畢業(yè)設計（論文）基于MATLAB的航空故障電弧的仿真分析

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1、基于MATLAB的航空故障電弧的仿真分析 摘 要 隨著航空工業(yè)的發(fā)展，航空電氣系統(tǒng)的復雜性逐漸提高，這使得對系統(tǒng)的可靠性有了更高的要求。因此，及時發(fā)現(xiàn)故障并采取相應的措施，盡量減小故障對飛機性能的影響，是提高飛機可靠性的重要條件。其中，故障電弧的存在就是影響航空電力設備穩(wěn)定運行的一個潛在因素，所以檢測故障電弧是必要的。 航空故障電弧作為一種低壓故障電弧，具有一般故障電弧的特征，每半個周期都存在 “電流零區(qū)”。但也具有自身的特殊性，即持續(xù)時間短、電流強度小、電弧波形復雜、電弧電源頻率為400Hz等特點。從而使得以此為基礎，來討論電弧電流零點的檢測情況。故障電弧的隨機性，使得很難用傳

2、統(tǒng)的方法進行檢測。長期以來，傅立葉變換是研究函數(shù)奇異性的主要工具，但是它缺乏空間局部性，只能確定函數(shù)奇異性的整體特性，不能確定奇異點在空間的位置和分布情況。而小波變換具有空間局部化性質，可利用它來分析信號的奇異性以及奇異性的位置和奇異度的大小。 本文首先利用航空故障電弧的電壓電流波形，并對故障電弧基本特征經行了理論分析。然后選取合適的小波基函數(shù)，運用Matlab軟件中的小波分析，將故障電弧電流信號分解，從分解后的數(shù)據(jù)中提取出特征參量。 關鍵詞：航空；故障電??；小波分析；MATLAB - I - 基于MATLAB的航空故障電弧的仿真分析 Aviation arc fault s

3、imulation analysis based on MATLAB Abstract With the development of the aviation industry, aviation electrical system gradually increases complexly, which requires higher system reliability. Therefore, the timely detection of failures and corresponding measures to minimize the failure impact on

4、 the performance of the aircraft is an important condition for the aircraft to improve the reliability. And the existence of arc fault often effects the stable operation of air power equipment. Therefore, the arc fault detection is necessary. AS a low-voltage arc fault, Air Arc Fault has the genera

5、l characteristics of arc fault, and there are "current zero-area" in each half cycle. But it also has its own particularity, that is, short duration, current strength of the small, complex waveforms arc, arc power supply frequency of 400Hz and so on. It makes a basis to discuss the detection of zero

6、 arc current situation. However, Arc Fault’s randomness makes it difficult to use traditional methods for testing. As a long time, the Fourier transform function is the main tools to study the singularity, but for lacking of partial space, it can only determine the singularity of the overall nature

7、of a function, not the location and distribution of the singular points in space. While, with the localized nature of space, Wavelet transform can be used to analyze the singularity of signal, as well as the location and the size of the singularity. In this paper, it uses air arc fault’s voltage an

8、d current waveforms to theoretically analysis the basic characteristics of arc fault. And then it selects the appropriate wavelet basis function. After that it decomposes the arc fault current signal with the wavelet analysis in Matlab software, and extractes feature parameters from the data. Key

9、 Words：Aviation; Arc Fault; Wavelet Analysis; Matlab software - IV - 目 錄 摘 要 I Abstract II 引 言 1 1 航空電氣系統(tǒng)的故障電弧 2 1.1 航空電氣系統(tǒng)概述 2 1.2 航空電氣系統(tǒng)故障電弧的分類 3 1.3 故障電弧的形成 4 1.3.1 電弧的形成 4 1.3.2 直流電弧及熄滅 5 1.3.3 交流電弧及熄滅 6 1.4 航空故障電弧的仿真 7 1.5 航空故障電弧特性分析 8 1.5 故障電弧檢測的難點 9

10、1.6 本章小結 9 2 小波分析理論 10 2.1 小波變換的由來 10 2.1.1 小波變換與傅里葉變換的比較 10 2.2 小波變換的分類 11 2.2.1 連續(xù)小波變換(Continuous wave1et Transform-CWT) 11 2.2.2 離散小波變換 13 2.2.3 多分辨率分析 14 2.2.4 小波包 15 2.3 幾種常用的小波 17 2.4 本章小結 20 3 基于小波變換的航空故障電弧的分析 20 3.1 信號的小波變換模極大值原理及奇異性檢測原理 20 3.2 基于小波變換的航空故障電弧檢測 21 3

11、.2.1 整體思路 21 3.2.2 小波基的選取 21 3.2.3 離散小波變換分解故障電弧 24 3.2.4 小波包變換分解故障電弧 30 3.3 故障電弧特征提取 32 3.3.1 故障電弧仿真分析 32 3.3.2 仿真結果分析 35 3.3 本章小結 35 結 論 36 參 考 文 獻 37 致 謝 39 基于MATLAB的航空故障電弧的仿真分析 引 言 基于MATLAB的航空故障電弧的仿真分析，是在了解航空電氣系統(tǒng)中故障電弧的種類和特點基礎上，用MATLAB對航空故障電弧進行處理分析。 首先，通過電弧理論中電弧的

12、產生原理，燃弧和熄滅過程，及對航空故障電弧的電壓電流波形的研究，我們知道航空故障電弧作為一種低壓故障電弧，除具有一般故障電弧的特征，也具有自身的特殊性。航空故障電弧每半個周期都存在電流接近為零的區(qū)域，即“電流零區(qū)”，并且它的時間寬度是隨機變化的。航空故障電弧自身的特點是電弧持續(xù)時間短；電流強度??；電弧波形復雜；電弧電源頻率為400Hz。針對這些特性我們知道，對航空故障電弧故障點的檢測，即對故障電弧電流零點的檢測，這是信號的間斷、奇異性變化。因此我們要找到一種可以檢測這種局部變化的工具，來檢測信號奇異點，即電流零點。 故障電弧具有隨機性，這使得傳統(tǒng)的時域和頻域方法都難以有效地對故障電弧信號進行

