí)

11、開始下一個(gè)周期，如此循環(huán)直至電路停止工作。,方法,2,：,應(yīng)用,SFTL,指令（移位指令）,實(shí)現(xiàn)每個(gè)周期要求的控制并實(shí)現(xiàn)循環(huán)，特殊輔助繼電器,M8013,提供移位觸發(fā)信號(hào),。,16,Kunming University of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路控制程序 用ALT指令來(lái)實(shí)現(xiàn)電路的,方法,1,：,用,觸點(diǎn)比較指令,實(shí)現(xiàn),17,Kunming University of Science&Technology,方法1：用觸點(diǎn)比較指令實(shí)現(xiàn)17Kunming Univers,方法,2,：,用,SFTL,指令（移位指令）,實(shí)現(xiàn),18,Kunming Universit

12、y of Science&Technology,方法2：用SFTL指令（移位指令）實(shí)現(xiàn)18Kunming U,例4 彩燈控制電路設(shè)計(jì),控制要求：,16,只彩燈由可編程控制器控制,。系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)后,16,只彩燈周期性閃爍，在一個(gè)周期內(nèi)彩燈的工作規(guī)則是：,16,只彩燈逐一點(diǎn)亮，任一時(shí)刻只有一支燈亮，后一只點(diǎn)亮?xí)r前一只熄滅，第,16,支彩燈點(diǎn)亮后熄滅，熄滅,3s,后開始下一周期，如此循環(huán)直至系統(tǒng)停止工作。彩燈點(diǎn)亮的時(shí)間間隔相等但要可調(diào)。,19,Kunming University of Science&Technology,例4 彩燈控制電路設(shè)計(jì)控制要求：16只彩燈由可編程控制器控,例4 彩燈控

13、制,I/O,連接圖：,20,Kunming University of Science&Technology,例4 彩燈控制I/O連接圖：20Kunming Unive,例4 彩燈控制電路設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)思路：,16,只彩燈,ED0ED17,按,ED0ED1 ED2ED17,的順序逐一點(diǎn)亮，,ED17,熄滅,3s,后開始循環(huán)，任一時(shí)刻只有一支燈亮，可以按簡(jiǎn)單的移位電路設(shè)計(jì)。,控制程序,的設(shè)計(jì)：,方法,1,：應(yīng)用,INC,指令實(shí)現(xiàn)移位效果。,方法,2,：應(yīng)用,MUL,指令實(shí)現(xiàn)移位效果。,方法,3,：應(yīng)用,SFTL,指令實(shí)現(xiàn)移位效果。,21,Kunming University of Science&T

14、echnology,例4 彩燈控制電路設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)思路：16只彩燈ED0ED1,方法,1,：,用,INC,指令實(shí)現(xiàn),移位效果,必須用,M10,對(duì),Z0,清零，否則不能對(duì)前面的輸出復(fù)位,M1,每,1S,產(chǎn)生,1,個(gè)脈沖（請(qǐng)畫出時(shí)序圖分析）,當(dāng),M26,接通時(shí)，,M4,接通，,M4,接通,3,秒后斷開,M1,每接通,1,次，“,K4M10Z0”,中的內(nèi)容加,1,（通過(guò),Z0,的值來(lái)修改,K4M10,的起始地址）,22,Kunming University of Science&Technology,方法1：用INC指令實(shí)現(xiàn)移位效果必須用M10對(duì)Z0清零，否則,方法,2,：,用,MUL,指令實(shí)現(xiàn),移位效果,23,Kunming University of Science&Technology,方法2：用MUL指令實(shí)現(xiàn)移位效果23Kunming Univ,方法,3,：,用,SFTL,指令實(shí)現(xiàn),移位效果,返回,24,Kunming University of Science&Technology,方法3：用SFTL指令實(shí)現(xiàn)移位效果 返回24Kunming,