第6章FX系列PLC的應(yīng)用指令編程實例-資料課件

上傳人:文**** 文檔編號:253406005 上傳時間:2024-12-14 格式:PPT 頁數(shù):24 大?。?26.37KB
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1、,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,Kunming University of Science&Technology,ch.6-,*,電氣控制與,PLC,應(yīng)用技術(shù),第,6,章 應(yīng)用指令編程實例,2024/12/15,1,Kunming University of Science&Technology,電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 第6章 應(yīng)用指令編程實例20,本章主要內(nèi)容,例,1,電動機間歇運動控制電路設(shè)計,例,2,電動機順序啟??刂齐娐吩O(shè)計,例,3,電磁鐵控制電路設(shè)計,例,4,彩燈控制電路設(shè)計,上述實例已經(jīng)過聯(lián)機調(diào)試,2,Kunming Univ

2、ersity of Science&Technology,本章主要內(nèi)容例1 電動機間歇運動控制電路設(shè)計 上述實例已經(jīng),例,1,電動機間歇運動,控制要求,三臺三相異步電動機M1、M2、M3由可編程控制器控制,電路啟動后周期性運轉(zhuǎn)直至電路停止,電動機單向運轉(zhuǎn),M1 運轉(zhuǎn)周期為1min(一個周期內(nèi)通電0.5 min,斷電0.5 min),M2 運轉(zhuǎn)周期為2min(一個周期內(nèi)通電1 min,斷電1 min),M3 運轉(zhuǎn)周期為4min(一個周期內(nèi)通電2 min,斷電2 min),只用一只按鈕控制電路的啟停。,3,Kunming University of Science&Technology,例1 電動

3、機間歇運動控制要求三臺三相異步電動機M1、,例,1,電動機間歇運動,設(shè)計思路,電動機,M1,、,M2,、,M3,周期性運轉(zhuǎn),要設(shè)計電動機有規(guī)律的間歇運動控制電路,,M2,的工作頻率是,M1,工作頻率的二分之一,,M3,的工作頻率是,M2,工作頻率的二分之一,按,2,分頻電路設(shè)計。,根據(jù)控制要求和控制對象畫出,I/O,連接圖如圖所示。圖中畫了,2,個按鈕,,這里只使用,SB1,(用,ALT,指令),利用,ALT,指令實現(xiàn)要求的控制功能:電路的啟動和停止利用,ALT,指令實現(xiàn);,M1,用特殊輔助繼電器,M8014,控制;利用,ALT,指令對,M1,的控制脈沖二分頻后實現(xiàn)對,M2,的控制,利用,AL

4、T,指令對,M2,的控制脈沖二分頻后實現(xiàn)對,M3,的控制,。,4,Kunming University of Science&Technology,例1 電動機間歇運動設(shè)計思路電動機M1、M2、M3周,例,1,電動機間歇運動,I/O,連接圖,0V,端即是輸入的,COM,端,5,Kunming University of Science&Technology,例1 電動機間歇運動 I/O連接圖 0V端即是輸入的,電動機間歇運動,梯形圖,6,Kunming University of Science&Technology,電動機間歇運動梯形圖6Kunming Universit,例2 電動機順序啟

5、??刂齐娐吩O(shè)計,控制要求:,三臺三相交流異步電動機,M1,、,M2,、,M3,按圖,5.151,規(guī)定的方式運轉(zhuǎn),電路啟動時刻即,M1,運轉(zhuǎn)時刻,電動機單向運轉(zhuǎn),要求時間,t1,、,t2,、,t3,、,t4,可調(diào)節(jié)。,7,Kunming University of Science&Technology,例2 電動機順序啟??刂齐娐吩O(shè)計控制要求:三臺三相交流異步,例,2,電動機順序啟??刂?設(shè)計思路,設(shè)計思路:,三臺電動機都是連續(xù)運轉(zhuǎn),需要設(shè)計三臺電動機的長動控制電路。啟動,順序,為,M1M2M3,,停止,順序,為,M3M2M1,,需要控制啟停順序、啟動時刻和停止時刻。,利用觸點比較指令設(shè)計,控制

6、程序。,8,Kunming University of Science&Technology,例2 電動機順序啟??刂圃O(shè)計思路設(shè)計思路:三臺電動機都,例,2,電動機順序啟停控制,I/O,連接圖,9,Kunming University of Science&Technology,例2 電動機順序啟??刂?I/O連接圖 9Kunmin,例,2,電動機順序啟??刂?梯形圖程序,利用觸點比較指令設(shè)計,控制程序。,方法,1,:,應(yīng)用定時器計時,通過比較定時器的當(dāng)前值和根據(jù)具體需要設(shè)定的比較值決定電動機的啟停順序。,方法,2,:,應(yīng)用特殊輔助繼電器,M8013,提供時基信號,配合,計數(shù)器計時,通過比較計

7、數(shù)器的當(dāng)前值和根據(jù)具體需要設(shè)定的比較值決定電動機的啟停順序。改變設(shè)定的比較值可以改變啟動時刻和停止時刻,從而改變啟動時的時間間隔和停止時的時間間隔。,10,Kunming University of Science&Technology,例2 電動機順序啟停控制梯形圖程序 利用觸點比較指令設(shè),方法,1,:用,定時器,實現(xiàn),K300,為,t1,可調(diào),K600,為,t2,可調(diào),K280,為,t3,可調(diào),K700,為,t4,可調(diào),11,Kunming University of Science&Technology,方法1:用定時器實現(xiàn)K300為t1,可調(diào)K600為t2,可調(diào),方法,2,:用,計數(shù)器