13、分析。小波變換適合對小信號和突變信號進行分析，將其應用于故障電弧檢測，可以有效提取電弧特征，準確判斷故障電弧的發(fā)生。小波變換是時間和頻率的局域變換，能有效地從信號中提取瞬態(tài)突變信息，通過伸縮和平移等運算功能對信號進行多尺度細化分析，解決了傅里葉變換不能解決的許多困難。將小波變換運用于故障電弧檢測能有效地捕捉故障電弧的特征，作出正確的判斷。 小波理論是在傅立葉級數(shù)的基礎上發(fā)展起來的。小波分析方法是一種窗口大小固定但形狀可變，時間窗和頻率窗都可改變的時頻的局域化分析方法，即在低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時間分辨率，在高頻部分具有較高的時間分辨率和較低的頻率分辨率，所以被稱為“數(shù)學顯微鏡”

14、。正是這種特性，使小波變換具有對信號的自適應性。 因此，掌握小波函數(shù)的特性的情況下，首先根據(jù)分解信號的特點選擇合適的小波基函數(shù)。本文對各種常用小波函數(shù)的參數(shù)性質，包括正交性，正則性，支撐長度，消失矩等進行了比較，我們選擇應用廣泛，性質好的Daubechies小波作為小波基。在此基礎上，結合故障電弧的特點，及實際的分析結果，確定選用db3。在利用db3小波進行的各個層次的分解中，通過分解結果的比較，我們獲得4層分解效果較好。因此，我們確定了對故障電弧用db3小波進行4層分解，以此準確找出故障電弧的電流零點。另外，還以小波包為工具對故障電弧的電壓和電流波形進行了分析，加強對離散小波變換分析的肯定

15、。 1 航空電氣系統(tǒng)的故障電弧 1.1 航空電氣系統(tǒng)概述 航空電氣系統(tǒng)是由供電系統(tǒng)、用電設備和輸配電系統(tǒng)組成。飛機供電系統(tǒng)是現(xiàn)代飛機的一個重要組成部分，它的作用是保證飛機上所有用電設備的正常工作。在飛機上，根據(jù)用電設備對電能類型及其用電量的具體需求，供電系統(tǒng)有直流供電系統(tǒng)和交流供電系統(tǒng)兩大類型；用電設備分為直流用電設備和交流用電設備；配電系統(tǒng)，將電源產生的電能傳輸和分配到飛機各用電設備上去。隨著現(xiàn)代飛機任務和功能的急劇擴大，特別是近年來多電飛機和全電飛機的出現(xiàn)，用電設備日益增加，這就要求配電系統(tǒng)要更加的可靠、自動化和可擴展。 隨飛機設備與用電量的的增長，直流供電系統(tǒng)的電壓不斷提

16、高。但是由于100V以上直流開關的電弧問題，絕大部分仍為低壓直流供電系統(tǒng)，其額定電壓值為28V，飛機供電系統(tǒng)高壓直流供電也在研究中，研制成功高壓直流供電系統(tǒng)，其額定電壓值為270V。交流供電系統(tǒng)最主要的基本電氣參數(shù)是額定電壓與頻率，相數(shù)和相位。目前飛機交流供電系統(tǒng)廣泛采用 115/200V、400Hz恒速恒頻三相交流供電系統(tǒng)，額定相電壓為115V，線電壓為200V。交流供電系統(tǒng)一般采用三相結構，相位差，并采用三相四線制，中線接地，即接飛機機殼體。 飛機供配電系統(tǒng)工作需滿足以下技術要求： (l)高可靠：在飛機正常和應急工作狀態(tài)下，配電系統(tǒng)應具有將電能從電源傳輸?shù)皆O備的高可靠性； (2)低故

17、障：個別電源(發(fā)電機)發(fā)生故障或導線斷開、短路時，配電系統(tǒng)仍能保持連續(xù)工作的能力，并能限制故障的發(fā)展，將故障產生的影響限制在最小范圍之內； (3)輕質量：對于低壓直流電網，電壓低，電流大，導線粗，減輕電網質量更需采取必要措施； (4)易維護：易于安裝、檢查、維修和維護方便； (5)抗干擾：要采取濾波和屏蔽設施，減少對電子和通信設備的電磁干擾。 航空電氣系統(tǒng)的結構和控制方法日趨復雜，控制范圍日益擴大，控制精度日益提高。隨著系統(tǒng)復雜性的提高，對系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求。及時發(fā)現(xiàn)故障并采取相應的措施，盡量減小故障對飛機性能的影響，是提高飛機的可靠性的重要條件。 1.2 航空電氣系統(tǒng)故

18、障電弧的分類 電孤是一種能量集中、溫度高、亮度大的持續(xù)氣體放電現(xiàn)象。這樣大的能量在很短的時間內幾乎全部變成熱能，造成電弧及其附近區(qū)域強烈的物理、化學變化。電弧是一種自持放電現(xiàn)象，只要很低的電壓就能維持電弧穩(wěn)定燃燒而不熄滅。 其實，電弧是很難產生和持續(xù)燃燒的，除非有一個導電通道或電極之間有松弛接觸。當絕緣破損、老化或電源線誤接時，導線之間就可能產生泄漏電流或火花放電，它們產生的熱量就可能使絕緣裂解，在導線之間形成導電的碳化通道。產生足以引起電弧的導電通道可能需要很長時間，幾個月甚至幾年。在低壓系統(tǒng)中，產生碳化通道是引起電弧的一個很重要的原因。電弧有時由電氣松弛連接導致，當電氣線路在其接點處松

19、弛接觸，接點間的電壓足以擊穿間隙空氣，形成空氣導電。如接點間空隙稍大，又恰逢電壓波動峰值，會在空氣間拉起電??；如果接點間隙很小，即使在電壓不大的情況下空氣也可能被擊穿而產生電弧。 故障電弧的產生不是存在一個“金屬性”短路，其產生的原因可以是不同電位導體之間由于導電雜質而形成跨接，或者是電器元件和用電線路上的絕緣的損壞或老化造成。當用電設備或者用電線路由于老化、腐蝕、機械應力破壞等因素，造成用電設備或者用電線路的損壞時，亦可以在破損處發(fā)生空氣氣體放電，而產生電弧，甚至造成火災等電氣安全事故。美國聯(lián)邦航空管理局(FAA)指出電氣故障是無數(shù)飛機事故的主要問題，也認為電氣故障是造成安全問題和飛機不能

20、準時起飛的重要原因。在引起這些事故的電氣原因中，電弧故障是主要的原因之一。 故障電弧根據(jù)電弧產生的位置可分為三類：串聯(lián)故障電弧、并聯(lián)故障電弧以及接地故障電弧。 (1) 串聯(lián)故障電?。核怯呻姌O之間的松弛連接造成的，例如導線斷裂，導線與插座連接處接觸不良等。串聯(lián)電弧能導致局部過熱,這有很大的危害。由于串聯(lián)回路的阻抗負載限制，電弧電流一般低于正常負載電流。因此，串聯(lián)電弧中電流是根據(jù)負荷而確定的。串聯(lián)電弧能量遠低于并聯(lián)電弧能量，較并聯(lián)電弧更難檢測。在飛機上，串聯(lián)電弧一半都是由振動引起接觸不良或接觸斷開形成的間歇性故障電弧，導致導線過熱，接觸端發(fā)燙而引發(fā)火災，是主要的潛在火災危險。 圖1.1

21、 串聯(lián)故障電弧 (2) 并聯(lián)故障電?。核前l(fā)生在相線與中性線或相線與相線之間，由于導體絕緣破壞等原因引起，是一種短路電弧。在航空電氣系統(tǒng)中，并聯(lián)電弧主要由電纜絕緣損壞和電纜捆扎造成絕緣破壞露出導體產生。但是由于故障電弧電壓的限制，電弧電流很小而不能使傳統(tǒng)的故障電流保護器動作，也不能使常規(guī)的熱保護器動作，因此并聯(lián)電弧一般比串聯(lián)電弧更危險。 圖1.2 并聯(lián)故障電弧 (3)接地故障電?。核侵赶嗑€與地、接地的金屬管道或設備外殼間產生的電弧短路故障。接地故障電弧只有當存在接地回路的時候才會發(fā)生，在雙回路或者不存在接地回路的場合不會發(fā)生，在存在接地回路和接地外殼的時候接地故

22、障電弧經常會發(fā)生。在以飛機殼體作為接地的飛機中，接地故障電弧常發(fā)生在相線與機殼之間。 圖1.3 接地故障電弧 1.3 故障電弧的形成 1.3.1 電弧的形成 (l)電弧的形成 導體在接觸后的分離時，當距離達到一定程度時候，接觸面積縮小，接觸處的電流密度逐漸增大，接觸電阻和觸頭中放出的熱量就增加。因而此處的金屬強烈發(fā)熱。及至極限狀態(tài)、即僅剩一個點接觸時，接觸面積減至最小，電流密度非常巨大，電阻和溫升劇增。以至觸頭隨仍閉合，熱量卻集中在很小的體積中，金屬被加熱到高溫而熔化。在觸頭之間形成液態(tài)金屬橋，金屬橋內熱量高度集中，使其溫度達到材料沸點，并隨即發(fā)生爆炸形式的金屬橋斷

23、裂過程，形成間隙。金屬橋剛斷裂時，一部分變成蒸氣進入觸頭間隙中，熾熱的金屬表面加劇了電子的熱發(fā)射；同時，觸頭開始分離時距離很小，觸頭間的電場強度很高，陰極表面將產生場致電子發(fā)射。這兩種電子發(fā)射使得大量電子進入觸頭間隙，它們在電場作用下，通過電場電離使觸頭間隙中產生更多的電子和正離子。其中一部分正離子和電子在觸頭間隙中復合，放出的能量以光的形式進行輻射。結果熱輻射促使氣體電離，氣體的導電率越來越大，在觸頭之間形成過渡的或穩(wěn)定的電弧。 (2)電弧的組成部分 電弧在陰極和陽極之間穩(wěn)定燃燒時，電弧壓降沿電弧長度并非均勻分布，電弧電壓包括陰極區(qū)電壓降、陽極區(qū)電壓降和弧柱電壓降。電弧的兩個電極:陰極和

24、陽極，可認為是電弧的組成部分。電弧形成時，陰極表面有一塊或若干塊光度特別強的區(qū)域-陰極斑點。在電弧電流本身磁場作用下，此斑點在陰極表面不斷移動，并發(fā)射電子。臨近斑點的一段極短的電弧區(qū)稱為近陰極區(qū)。在陰極附近聚集著大量的正離子，形成正空間電荷，使陰極附近的電位有一個較大的躍變，稱為陰極電壓降。在陽極表面也有陽極斑點，它接受來自電弧間隙的電子，其附近也稱為近陽極區(qū)。在陽極附近則聚集著大量的電子，形成陽極電位降。兩近極區(qū)之間的一段電弧是弧柱，它幾乎占有電弧的全部長度?；≈鶅鹊臍怏w已全部電離（但同時在進行消電離），且正負帶電粒子電量相等，所以是等離子區(qū)。因此，弧柱是由高溫、電離了的氣體形成的充滿了帶電

25、粒子的等離子體。另外，由于不存在空間電荷，弧柱區(qū)近似于金屬電阻，它的電位沿軸線均勻分布，電位梯度幾乎不變，所以弧柱內的電場強度近乎恒值。 按照近極區(qū)壓降和弧柱壓降在電弧電壓中所占比例的不同，可以將電弧分為短弧和長弧。電極間距離很小，以致弧柱壓降可以忽略不計的電弧是短弧，電極間距離比較長，弧柱壓降遠遠大于近極壓降的電弧是長弧。 1.3.2 直流電弧及熄滅 對于含電阻R、電感L的直流電路，當其中觸頭間隙內產生電弧時，若以U表示電源電壓，i表示電弧電流，電壓平衡方程為 (1.1) 如圖電弧的伏安特性， U-iR為連接縱軸上的點U與橫軸上的點I=U/R的、斜率為的線段，它們

26、與伏安特性交于A、B兩點，是電路在有電弧時的兩個工作點。其中B點是穩(wěn)定燃燒點，即電路的穩(wěn)態(tài)工作點。要消滅電弧，就必須消除穩(wěn)定電弧點。其中消除穩(wěn)定電弧點的方法有：拉長電弧或對其實行人工冷卻；增大近極區(qū)電壓降增大弧柱電場強度；增大弧柱電場強度等。 圖1.3 直流電弧燃弧點及熄滅條件 1.3.3 交流電弧及熄滅 就直流電弧而言，只要電弧電流等于零即可認為它已經熄滅，除非弧隙被過電壓重新?lián)舸?。交流則不然，其電流會自然過零。在此后同時有兩個過程進行著，一為介質恢復過程；另一為弧隙電壓恢復過程。若介質強度恢復速度始終高于電壓恢復速度，弧隙內的電離必然逐漸減弱，最終使弧隙變成完全絕緣狀態(tài)，電