8、,實現(xiàn),返回,當(dāng),C20,計到,180,秒時,Y5,斷開(時間可調(diào)),當(dāng),C20,計到,30,秒時,Y6,接通;,150,秒時,Y6,斷開(時間可調(diào)),當(dāng),C20,計到,60,秒時,Y7,接通;,120,秒時,Y7,斷開(時間可調(diào),),M8013,為,1,秒時鐘,12,Kunming University of Science&Technology,方法2:用計數(shù)器實現(xiàn) 返回當(dāng)C20計到180秒時Y5斷開(,例3 電磁鐵控制電路設(shè)計,控制要求:,某液壓系統(tǒng)由三只電磁閥控制,電磁閥分別由電磁鐵,YA1,、,YA2,和,YA3,控制,系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)后三只電磁鐵周期性通斷,在一個周期內(nèi)電磁鐵的工作

9、規(guī)則是:,YA1,通電,1sYA2,通電,1sYA1,與,YA2,同時通電,1sYA3,通電,1sYA1,、,YA2,和,YA3,全部斷電,1s,。一個周期結(jié)束后開始下一個周期,直至系統(tǒng)停止工作。只用一只按鈕控制電路的啟停。,13,Kunming University of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路設(shè)計控制要求:某液壓系統(tǒng)由三只電磁閥控,例,3,電磁鐵控制電路,設(shè)計思路,YA1、YA2和YA3工作時的時序圖如圖所示。YA1、YA2和YA3均周期性通電斷電,只要設(shè)計出一個周期的控制電路,再重復(fù)利用這個電路即可實現(xiàn)控制要求。,14,Kunming Universi

10、ty of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路設(shè)計思路 YA1、YA2和YA3工,例,3,電磁鐵控制電路,I/O,連接圖,15,Kunming University of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路 I/O連接圖 15Kunming,例,3,電磁鐵控制電路,控制程序,用,ALT,指令來實現(xiàn),電路的啟動和停止。,X0,第,1,次接通,,M0,為,1,(啟動);,X0,第,2,次接通時,,M0,為,0,(停止)。,方法,1,:,應(yīng)用,觸點比較指令,實現(xiàn)每個周期要求的控制,每個周期由定時器控制時間,一個周期結(jié)束時,定時器復(fù)位,重新開始計時,同時

11、開始下一個周期,如此循環(huán)直至電路停止工作。,方法,2,:,應(yīng)用,SFTL,指令(移位指令),實現(xiàn)每個周期要求的控制并實現(xiàn)循環(huán),特殊輔助繼電器,M8013,提供移位觸發(fā)信號,。,16,Kunming University of Science&Technology,例3 電磁鐵控制電路控制程序 用ALT指令來實現(xiàn)電路的,方法,1,:,用,觸點比較指令,實現(xiàn),17,Kunming University of Science&Technology,方法1:用觸點比較指令實現(xiàn)17Kunming Univers,方法,2,:,用,SFTL,指令(移位指令),實現(xiàn),18,Kunming Universit

12、y of Science&Technology,方法2:用SFTL指令(移位指令)實現(xiàn)18Kunming U,例4 彩燈控制電路設(shè)計,控制要求:,16,只彩燈由可編程控制器控制,。系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)后,16,只彩燈周期性閃爍,在一個周期內(nèi)彩燈的工作規(guī)則是:,16,只彩燈逐一點亮,任一時刻只有一支燈亮,后一只點亮?xí)r前一只熄滅,第,16,支彩燈點亮后熄滅,熄滅,3s,后開始下一周期,如此循環(huán)直至系統(tǒng)停止工作。彩燈點亮的時間間隔相等但要可調(diào)。,19,Kunming University of Science&Technology,例4 彩燈控制電路設(shè)計控制要求:16只彩燈由可編程控制器控,例4 彩燈控

13、制,I/O,連接圖:,20,Kunming University of Science&Technology,例4 彩燈控制I/O連接圖:20Kunming Unive,例4 彩燈控制電路設(shè)計,設(shè)計思路:,16,只彩燈,ED0ED17,按,ED0ED1 ED2ED17,的順序逐一點亮,,ED17,熄滅,3s,后開始循環(huán),任一時刻只有一支燈亮,可以按簡單的移位電路設(shè)計。,控制程序,的設(shè)計:,方法,1,:應(yīng)用,INC,指令實現(xiàn)移位效果。,方法,2,:應(yīng)用,MUL,指令實現(xiàn)移位效果。,方法,3,:應(yīng)用,SFTL,指令實現(xiàn)移位效果。,21,Kunming University of Science&T

14、echnology,例4 彩燈控制電路設(shè)計設(shè)計思路:16只彩燈ED0ED1,方法,1,:,用,INC,指令實現(xiàn),移位效果,必須用,M10,對,Z0,清零,否則不能對前面的輸出復(fù)位,M1,每,1S,產(chǎn)生,1,個脈沖(請畫出時序圖分析),當(dāng),M26,接通時,,M4,接通,,M4,接通,3,秒后斷開,M1,每接通,1,次,“,K4M10Z0”,中的內(nèi)容加,1,(通過,Z0,的值來修改,K4M10,的起始地址),22,Kunming University of Science&Technology,方法1:用INC指令實現(xiàn)移位效果必須用M10對Z0清零,否則,方法,2,:,用,MUL,指令實現(xiàn),移位效果,23,Kunming University of Science&Technology,方法2:用MUL指令實現(xiàn)移位效果23Kunming Univ,方法,3,:,用,SFTL,指令實現(xiàn),移位效果,返回,24,Kunming University of Science&Technology,方法3:用SFTL指令實現(xiàn)移位效果 返回24Kunming,

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