27、弧也不會重燃。否則弧隙中的電離將逐漸加強，以至帶電粒子濃度超過某一定值，電弧重燃。因此，交流電弧熄滅與否視電弧電流過零后介質恢復過程是否超過電壓恢復過程而定。 交流電弧電流自然過零時，弧隙介質恢復過程便已開始，但是近陰極區(qū)和弧柱區(qū)恢復過程有所不同。近陰極區(qū)的介質恢復過程：電弧電流過零后，弧隙兩端的電極立即改變電性。在新的近陰極區(qū)內外，電子的運動速度為正離子的成千倍，故它們于剛改變極性時即迅速離開而移向新的陽極，在此處僅留下正離子。新陰極是原來的陽極，附近正離子不多，難以在新陰極表面產生場致發(fā)射以提供持續(xù)的電子流。另外，新陰極在電流過零前后的溫度已降低到熱電離溫度以下，亦難以借熱發(fā)射提供持續(xù)的

28、電子流。因此，電流過零后，只需經過0.1-1us，即可在近陰極區(qū)獲得150-250V的介質強度。弧柱區(qū)的介質恢復過程：電弧電流自然過零前后的數(shù)十微妙內，電流近乎等于零，這段時間稱為零休時間。由于熱慣性的影響，零休期間電弧電阻并非無窮大，而是因滅弧程度不同呈現(xiàn)不同的量值?；∠峨娮璺菬o窮大意味著弧隙內尚有殘留的帶電離子和它們形成的剩余電流，故電源仍向弧隙輸送能量。當后者小于電弧散出的能量時，弧隙內溫度降低，消電離作用增強，弧隙電阻不斷增大，直至無窮大，即弧隙變成具有一定強度的介質，電弧也將熄滅。反之，若弧隙取自電源的能量大于其散出的能量，電弧電阻迅速減小，剩余電流不斷增大，使電弧重燃。這就是熱擊穿

29、。但是熱擊穿存在與否不是交流電弧能否熄滅的唯一條件。當弧隙兩端的電壓足夠高時，仍可能將弧隙內的高溫氣體擊穿，重新燃弧，這稱為電擊穿。因此，交流電弧電流自然過零后的弧柱介質恢復過程大抵可分為熱擊穿和電擊穿兩個階段。交流電弧的熄滅條件：在零休期間，弧隙的輸入能量恒小于輸出能量，因而無熱積累；在電流過零后，恢復電壓又不足以將已形成的弧隙介質擊穿。 弧隙電壓的恢復過程：電弧電流過零后，弧隙兩端的電壓將由零或反向電弧電壓上升到此時的電源電壓。電壓的這一上升過程稱為電壓恢復過程。電壓恢復過程進展情況與電路參數(shù)有關。分斷阻性電路時，電弧電流與電源電壓同相，故電流過零時電壓亦為零。分斷感性電路時，電流滯后電

30、源電壓約，故電流過零時電源電壓恰為幅值。分斷電容性電路時，因電流超越電源電壓約，電流過零時電源電壓也處于幅值。 因為交流電弧的熄滅條件是在零休期間不發(fā)生熱擊穿，同時在此之后弧隙介質恢復過程總是勝過電壓恢復過程，即不發(fā)生電擊穿。電流經過零點時，弧隙的輸入能量也就等于零，電弧的溫度下降，給熄弧創(chuàng)造了有利條件。同時，在電流自然過零熄弧時，交流電弧的能量比直流電弧的能量要小的多。因此，交流電弧的熄滅比直流電弧要容易的多。 在電力系統(tǒng)中，大多數(shù)開關電器是用于交流電路的，為此，研究交流電弧的熄滅原理是有重要意義的。由于交流電路中電流要經過零點，在電流過零期間，電弧的輸入功率為零，這就給交流電弧的熄滅創(chuàng)

31、造了非常有利的條件。交流開關電器利用交流電流的這一特點來熄滅電弧，使電路開斷。 1.4 航空故障電弧的仿真 采用Matlab軟件中的Simulink工具，建立了故障電弧的仿真模型，對航空電氣系統(tǒng)故障電弧的產生進行了模仿，以此得到故障電弧電壓和電流的波形，為后面的分析提供依據(jù)。此模塊包括交流電壓源（電壓=208V，頻率=400HZ），電阻（R=10），電弧模型及電壓電流測量裝置和示波器，如下圖所示： 圖3.1 航空故障電弧仿真電路 1.5 航空故障電弧特性分析 故障電弧的電流特征(見圖)主要有： 圖1.4故障電弧電流特征 (1)每半個周期都存在電流接近為零的區(qū)

32、域，稱為“電流零區(qū)”，這是由于電弧在電流過零前后存在一個熄滅和重燃的過程；但“電流零區(qū)”的時間寬度是隨機變化的； (2)由于“電流零區(qū)”的存在，使得電流每半個周期都有突變，且突變也是隨機的； (3)電弧的發(fā)生時斷時續(xù)，沒有周期性，故故障電弧的電流含有高次噪聲。 除了以上特征，電弧通常還是零星的、間歇的。對于串聯(lián)故障電弧，由于電弧上存在壓降，所以有電弧時的回路電流通常比無電弧時要小。由于故障電弧發(fā)生位置的未知性，并且數(shù)值較小，所以電弧電壓不適合在實際中用作判斷依據(jù)，在這里不考慮。 (2)航空電氣故障電弧自身的特點: ①電弧持續(xù)時間短； ②電流強度小； ③電弧波形復雜； ④電弧電源

33、頻率為400Hz。 1.5 故障電弧檢測的難點 故障電弧的隨機性成為檢測的難點，還因為需要區(qū)別一些特殊負荷以及插拔電器等操作產生的類似電弧信號。很多飛行器負載和正常操作表現(xiàn)出與故障電弧及其相似的信號波形，如飛機電機啟動，電氣設備的啟停，電源切換，負載變化等等，利用時域或頻域方法都難以很好地將它們區(qū)分，這使得故障電弧很難用傳統(tǒng)的方法進行檢測。本文應用小波變換對故障電弧進行分析，以此檢測故障點，并對電弧信號和非電弧信號加以區(qū)別。 1.6 本章小結 本章通過電弧理論中電弧產生原理，燃弧和熄滅過程，研究航空故障電弧的電流波形，并對故障電弧基本特征經行了理論分析。航空故障電弧作為一種低壓故障

34、電弧，同樣具有一般故障電弧的特征，但也具有自身的特殊性。從而使得以航空故障電弧的特征為基礎，來討論電弧電流零點的檢測情況。 2 小波分析理論 2.1 小波變換的由來 小波變換（Wavelet Transform）的概念是1984年法國地球物理學家J.Morlet在分析處理地球物理勘探提出的。小波變換的基礎是19世紀的傅里葉變換，其后理論物理學家A.Grossman采用平移和伸縮不變性建立了小波變換的理論體系。1985年，法國數(shù)學家Y.Meyer第一個構造出具有一定衰減性的光滑小波。1988年，比利時女數(shù)學家I.Daubechies證明了緊支撐正交標準小波基的存在性并成功的構造了它，

35、使離散小波分析成為可能。1989年，S.Mallat提出多分辨率概念，統(tǒng)一了在此之前各種構造小波的方法，特別是提出了二進離散小波變換的快速算法，使小波變換走向實用性。 小波理論是在傅立葉級數(shù)的基礎上發(fā)展起來的。傅立葉級數(shù)是指任何函數(shù)都可表示為三角函數(shù)的無窮級數(shù)，傅立葉級數(shù)是一種微積分變換。根據(jù)這一原理，可把某種信號轉變?yōu)闀r間與頻率的加和，根據(jù)需要選取某種頻率進行變換，達到分離或合成的效果，這就是著名的傅立葉變換。但是，傅立葉變換側重于整體變換，對局部處理不敏感，因此誕生了小波理論。小波理論的基礎是傅立葉變換，但是小波對于局部變化敏感，因此采用小波理論來對信號進行處理獲得所需的信號。小波變換是

36、傅立葉變換的變種，目的是為了適用于局部變化的處理。研究函數(shù)變化的過程中，為把變化的各相區(qū)分出來，就可通過小波變換實現(xiàn)。 小波分析方法是一種窗口大小固定但形狀可變，時間窗和頻率窗都可改變的時頻的局域化分析方法，即在低頻部分具有較高的頻率分辨率和較低的時間分辨率，在高頻部分具有較高的時間分辨率和較低的頻率分辨率，所以被稱為“數(shù)學顯微鏡”。正是這種特性，使小波變換具有對信號的自適應性。 小波變換在很多領域得到了不同程度的應用與發(fā)展．尤其是在信號處理方面得到了廣泛的應用。原因在于小波是基于級數(shù)而且具有很高分辨率的函數(shù)，而信號正是具有與其相似的特征，因此小波成為研究信號處理的最“天然”的工具。 2

37、.1.1 小波變換與傅里葉變換的比較 對小波分析方法和傅里葉變換進行比較，可顯示小波變換的特長所在： (l)傅立葉變換的實質是把能量有限信號f(t)分解到以{}為正交基的空間上；小波變換的實質是把能量有限信號f(t)分解到小波函數(shù)所構成的空間上。兩者的離散化形式都可以實現(xiàn)正交變換，都滿足時域的能量守恒定律。 (2) 傅立葉變換的基函數(shù)為三角函數(shù)，具有唯一性；小波變換所用到的小波函數(shù)具有多樣性。 (3)在頻域分析中，傅立葉變換具有較好的局部化能力，特別是對于那些頻率成分較簡單的確定信號，傅立葉變換很容易把信號表示成各頻率成分的疊加和的形式，但在時域中，它沒有局部化能力，無法從信號f(t

38、)傅里葉變換F(w)中看出f(t)在任何一時間點附近的性態(tài)。因此，小波變換在對瞬態(tài)信號的分析中擁有更大的優(yōu)勢。 (4)在小波分析中，尺度a的值越大相對于傅立葉變換中w越小。 (5)短時傅里葉變換，變換系數(shù)主要依賴于信號在時間窗內的情況，一旦時間窗確定，分辨率也就固定了。而小波變換中，變換系數(shù)隨依賴于信號在時間窗內的情況，但時間寬度隨尺度a的變化而變化，所以小波變換有時間局部的分析能力。因此，小波變換也可以看成是信號局部奇異性分析的有效工具。 (6)若信號通過濾波器來解釋，小波變換與短時傅里葉變換的不同之處在于：對短時傅里葉變換來說，帶通濾波器的帶寬與中心頻率w無關；相反，小波變換帶通濾波

39、器的帶寬正比于中心頻率w，即，C為常數(shù)；這稱之為等Q結構。它適應了對低頻信號分析時，頻域用高頻分辨率，對高頻信號分析時，頻域用低頻分辨率。 (7)從框架角度來說傅里葉變換是一種非常冗余的正交框架，而小波變換卻可以實現(xiàn)冗余的非正交非緊框架。 2.2 小波變換的分類 2.2.1 連續(xù)小波變換(Continuous wave1et Transform-CWT) 小波分析的基本思想也是用一族函數(shù)去表示或逼近一信號或函數(shù)，這一族函數(shù)稱為小波函數(shù)系，它是通過一基本小波函數(shù)的平移和伸縮構成的，用其變換系數(shù)即可描述原來的信號。小波函數(shù)系表示的突出特點是它的時寬帶寬乘積很小，且在時間和頻率軸上都很集

40、中。 小波（wavelet），即小區(qū)域的波，是一種特殊的長度有限（緊支集）或快速衰減，且均值為零的波形。小波函數(shù)的確切定義為：設為一平方可積函數(shù)，即，若其傅里葉變換滿足條件： (2.1) 則稱為一個基本小波或小波母函數(shù)。（1）為小波函數(shù)的可容許條件。將小波母函數(shù)進行伸縮和平移，得到函數(shù) (2.2) 其中a為伸縮因子，b為平移因子。 連續(xù)小波變換的定義：將任意空間的函數(shù)f(t)在小波基下展開，稱這種展開

41、為函數(shù)f(t)的連續(xù)小波變換(Continuous wave1et Transform-CWT)，其表達式為： （2.3） 若采用的小波滿足容許條件，則連續(xù)小波變換存在著逆變換，逆變換的公式： (2.4) 連續(xù)小波變換的性質: (1)線性：一個多分量信號的小波變換等于各個分量的小波變換之和。 (2)時移不變性：若f(t)的小波變換為，則的小波變換為。 (3)伸縮共變性：若f(t)的小波變換為，則f(ct)的小波變換為，c>0。 (4)自相似性：對應不同尺度參數(shù)a和不同平移參數(shù)b的連續(xù)小波變換之間是自

42、相似的。 (5)冗余性：連續(xù)小波變換中存在信息表述的冗余度。小波變換的冗余性事實上也是自相似性的直接反映，它主要表現(xiàn)在以下兩個方面: ①由連續(xù)小波變換恢復原信號的重構方式不是唯一的。也就是說，信號f(t)的小波變換與小波重構不存在一一對應關系，而傅立葉變換與反變換是一一對應的。 ②小波變換的核函數(shù)即小波函數(shù)存在許多可能的選擇(例如，它們可以是非正交小波、正交小波、雙正交小波，甚至允許是彼此線性相關的)。 連續(xù)小波變換在不同的(a，)之間的相關性增加了分析和解釋小波變換結果的困難。因此，小波變換的冗余度應盡可能減小，它是小波分析中的主要問題之一。 2.2.2 離散小波變換 為了減少

43、小波變換系數(shù)的冗余度，我們將小波基函數(shù)的a，b限定在一些離散點上進行取值。尺度離散化a=，位移離散化b=n，則 (2.5) 離散小波變換DWT定義為： (2.6) 在實際中，為了使小波變換能夠對信號的頻譜二分化，一般取=2，=1。因此得到小波，m,nZ，成為二進小波。 二進小波只是對尺度參數(shù)進行了離散化，而對時間域上的平移參量保持連續(xù)變化，因此二進小波不破壞信號在時間域上的平移不變量，這也正是它同正交小波基相比所具有的獨特優(yōu)點。 為了在尺度及位移均離散化時能夠重建

44、原始信號，必須引入小波框架的概念。 小波框架的定義是:當基本小波基經伸縮和位移引出的函數(shù)族 ，m,nZ具有下述性質時： 當時，便稱是小波框架，并稱上式為小波框架條件，其頻域表示為：，。如果離散小波序列構成了一個框架，其上下界分別為A和B，則當A=B時(稱為緊框架)，離散小波變換的逆變換由下式給出：；當AB，但兩者比較接近時，重建公式近似為：。 研究表明，只有A=B=1時，框架變成正交基，此時經框架變換后的信息無任何冗余，但其他情況下，框架并不正交，具有一定的相關性。 離散小波和連續(xù)小波的區(qū)別: 連續(xù)小波變換是一種冗余變換，它對復雜信號的分析不僅含有信號本身的關聯(lián)，還包含小波變換本身

45、的某些關聯(lián)。小波空間的性質強烈地依賴于小波函數(shù)的類型，也與參數(shù)s和的取值有關，對尺度和位移參數(shù)的不同離散化就會產生不同的小波變換。離散小波變換(尤其是離散正交小波變換)不會出現(xiàn)冗余，在一定程度上避免了因小波變換之間的關聯(lián)而造成分析變換結果的困難，并利于對原始信號進行重構。 因此，本文選用離散小波來對故障電弧信號進行處理分析。 2.2.3 多分辨率分析 連續(xù)小波變換和二進小波變換，在映射到計算域的時候存在很多問題，因為兩者都存在信息冗余，在對信號采樣以后，需要計算的信息量相當大，尤其是連續(xù)小波變換，因為要對精度內所有的尺度和位移都做計算，所以計算量相當?shù)拇蟆６M小波變換雖然在離散的尺度

46、上進行伸縮和平移，但是小波之間沒有正交性，各個分量的信息摻雜在一起，為我們的分析帶來了不便。為此，S.Mallat于1988年在構造正交小波時提出了多分辨分析的概念，從函數(shù)分析的角度給出了正交小波的數(shù)學解釋，在空間的概念上形象地說明了小波的多分辨率特性，給出了通用的構造正交小波的方法，并將之前所有的正交小波基的構造統(tǒng)一起來，使小波理論產生突破性進展。 多分辨率的概念是從函數(shù)空間的剖分上引入的。把平方可積函數(shù)看成是某一逐級逼近極限的情況，即每級逼近都是某一低通函數(shù)對f(t)做平滑的結果，在逐級逼近時平滑函數(shù)也做逐級伸縮，這就是多分辨率。 空間中的多分辨分析是指滿足如下性質的一個空間序列。

47、(1)單調性：對任意，； (2)逼近性：，close； (3)伸縮性：； (4)平移不變性：Z，； (5)正交基存在性：存在，使得構成的正交基。即 ，。 其中正交基存在性條件可放寬為Rieze基存在性，因為由Rieze可以構造出一組正交基來。必為子空間的標準正交基。 由多分辨率的定義：…，，，，…,對任意函數(shù)，我們可以將它分解為細節(jié)部分和大尺度逼近部分 ，然后將大尺度進一步分解。如此重復就可以得到任意尺度的逼近部分和細節(jié)部分。這就是多分辨率分析的框架。可分解為的直接和 （2.7） 表示多分辯分解中的低頻部分，表示高頻部分。 在

48、對信號的分解過程中，多分辯分析只是對低頻部分進行分解，而高頻部分則不予考慮。分解的最終目的是力求構造一個在頻率上高度逼近空間的正交小波基，這些頻率分辯率不同的正交小波基相當于帶寬各異的帶通濾波器。 令代表分辯率為時對函數(shù)的逼近（即函數(shù)f(t)的低頻部分），而代表逼近的誤差（即函數(shù)f(t)的高頻部分），此時有： （2.8） 注意到f =，所以上式可簡寫為： （2.9） 這表明，任何函數(shù)都可以根據(jù)分辯率為時f(t)的低頻部分和分辯率為（1≤j≤N）下f(t)的高頻部分完全重構，這也就是小波分析中著名的Mallat

49、塔式重構算法的思想。 2.2.4 小波包 小波包是小波概念的推廣，簡單的說就是一個函數(shù)族，由它們構造(R) 的規(guī)范正交基庫。小波包(waveletPacket)分解是比小波分解更細致的頻域分解方法。 由給定的正交尺度函數(shù)和小波函數(shù)的二尺度關系式： （2.10） （2.11） 式中、是多分辨率分析中的濾波器系數(shù)。進一步遞推二尺度方程得 （2.12）

50、 （2.13） 當n=0時，，。以上定義的函數(shù)集合為所確定的小波。所以小波包是包括尺度函數(shù)和小波函數(shù)在內的具有一定聯(lián)系的函數(shù)集合。 小波包的正交性質： (1)平移正交性 設函數(shù)族為標準正交小波基的尺度函數(shù)所生成的小波包，則它們具有平移正交性，即，。 (2)，的正交關系 設函數(shù)族為標準正交小波基的尺度函數(shù)所生成的小波包，則它們具有下面的正交關系：， 為討論小波包組成的空間，我們引入符號：，根據(jù)小波多分辨率可得 ，。推廣到小波包有，因此。 在小波多分辨率分析中，把(R)空間分解為子空間和，在小波分解中，將按二進制形式進行分解。因為n=0對應著小波分解，所以只考慮n=1，

51、2，…，和j=1，2，…，所以得 小波包分解的一般表達式： 下圖為分解過程： 圖2.1 小波包子空間分解 2.3 幾種常用的小波 1.Haar小波 Haar小波是小波分析中最早用到的一個具有緊支撐的正交小波函數(shù)，也是最簡單的一個小波函數(shù)，它是支撐域在范圍內的單個矩形波。定義如下： (2.14) 圖2.2 Haar小波 性質：（1）在時域上不是連續(xù)的，所以作為基本小波性能不是特別好； （2）計算簡單； （3）不但與自己的整數(shù)位移正交，而且與 正交。因此，在的多分辨率系統(tǒng)中Haar小波構

52、成一組最簡單的正交歸一小波族。 2.Daubechies（dbN）小波 Daubechies函數(shù)是由世界著名的小波分析學者Inrid Daubechies構造的小波函數(shù)，一般寫為dbN，N是小波的階數(shù)。小波和尺度函數(shù)中的支撐區(qū)為2N-1，的消失矩為N，除N=1外，dbN不具對稱性。dbN沒有明確的表達式（N=1除外），但是轉換函數(shù)h的平方模很明確。令，為二項式的系數(shù)，則有 其中 圖2.3 Daubechies小波函數(shù) Daubechies（dbN）小波特點： (1)時域上是有限支撐的，即的長度是有限的。其高階原點距，p=0-N-1，N越大，長度就越長； (2)在頻域

53、上在w=0處有N階零點； (3)和它的整數(shù)位移正交歸一，即； (4)小波函數(shù)可以有所謂的尺度函數(shù)求出來。尺度函數(shù)為低通函數(shù)，長度有限，支撐域在t=[0,2N-1]范圍內。 是的移位加權和：，N值不同，權重也不同。由于為有限支撐，所以求出來的也是有限支撐為2N-1，起于1-N處，終于N處。 3 Mexican Hat（mexh）小波 Mexican Hat函數(shù)為Gauss函數(shù)的二階導數(shù)，因為它的形狀像墨西哥小帽的截面，所以稱這個函數(shù)為墨西哥帽函數(shù)。它在時域和頻域有很好的局部化，且不存在尺度函數(shù)，不具有正交性。 4.Biorthogonal(biorNr.Nd)小波系 Biortho

54、gonal函數(shù)系的主要特性體現(xiàn)在具有線性相位，它主要應用在信號與圖像的重構中。通常的用法是采用一個函數(shù)進行分解，用另一個小波函數(shù)進行重構。Biorthogonal函數(shù)系通常表示為biorNr.Nd的形式，其中r表示重構(Reconstruction)，d表示分解(Decomposition)。Nr和Nd的組合形式為: Nr=l，Nd=l，3，5 Nr=2，Nd=2，4，6，8 Nr=3，Nd=l，3，5，7，9 Nr=Nd=4 Nr=Nd=5 Nr=6，Nd=8。 Biorthogonal小波的特性:具有雙正交性，但不具有正交性，具有緊支集，可以進行連續(xù)小波變換(CwT)、離散

55、小波變換(DwT)，還具有對稱性，支集寬度對于重構為2Nr+l，對于分解為2Nd-l。 5. Symlet(symN)小波 它是Daubechies提出的近似對稱的小波函數(shù)，是對db函數(shù)的一種改進，Symlet(symN)小波系數(shù)表示為symN（N=2,3…,8）。 symlets小波的特性：具有正交性、雙正交性和緊支集，可以進行連續(xù)小波變換(CwT)、離散小波變換(DwT)，只具有近似對稱性，支集寬度為2N-1。 6. Coiflet(coif N)小波 根據(jù)R.Coifman的要求,Daubechies構造了Coiflet(coif N)小波，它具有coif N（N=1,2,3,

56、4,5）這一系列。Coiflet(coif N)小波函數(shù)的2N階矩為零，尺度函數(shù)的2N-1階矩為零，和的支撐長度為6N-1。Coifiet具有比dbN更好的對稱性，從支撐長度的角度看，coifN具有和db3N及sym3N相同的支撐長度；從消失矩的數(shù)目來看，CoifN具有和db2N、sym2N相同的消失矩數(shù)目。Cniflet小波的特性：具有正交性、雙正交性和緊支集，可以進行連續(xù)小波變換(CWT)、離散小波變換(DWT)，支集寬度為6N一l。 2.4 本章小結 本章在介紹小波變換較傅里葉變換優(yōu)點的基礎上，分類介紹了連續(xù)小波變換、離散小波變換，連續(xù)小波變換和離散小波變換的的比較及多分辨率和小波

57、包。此外，文中對它們的特點的介紹，方便此后小波分析中小波變換方式的選擇，并且對常用的幾種小波函數(shù)，從性質上也給了很好的介紹。 3 基于小波變換的航空故障電弧的分析 3.1 信號的小波變換模極大值原理及奇異性檢測原理 信號中的奇異點及不規(guī)則的突變部分常帶有重要的信息。比如，在故障診斷中，故障通常表現(xiàn)為輸出信號發(fā)生突變，因而對突變點的檢測在故障診斷中有著非常重要的意義。長期以來，傅立葉變換是研究函數(shù)奇異性的主要工具，其方法是研究函數(shù)在傅立葉變換域的衰減以推斷函數(shù)是否具有奇異性以及奇異性的大小。但傅立葉變換缺乏空間局部性，它只能確定一個函數(shù)奇異性的整體性質，而不能確定奇異點在空間的位置和分布

58、情況。而小波變換具有空間局部化性質，可利用它來分析信號的奇異性以及奇異性的位置和奇異度的大小。 1991年后，小波變換廣泛應用于圖像處理中的邊緣檢測和信號處理中的尖峰探測。Mllat及其合作者建立了小波變換尺度域上的模極大值與相應奇異點lipschitz指數(shù)間的數(shù)值關系，奠定了小波變換定量分析信號奇異性的基礎。該方法憑借幅值信息給出奇異點的lipschitz正則性。 若函數(shù)在某處間斷或某階導數(shù)不連續(xù)，則稱該函數(shù)在此處有奇異性；若函數(shù)f(t)在其定義域內有無限次導數(shù)，則稱函數(shù)是平滑的或沒有奇異性。一個突變的信號在其突變點必然是奇異的。 信號的奇異性檢測理論是用奇異性指數(shù)lipischitz

59、 來刻劃檢測和識別信號的突變點。一個函數(shù)(或信號) 在某點的奇異性常用其奇異性指數(shù)lipischitz 來刻劃。 lipischitz 指數(shù)定義如下：設0≤≤1，在點若存在常數(shù)K，對于的鄰域t使得下式成立： ≤K≤ （2.15） 則稱函數(shù)（或信號）f(t)在點是lipischitz 的。如果=1，則函數(shù)f(t)在點是可微的，稱函數(shù)f(t)沒有奇異性；如果=0，稱函數(shù)f(t)在點間斷。越大，說明函數(shù)f(t)越接近規(guī)則，反之，越小，說明函數(shù)f(t)在點的變化越尖銳。 用lipischitz 來刻劃函

60、數(shù)（或信號）的奇異性，其數(shù)值可通過小波變換模極大值在不同尺度的數(shù)值計算出來。小波變換模極大值定義如下：在尺度下，在的某一鄰域，對于一切t均有 ≤ （3.27） 則稱點為小波變換的模極大值點，稱為小波變換的模極大值。 因此，若要檢測一個信號f(t)的奇異點，只需對該信號進行小波變換，找出變換后的模極大值點，則該點即為信號的一個突變點。發(fā)生故障的信號必有奇異性，航空故障電弧經過小波變換，由模極大值原理可得，航空故障電弧的電流零區(qū)必有模極大值。因此，通過這個方法可以有效地找出故障點，提取故障電弧的特征

61、參量。 3.2 基于小波變換的航空故障電弧檢測 3.2.1 整體思路 應用小波分析提取飛機故障電弧特征參量，首先要選取合適的小波基函數(shù)，然后運用Matlab軟件中的小波分析函數(shù)命令，將故障電弧電流信號分解，從分解后經過得到的數(shù)據(jù)中提取出特征參量。 3.2.2 小波基的選取 基于小波變換的航空故障電弧檢測的前提是選擇合適的基本小波基函數(shù)。因為與Fourier變換不同，小波基不具有唯一性。Fourier變換不需要選擇基波，而且其基波是規(guī)則的、可預測的；小波基波是不規(guī)則的，不同小波基波的波形差別很大，支撐范圍和規(guī)則性都有著很大的差別。對同一個信號選用不同的小波基波進行信號處理，往往得

62、到的結果差別較大，這必然影響最終的處理結果。因此最重要的是，結合各小波函數(shù)特點及信號特征，選擇出適合分析飛機故障電弧的小波基函數(shù)。 小波系數(shù)為如何選擇小波基波提供依據(jù)。小波變換后的小波系數(shù)表明了小波與被處理的信號之間的相似程度，如果小波變換后的小波系數(shù)比較大，就表明小波和信號的波形相似程度比較大，反之則比較小。另外，還要根據(jù)信號處理的目的來決定尺度的大小，如果小波變換僅僅要反映信號整體的、近似的特性，則往往選用較大的尺度；反映信號細小、細節(jié)上的變化選用尺度較小的小波。因此小波基的選擇要根據(jù)小波的形狀、支撐長度和規(guī)則性。為了更好的獲得信號特征，對小波基有以下幾點選擇標準： (1) 正交性。正

63、交性是指用小波函數(shù)基分析信號時的低頻分解(重構)部分與高頻分解(重構)部分正交。用正交小波基進行小波變換得到的各頻帶信號分別落在相互正交的子空間中，使各頻段信號的相關性減小，消除了相鄰時刻信號之間的關聯(lián)；而選用非正交小波基函數(shù)對信號進行變換時，出現(xiàn)冗余，不利于故障點的判斷。所以，應選擇正交小波。 (2)支撐長度。、、、的支撐區(qū)間，是當時間或頻率趨向無窮大時，、、、從一個有限值收斂到0的長度。支撐長度越長，需要耗費更多的計算時間，且產生更多高幅值的小波函數(shù)。大部分選擇支撐長度為5-9的小波，因為支集太長會產生邊界問題，支集太短使消失矩太低，不利于能量的集中。一般要求小波是緊支撐集。緊支小波函數(shù)

64、的重要性在于它在數(shù)字信號的離散小波分解過程中可以提供系數(shù)有限的濾波器。 (3)消失矩。小波函數(shù) n階消失矩的定義為：當小波函數(shù)是連續(xù)可微、具有緊支撐的實函數(shù)時，函數(shù)∈且(a，b)是R上的一個區(qū)間，令00，在區(qū)間(a+，b-)上一致于Lipschitz指數(shù)a，當且僅當存在常數(shù)A．對x∈(a+，b-)和s>0,有，并且僅當對所有的正整數(shù)k

65、數(shù)頻域能量集中的度量，設O<<1，對于任意t,

66、的是提取出故障電弧的特征參量。從小波理論我們可以知道，電弧電流信號突然發(fā)生熄滅和復燃時，細節(jié)系數(shù)的模最大值出現(xiàn)在電流零區(qū)。也就是說，在一個頻率范圍內，熄滅和復燃的細節(jié)系數(shù)達到最大值。 常用的幾個小波函數(shù)有：Haar小波，Daubechies (db)小波族，SymletsA(sym)小波族，Gaussian小波族，Morlet小波，MexicanHat小波，Meyer小波等。Daubechies系列小波基是典型的具有緊支光滑的正交小波基，其中雙正交Biorthogonal小波基系列，Coiflets小波基系列，Symlets小波基系列，都是由Daubechies小波基系列推廣、引伸得到的，而Haar小波基就是Daub．1小波基。以Daubechies小波基系列作為分析的小波基，其結果具有代表性。其中小波的參數(shù)性質比較如下： 小波函數(shù)名稱 小波系數(shù) 正交性 雙正交性 正則性 支撐長度 消失矩 Haar 實數(shù) 有 有 非連續(xù) 1 1 Daubechies 實數(shù) 有 有 連續(xù) 2N-1 N symlets 實數(shù) 有 有 連續(xù) 2N-